一种基于智能控制的立板倾翻系统技术方案

本发明专利技术提供了一种基于智能控制的立板倾翻系统，立板倾翻系统包括服务器、以及钢材，立板倾翻系统还包括倾翻模块、运输模块、牵拉模块、调整模块，倾翻模块用于对运输的钢材进行倾翻，以使钢材能够进行姿势的调整，运输模块用于对钢材进行运输，牵拉模块用于对倾翻的钢材采样，并根据采样数据对钢材进行牵拉，调整模块用于对钢材的位置进行调整，以配合牵拉模块对钢材的倾翻姿势进行调整；本发明专利技术通过所述采样单元和所述分析单元的相互配合，使得所述钢材的位置能够被精准检测，以提升所述牵拉单元对所述钢材的精准牵拉，也进一步提升了所述钢材牵拉或者姿势调整能够被调节、以及倾翻或者姿势调整的安全性。者姿势调整的安全性。者姿势调整的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于智能控制的立板倾翻系统


[0001]本专利技术涉及用于工件的固定或定位
，尤其涉及一种基于智能控制的立板倾翻系统。

技术介绍

[0002]在双拼焊矫生产线中，由于钢板在进料和T形焊接完成后，需要对钢板或T形梁翻身后再进行组拼。
[0003]如CN108381106A现有技术公开了一种双拼焊矫翻转装置，钢板焊接翻身采用行车将工件吊起翻身，起吊钢板一侧翻起，翻转180
°
，安装在线体。此方式存在翻转危险系数高，翻转速度不稳定，无法实现自动化生产等缺点。
[0004]另一种典型的如CN209740090U的现有技术公开的一种移钢翻钢装置，有技术中不锈钢板在运输到酸洗位后，常需要人工操作或者通过其它的翻钢设备对不锈钢板进行翻转，这不仅使得翻钢速度缓慢，还常导致不锈钢板的翻转角度较难控制，从而容易造成不锈钢板表面的酸洗效果不统一，影响了不锈钢板表面的酸洗质量，进而降低了生产效率。
[0005]再来看如CN103194575B的现有技术公开的一种热轧加热炉出钢、装钢过程钢坯防倾翻装置及其控制方法，各次倾翻的状态又不同，处理无规律可循，处理难度大，处理者需要靠近板坯进行多次起吊点的尝试，整个处理过程环境差，人身安全得不到保障，耗时长，起吊过程中也会对周边设备造成损坏。
[0006]为了解决本领域普遍存在倾翻姿势不可控、倾翻冲击力大、倾翻缺乏安全防护措施、智能程度低、倾翻效率低和倾翻危险系数高等等问题，作出了本专利技术。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的在于，针对目前所存在的不足，提出了一种基于智能控制的立板倾翻系统。
[0008]为了克服现有技术的不足，本专利技术采用如下技术方案：
[0009]一种基于智能控制的立板倾翻系统，所述立板倾翻系统包括服务器、以及钢材，所述立板倾翻系统还包括倾翻模块、运输模块、牵拉模块、调整模块，
[0010]所述服务器分别所述倾翻模块、所述运输模块、所述牵拉模块、所述调整模块连接，所述倾翻模块用于对运输的钢材进行倾翻，以使所述钢材能够进行姿势的调整，所述运输模块用于对所述钢材进行运输，所述牵拉模块用于对倾翻的钢材采样，并根据采样数据对所述钢材进行牵拉，所述调整模块用于对所述钢材的位置进行调整，以配合所述牵拉模块对所述钢材的倾翻姿势进行调整；
[0011]其中，所述牵拉模块包括采样单元、牵拉单元、以及分析单元，所述采样单元用于对所述钢材的位置数据和重量数据进行采样，所述分析单元根据所述采样单元的位置数据和所述重量数据进行分析，所述牵拉单元根据所述分析单元的分析结果触发对运输的钢材进行牵拉，以调整所述钢材进行姿势变换的牵拉量。
[0012]可选的，所述采样单元包括采样滚轮、至少一个重量传感器、至少一个位置标记件、以及数据存储器，所述重量传感器用于对所述钢材的重量进行感应，至少一个重量传感器设置在所述采样滚轮上，并沿着所述重量传感器沿着所述采样滚轮的长度方向等间距的分布，使所述采样滚轮上形状至少一个重力感应区域，各个所述位置标记件用于对至少一个所述重力感应区域进行标记。
[0013]可选的，所述运输模块包括运输单元、以及限位单元，所述运输单元用于对所述钢材进行运输，所述限位单元对所述钢材的运输位置进行限定；
[0014]所述运输模块包括运输架、运输带、运输驱动机构、以及至少一个运输辊，所述运输带用于对所述钢材进行运输，所述运输辊用于对所述钢材进行辅助运输，所述运输驱动机构与所述运输带驱动连接，以驱动所述运输带对所述钢材进行运输；
[0015]其中，所述限位单元对称设置在所述运输带和运输辊的运输方向的两侧。
[0016]可选的，所述分析单元获取第k个感应区域的j时刻的重量数据G
jk
，并计算第k个感应区域的所述钢材的重力指数Gravity
j
：
[0017][0018]式中，Trigger为设定的重力触发基准值，其值由操作者根据运输的钢材的性质进行设定，T为采样的周期；
[0019]所述分析单元计算第k
‑
1个感应区域的第j时刻的重力指数Gravity
jk
‑1、以及第k+1个感应区域的第j时刻的重力指数Gravity
jk+1
；
[0020]若满足下式，则触发所述牵拉单元松开所述钢材的牵引：
[0021][0022]式中，k+1感应区域为所述钢材预设调整的位置区域，k
‑
1感应区域为远离所述钢材预设调整的位置区域另一侧的位置区域。
[0023]可选的，所述倾翻模块包括倾翻单元和支撑单元，所述支撑单元用于对所述钢材进行辅助支撑，所述倾翻单元用于对所述支撑单元进行倾翻，使所述钢材能够跟随所述支撑单元进行倾翻动作；
[0024]所述支撑单元包括机架、支撑板、以及设置在所述机架上的存放腔，所述机架用于对所述支撑板进行支撑，所述支撑板的一侧壁与所述存放腔的内壁铰接，使所述支撑板能沿着所述铰接位置进行转动；
[0025]其中，所述倾翻单元设置在所述存放腔中，并与所述支撑板连接。
[0026]可选的，所述调整模块包括调整单元、升降单元，所述调整单元用于对所述钢材的位置进行调整，以配合所述牵拉模块对所述钢材进行姿势的调整；
[0027]所述调整单元包括调整底板、滑动构件、以及滑动距离检测件，所述滑动距离检测件用于检测所述滑动构件的转动量，所述调整底板上设有滑动槽，使得所述滑动构件能存储在所述滑动槽中，所述滑动构件用于与所述钢材进行接触，并配合所述牵拉模块对所述钢材进行姿势的调整。
[0028]可选的，所述支撑板的板体上设置有牵拉腔，所述牵拉单元设置在所述牵拉腔中，其中，所述牵拉单元包括磁吸构件、牵拉绳、回转轮、支撑座、卷绕杆、以及牵拉驱动机构，所述磁吸构件用于对所述钢板进行系吸附，所述牵拉绳用于对所述磁吸构件进行牵拉，所述支撑座用于对所述回转轮进行支撑，所述卷绕杆用于对所述牵拉绳进行回收，所述牵拉绳的一端与所述磁吸构件连接，所述牵拉绳的另一端与所述卷绕杆的杆体连接，所述牵拉驱动机构与卷绕杆驱动连接。
[0029]可选的，所述倾翻单元包括倾翻杆、倾翻驱动机构、以及高度检测件，所述高度检测件用于对所述倾翻杆的伸出高度进行检测，所述倾翻杆用于调整所述支撑板的位置，所述倾翻驱动机构与所述倾翻杆驱动连接；
[0030]其中，所述倾翻杆的一端与所述支撑板的下端面铰接，所述倾翻杆的另一端与所述存放腔的底壁铰接。
[0031]可选的，所述限位单元包括限位杆、立杆、以及防护垫，所述防护垫用于对所述限位杆和所述钢材进行防护，所述立杆用于对所述限位杆进行支撑，所述立杆的一端与所述运输架连接，所述立杆的另一端与所述限位杆连接；
[0032]其中，所述限位杆的布设方向与所述钢材的运输方向平行。
[0033]本专利技术所取得的有益效果是：
[0034]1.通过所述采样单元和所述分析单元的相互配合，使得所述钢材的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于智能控制的立板倾翻系统，所述立板倾翻系统包括服务器、以及钢材，其特征在于，所述立板倾翻系统还包括倾翻模块、运输模块、牵拉模块、调整模块，所述服务器分别所述倾翻模块、所述运输模块、所述牵拉模块、所述调整模块连接，所述倾翻模块用于对运输的钢材进行倾翻，以使所述钢材能够进行姿势的调整，所述运输模块用于对所述钢材进行运输，所述牵拉模块用于对倾翻的钢材采样，并根据采样数据对所述钢材进行牵拉，所述调整模块用于对所述钢材的位置进行调整，以配合所述牵拉模块对所述钢材的倾翻姿势进行调整；其中，所述牵拉模块包括采样单元、牵拉单元、以及分析单元，所述采样单元用于对所述钢材的位置数据和重量数据进行采样，所述分析单元根据所述采样单元的位置数据和所述重量数据进行分析，所述牵拉单元根据所述分析单元的分析结果触发对运输的钢材进行牵拉，以调整对所述钢材进行姿势变换的牵拉量。2.根据权利要求1所述的一种基于智能控制的立板倾翻系统，其特征在于，所述采样单元包括采样滚轮、至少一个重量传感器、至少一个位置标记件、以及数据存储器，所述重量传感器用于对所述钢材的重量进行感应，至少一个重量传感器设置在所述采样滚轮上，并沿着所述重量传感器沿着所述采样滚轮的长度方向等间距的分布，使所述采样滚轮上形成至少一个重力感应区域，各个所述位置标记件用于对形成的至少一个所述重力感应区域进行标记。3.根据权利要求2所述的一种基于智能控制的立板倾翻系统，其特征在于，所述运输模块包括运输单元、以及限位单元，所述运输单元用于对所述钢材进行运输，所述限位单元对所述钢材的运输位置进行限定；所述运输模块包括运输架、运输带、运输驱动机构、以及至少一个运输辊，所述运输带用于对所述钢材进行运输，所述运输辊用于对所述钢材进行辅助运输，所述运输驱动机构与所述运输带驱动连接，以驱动所述运输带对所述钢材进行运输；其中，所述限位单元对称设置在所述运输带和运输辊的运输方向的两侧。4.根据权利要求3所述的一种基于智能控制的立板倾翻系统，其特征在于，所述分析单元获取第k个感应区域的j时刻的重量数据G
jk
，并计算第k个感应区域的所述钢材的重力指数Gravity
j
：式中，Trigger为设定的重力触发基准值，其值由操作者根据运输的钢材的性质进行设定，T为采样的周期；所述分析单元计算第k
‑
1个感应区域的第j时刻的重力指数Gravity
jk
‑1、以及第k+1个感应区域的第j时刻的重力指数Gravity
jk+1
；若满足下式，则触发所述牵...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈本富，范志付，徐俊，曾永清，颜栋毅，王代亮，徐湘桥，
申请(专利权)人：湖南华菱智能钢构有限公司，
类型：发明
国别省市：