一种基于智能控制的立板倾翻系统技术方案

本发明专利技术提供了一种基于智能控制的立板倾翻系统，立板倾翻系统包括服务器、以及钢材，立板倾翻系统还包括倾翻模块、运输模块、牵拉模块、调整模块，倾翻模块用于对运输的钢材进行倾翻，以使钢材能够进行姿势的调整，运输模块用于对钢材进行运输，牵拉模块用于对倾翻的钢材采样，并根据采样数据对钢材进行牵拉，调整模块用于对钢材的位置进行调整，以配合牵拉模块对钢材的倾翻姿势进行调整；本发明专利技术通过所述采样单元和所述分析单元的相互配合，使得所述钢材的位置能够被精准检测，以提升所述牵拉单元对所述钢材的精准牵拉，也进一步提升了所述钢材牵拉或者姿势调整能够被调节、以及倾翻或者姿势调整的安全性。者姿势调整的安全性。者姿势调整的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于智能控制的立板倾翻系统


[0001]本专利技术涉及用于工件的固定或定位
，尤其涉及一种基于智能控制的立板倾翻系统。

技术介绍

[0002]在双拼焊矫生产线中，由于钢板在进料和T形焊接完成后，需要对钢板或T形梁翻身后再进行组拼。
[0003]如CN108381106A现有技术公开了一种双拼焊矫翻转装置，钢板焊接翻身采用行车将工件吊起翻身，起吊钢板一侧翻起，翻转180
°
，安装在线体。此方式存在翻转危险系数高，翻转速度不稳定，无法实现自动化生产等缺点。
[0004]另一种典型的如CN209740090U的现有技术公开的一种移钢翻钢装置，有技术中不锈钢板在运输到酸洗位后，常需要人工操作或者通过其它的翻钢设备对不锈钢板进行翻转，这不仅使得翻钢速度缓慢，还常导致不锈钢板的翻转角度较难控制，从而容易造成不锈钢板表面的酸洗效果不统一，影响了不锈钢板表面的酸洗质量，进而降低了生产效率。
[0005]再来看如CN103194575B的现有技术公开的一种热轧加热炉出钢、装钢过程钢坯防倾翻装置及其控制方法，各次本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于智能控制的立板倾翻系统，所述立板倾翻系统包括服务器、以及钢材，其特征在于，所述立板倾翻系统还包括倾翻模块、运输模块、牵拉模块、调整模块，所述服务器分别所述倾翻模块、所述运输模块、所述牵拉模块、所述调整模块连接，所述倾翻模块用于对运输的钢材进行倾翻，以使所述钢材能够进行姿势的调整，所述运输模块用于对所述钢材进行运输，所述牵拉模块用于对倾翻的钢材采样，并根据采样数据对所述钢材进行牵拉，所述调整模块用于对所述钢材的位置进行调整，以配合所述牵拉模块对所述钢材的倾翻姿势进行调整；其中，所述牵拉模块包括采样单元、牵拉单元、以及分析单元，所述采样单元用于对所述钢材的位置数据和重量数据进行采样，所述分析单元根据所述采样单元的位置数据和所述重量数据进行分析，所述牵拉单元根据所述分析单元的分析结果触发对运输的钢材进行牵拉，以调整对所述钢材进行姿势变换的牵拉量。2.根据权利要求1所述的一种基于智能控制的立板倾翻系统，其特征在于，所述采样单元包括采样滚轮、至少一个重量传感器、至少一个位置标记件、以及数据存储器，所述重量传感器用于对所述钢材的重量进行感应，至少一个重量传感器设置在所述采样滚轮上，并沿着所述重量传感器沿着所述采样滚轮的长度方向等间距的分布，使所述采样滚轮上形成至少一个重力感应区域，各个所述位置标记件用于对形成的至少一个所述重力感应区域进行标记。3.根据权利要求2所述的一种基于智能控制的立板倾翻系统，其特征在于，所述运输模块包括运输单元、以及限位单元，所述运输单元用于对所述钢材进行运输，所述限位单元对所述钢材的运输位置进行限定；所述运输模块包括运输架、运输带、运输驱动机构、以及至少一个运输辊，所述运输带用于对所述钢材进行运输，所述运输辊用于对所述钢材进行辅助运输，所述运输驱动机构与所述运输带驱动连接，以驱动所述运输带对所述钢材进行运输；其中，所述限位单元对称设置在所述运输带和运输辊的运输方向的两侧。4.根据权利要求3所述的一种基于智能控制的立板倾翻系统，其特征在于，所述分析单元获取第k个感应区域的j时刻的重量数据G
jk
，并计算第k个感应区域的所述钢材的重力指数Gravity
j
：式中，Trigger为设定的重力触发基准值，其值由操作者根据运输的钢材的性质进行设定，T为采样的周期；所述分析单元计算第k
‑
1个感应区域的第j时刻的重力指数Gravity
jk
‑1、以及第k+1个感应区域的第j时刻的重力指数Gravity
jk+1
；若满足下式，则触发所述牵...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈本富，范志付，徐俊，曾永清，颜栋毅，王代亮，徐湘桥，
申请(专利权)人：湖南华菱智能钢构有限公司，
类型：发明
国别省市：