物流车底盘制造技术

本实用新型专利技术公开了一种物流车底盘，包括托板、设置在所述托板下方的活动支架、连接在所述托板和活动支架之间的铰链机构、安装在所述活动支架上的至少一个驱动轮以及若干个承载轮；所述活动支架的长度方向平行所述物流车底盘的行进方向，若干所述承载轮分布在所述活动支架长度方向上的两端，并且位于所述驱动轮的相对两侧；所述铰链机构分布在所述驱动轮的至少一侧并位于所述驱动轮和承载轮之间。本实用新型专利技术的物流车底盘，通过铰链机构和驱动轮、承载轮在活动支架上的配合设置，通过合理利用铰链特性和布局，既实现驱动轮对地压力的可靠保持，同时又实现多轮结构分摊负载特性，具有结构简洁，成本低廉，运行稳定、重心底、加速可靠等优势。等优势。等优势。

【技术实现步骤摘要】
物流车底盘


[0001]本技术涉及物流运输
，尤其涉及一种物流车底盘。

技术介绍

[0002]目前，在物流行业中，物流车底盘大都是由托板、底架与万向轮组成。其中，底架都是安装在托板的下方并与托板相对固定，通过驱动轮和万向轮在地面上的滚动与转向实现整个物流车多方向上的转变及移动。然而，底架与托板之间的相对固定，并不能将托板上负载重量均衡分摊到驱动轮和各个万向轮，特别当物流车底盘上所负载重量大时，容易造成驱动轮或者还包括部分万向轮损坏，降低物流车底盘使用寿命。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题在于，提供一种实现负载均衡分配到各轮的物流车底盘。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种物流车底盘，包括托板、设置在所述托板下方的活动支架、连接在所述托板和活动支架之间的铰链机构、安装在所述活动支架上的至少一个驱动轮以及若干个承载轮；
[0005]所述活动支架的长度方向平行所述物流车底盘的行进方向，若干所述承载轮分布在所述活动支架长度方向上的两端，并且位于所述驱动轮的相对两侧；所述铰链机构分布在所述驱动轮的至少一侧并位于所述驱动轮和承载轮之间。
[0006]优选地，所述铰链机构包括第一铰接单元和第二铰接单元；
[0007]所述第一铰接单元和第二铰接单元分别分布在所述驱动轮的相对两侧。
[0008]优选地，所述第一铰接单元包括第一铰链、滑块以及导轨；
[0009]所述第一铰链的一端连接在所述活动支架上，相对另一端与所述滑块连接；所述导轨对应所述滑块设置在所述托板的底面，所述滑块配合在所述导轨上并可沿所述导轨来回移动。
[0010]优选地，所述第二铰接单元包括第二铰链；所述第二铰链的一端连接在所述活动支架上，相对另一端连接在所述托板的底面。
[0011]优选地，所述活动支架为框形支架，其包括间隔相对设置并对应所述活动支架长度方向的两个长臂、分别连接在两个所述长臂的端部之间的两个横梁；
[0012]若干所述承载轮分布并连接在两个所述横梁的下方，每一所述长臂上均安装有所述驱动轮。
[0013]优选地，所述物流车底盘包括四个所述承载轮，每一所述横梁的两端下方各设置一个所述承载轮。
[0014]优选地，所述长臂包括第一摆臂和第二摆臂；所述第一摆臂连接在所述驱动轮和一所述横梁之间，所述第二摆臂连接在所述驱动轮和另一所述横梁之间；
[0015]所述第一铰接单元连接在所述第一摆臂和所述托板的底面之间，所述第二铰接单
元连接在所述第二摆臂和所述托板的底面之间。
[0016]优选地，所述驱动轮包括滚动轮、驱动所述滚动轮转动的驱动机构；
[0017]所述第一摆臂和第二摆臂相向的一端相叠置套接在所述驱动机构的驱动轴上，所述滚动轮套接在所述驱动机构的驱动轴端部。
[0018]优选地，所述驱动机构包括伺服电机和减速机。
[0019]优选地，所述承载轮为万向轮。
[0020]本技术的有益效果：通过铰链机构和驱动轮、承载轮在活动支架上的配合设置，通过合理利用铰链特性和布局，既实现驱动轮对地压力的可靠保持，同时又实现多轮结构分摊负载特性，具有结构简洁，成本低廉，运行稳定、重心底、加速可靠等优势。
附图说明
[0021]下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，附图中：
[0022]图1是本技术一实施例的物流车底盘在一角度方向上的结构示意图；
[0023]图2是本技术一实施例的物流车底盘在另一角度方向上的结构示意图；
[0024]图3是本技术一实施例的物流车底盘的侧视图。
具体实施方式
[0025]为了对本技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本技术的具体实施方式。
[0026]如图1
‑
图3所示，本技术一实施例的物流车底盘，包括托板10、活动支架20、铰链机构、至少一个驱动轮30以及若干承载轮40。
[0027]托板10用于承载货物，活动支架20设置在托板10的下方。铰链机构连接在托板10和活动支架20之间，实现活动支架20对托板10的支撑，并且活动支架20通过铰链机构可相对托板10活动(如摆动)，有效降低地面起伏导致的托板10倾斜和振动。驱动轮30和承载轮40均安装在活动支架20上，用于支撑在地面等承载面上，实现整个物流车底盘的移动。
[0028]其中，驱动轮30通过自身动力输出实现滚动，驱使活动支架20在承载面上的移动，同时也带动承载轮40在承载面上滚动。承载轮40优选万向轮，实现多方向的转向及移动。
[0029]如图1、2所示物流车底盘结构中，活动支架20的长度方向平行物流车底盘的行进方向，驱动轮30可位于活动支架20的中部位置，若干承载轮40分布在活动支架20长度方向上的两端并且位于驱动轮30的相对两侧。铰链机构分布在驱动轮30的至少一侧并位于驱动轮30和承载轮40之间，通过铰链机构能够主动分配负载重量到驱动轮和承载轮上，保持驱动轮30实时对地压力，避免使用弹簧存在的衰减缺陷，又能将驱动轮30需要的对地压力以外的负载重量分摊给承载轮40，简洁高效地实现均衡驱动轮30和承载轮40之间的负载分配。
[0030]具体地，根据铰链机构在驱动轮30相对两侧的设置，其可包括第一铰接单元50和第二铰接单元60；第一铰接单元50和第二铰接单元60分别分布在驱动轮30的相对两侧。
[0031]第一铰接单元50进一步包括第一铰链51、滑块52以及导轨53。第一铰链51的一端通过轴孔配合方式连接在活动支架20上，相对另一端与滑块52连接；导轨53对应滑块52设置在托板10的底面，滑块52配合在导轨53上并可沿导轨53来回移动。
[0032]第二铰接单元60进一步可包括第二铰链61；第二铰链61的一端通过轴孔配合方式连接在活动支架20上，相对另一端连接在托板10的底面。
[0033]在本实施例中，如图1、2所示，活动支架20为框形支架，其进一步包括两个长臂21和两个横梁22。两个长臂21间隔相对设置并对应活动支架20的长度方向，即作为活动支架20的长边；两个横梁22分别连接在两个长臂21的端部之间，也作为活动支架20的短边。承载轮40分布并连接在两个横梁22的下方，每一长臂21上均安装有驱动轮30。
[0034]进一步地，承载轮40具有四个，每一横梁22的两端下方各设置一个承载轮40。每一个长臂21的中部位置安装一个驱动轮30。
[0035]结合驱动轮30在长臂21上的设置，其可将长臂21分成第一摆臂211和第二摆臂212。其中，第一摆臂211连接在驱动轮30和一横梁22之间，第二摆臂212连接在驱动轮30和另一横梁22之间。第一铰接单元50连接在第一摆臂211和托板10的底面之间，第二铰接单元60连接在第二摆臂212和托板10的底面之间。
[0036]驱动轮30具体可包括滚动轮3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物流车底盘，其特征在于，包括托板、设置在所述托板下方的活动支架、连接在所述托板和活动支架之间的铰链机构、安装在所述活动支架上的至少一个驱动轮以及若干个承载轮；所述活动支架的长度方向平行所述物流车底盘的行进方向，若干所述承载轮分布在所述活动支架长度方向上的两端，并且位于所述驱动轮的相对两侧；所述铰链机构分布在所述驱动轮的至少一侧并位于所述驱动轮和承载轮之间。2.根据权利要求1所述的物流车底盘，其特征在于，所述铰链机构包括第一铰接单元和第二铰接单元；所述第一铰接单元和第二铰接单元分别分布在所述驱动轮的相对两侧。3.根据权利要求2所述的物流车底盘，其特征在于，所述第一铰接单元包括第一铰链、滑块以及导轨；所述第一铰链的一端连接在所述活动支架上，相对另一端与所述滑块连接；所述导轨对应所述滑块设置在所述托板的底面，所述滑块配合在所述导轨上并可沿所述导轨来回移动。4.根据权利要求2所述的物流车底盘，其特征在于，所述第二铰接单元包括第二铰链；所述第二铰链的一端连接在所述活动支架上，相对另一端连接在所述托板的底面。5.根据权利要求2
‑
4任一项所述的物流车底盘，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：王刚伟，李再金，李亚明，
申请(专利权)人：深圳市海柔创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：