一种压差传感器的修正方法、装置、介质及设备制造方法及图纸

本申请公开了一种压差传感器的修正方法、装置、介质及设备，涉及车辆技术领域，所述压差传感器用于检测后处理系统的柴油机颗粒过滤器DPF的上游和下游之间的压差，所述方法包括：获取所述压差传感器的零点漂移值；若所述压差传感器的零点漂移值大于预设阈值，利用预先学习得到的卡尔曼压差模型，得到所述压差传感器的理论值；利用所述理论值对所述压差传感器进行修正，得到所述压差传感器的修正值。可见，在该方法中，利用了卡尔曼压差模型的理论值，对压差传感器的数值进行了修正，进而能够提高压差传感器的准确度，减少压差传感器的误差。减少压差传感器的误差。减少压差传感器的误差。

【技术实现步骤摘要】
一种压差传感器的修正方法、装置、介质及设备


[0001]本申请涉及车辆
，尤其涉及一种压差传感器的修正方法、装置、介质及设备。

技术介绍

[0002]随着车辆技术的发展，为了减少尾气中有毒有害气体的排放，车辆上会配置后处理系统，后处理系统的后处理箱中通过柴油机颗粒过滤器(Diesel Particulate Filter，DPF)降低尾气中的颗粒物。为了确定后处理系统是否存在故障，通常会在后处理箱中设置压差传感器，来测量后处理箱的上游和下游的压差，基于该压差，来进行后续的故障诊断。
[0003]但在实际应用过程中，存在压差传感器一致性不足、线束阻值变化等情况，会导致压差传感器测量出现偏差，基于该出现偏差的压差，会引起后续的误诊断。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种压差传感器的修正方法、装置、介质及设备，能够提高压差传感器检测结果的准确度。
[0005]为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：
[0006]第一方面，本申请提供了一种压差传感器的修正方法，所述压差传感器用于检测后处理系统的柴油机颗粒过滤器DPF的上游和下游之间的压差，所述方法包括：
[0007]获取所述压差传感器的零点漂移值；
[0008]若所述压差传感器的零点漂移值大于预设阈值，利用预先学习得到的卡尔曼压差模型，得到所述压差传感器的理论值；
[0009]利用所述理论值对所述压差传感器进行修正，得到所述压差传感器的修正值。
[0010]在一些可能的实现方式中，所述方法还包括：
[0011]若所述压差传感器的零点漂移值小于或等于所述预设阈值，利用所述零点漂移值对所述卡尔曼压差模型的参数进行更新。
[0012]在一些可能的实现方式中，所述方法还包括：
[0013]基于所述压差传感器的修正值，进行故障诊断。
[0014]在一些可能的实现方式中，所述卡尔曼压差模型的方程为：
[0015]Δp＝AρV2+BμV+Cg(x)
[0016]其中，
△
p为所述压差传感器的理论值，ρ为车辆的排气密度，V为车辆的排气体积流量，μ为车辆的排气动态黏度系数，g(x)为所述压差传感器的零点漂移值，A、B和C为系数。
[0017]在一些可能的实现方式中，所述A、所述B和所述C通过以下方式确定：
[0018]θ＝[A,B,C]T
[0019]φ＝[ρV2,μV,g(x)]T
[0020]Δp
mk
＝φ
T
θ
k
+v
[0021]θ
k
＝θ
k
‑1+w
[0022]其中，令先验估计值为后验估计值为v和w为外部干扰，K为所述卡尔曼压差模型的参数。
[0023]第二方面，本申请提供了一种压差传感器的修正装置，所述压差传感器用于检测后处理系统的柴油机颗粒过滤器DPF的上游和下游之间的压差，所述装置包括：
[0024]获取单元，用于获取所述压差传感器的零点漂移值；
[0025]比较单元，用于若所述压差传感器的零点漂移值大于预设阈值，利用预先学习得到的卡尔曼压差模型，得到所述压差传感器的理论值；
[0026]修正单元，用于利用所述理论值对所述压差传感器进行修正，得到所述压差传感器的修正值。
[0027]在一些可能的实现方式中，所述比较单元，还用于若所述压差传感器的零点漂移值小于或等于所述预设阈值，利用所述零点漂移值对所述卡尔曼压差模型的参数进行更新。
[0028]在一些可能的实现方式中，所述装置还包括：诊断单元；
[0029]所述诊断单元，用于基于所述压差传感器的修正值，进行故障诊断。
[0030]在一些可能的实现方式中，所述卡尔曼压差模型的方程为：
[0031]Δp＝AρV2+BμV+Cg(x)
[0032]其中，
△
p为所述压差传感器的理论值，ρ为车辆的排气密度，V为车辆的排气体积流量，μ为车辆的排气动态黏度系数，g(x)为所述压差传感器的零点漂移值，A、B和C为系数。
[0033]在一些可能的实现方式中，所述A、所述B和所述C通过以下方式确定：
[0034]θ＝[A,B,C]T
[0035]φ＝[ρV2,μV,g(x)]T
[0036]Δp
mk
＝φ
T
θ
k
+v
[0037]θ
k
＝θ
k
‑1+w
[0038]其中，令先验估计值为后验估计值为v和w为外部干扰，K为所述卡尔曼压差模型的参数。
[0039]第三方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序用于执行第一方面中任意一种所述的方法。
[0040]第四方面，本申请提供了一种设备，该设备包括：存储器和处理器；所述存储器上存储有计算机程序；所述处理器用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现第一方面中任意一种所述的方法。
[0041]由上述技术方案可知，本申请的技术方案具有如下有益效果：
[0042]本申请提供了一种压差传感器的修正方法，该方法包括获取压差传感器的零点漂移值，如果所述压差传感器的零点漂移值大于预设阈值，利用预先学习得到的卡尔曼压差模型，得到所述压差传感器的理论值；利用所述理论值对所述压差传感器进行修正，得到所述压差传感器的修正值。可见，在该方法中，利用了卡尔曼压差模型的理论值，对压差传感
器的数值进行了修正，进而能够提高压差传感器的准确度，减少压差传感器的误差。
[0043]应当理解的是，本申请中对技术特征、技术方案、有益效果或类似语言的描述并不是暗示在任意的单个实施例中可以实现所有的特点和优点。相反，可以理解的是对于特征或有益效果的描述意味着在至少一个实施例中包括特定的技术特征、技术方案或有益效果。因此，本说明书中对于技术特征、技术方案或有益效果的描述并不一定是指相同的实施例。进而，还可以任何适当的方式组合本实施例中所描述的技术特征、技术方案和有益效果。本领域技术人员将会理解，无需特定实施例的一个或多个特定的技术特征、技术方案或有益效果即可实现实施例。在其他实施例中，还可在没有体现所有实施例的特定实施例中识别出额外的技术特征和有益效果。
附图说明
[0044]图1为本申请实施例提供的一种压差传感器的修正方法的流程图；
[0045]图2为本申请实施例提供的一种压差传感器的修正装置的示意图。
具体实施方式
[0046]本申请说明书和权利要求书及附图说明中的术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象，而不是用于限定特定顺序。
[0047]在本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种压差传感器的修正方法，其特征在于，所述压差传感器用于检测后处理系统的柴油机颗粒过滤器DPF的上游和下游之间的压差，所述方法包括：获取所述压差传感器的零点漂移值；若所述压差传感器的零点漂移值大于预设阈值，利用预先学习得到的卡尔曼压差模型，得到所述压差传感器的理论值；利用所述理论值对所述压差传感器进行修正，得到所述压差传感器的修正值。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述压差传感器的零点漂移值小于或等于所述预设阈值，利用所述零点漂移值对所述卡尔曼压差模型的参数进行更新。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于所述压差传感器的修正值，进行故障诊断。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述卡尔曼压差模型的方程为：Δp＝AρV2+BμV+Cg(x)其中，
△
p为所述压差传感器的理论值，ρ为车辆的排气密度，V为车辆的排气体积流量，μ为车辆的排气动态黏度系数，g(x)为所述压差传感器的零点漂移值，A、B和C为系数。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述A、所述B和所述C通过以下方式确定：θ＝[A,B,C]
T
φ＝[ρV2,μV,g(x)]
T
Δp
mk
＝φ
T
θ
k
+vθ
...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯郭顺，张娟，杨金鹏，辛桂蕾，王宏亮，张素，
申请(专利权)人：潍坊潍柴动力科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：