一种210吨转炉的炉衬砌筑工艺及其辅助系统技术方案

本发明专利技术提供了一种210吨转炉的炉衬砌筑工艺及其辅助系统，砌筑辅助系统包括服务器、升降操作平台、吊装模块、纠偏模块、运输模块，升降操作平台设置在转炉炉壳中，纠偏模块设置在升降操作平台上；服务器分别与吊装模块、纠偏模块、运输模块连接，吊装模块用于对升降操作平台吊装，以配合施工人员对炉衬的不同位置进行砌筑，纠偏模块用于对吊装模块的偏移进行检测，并根据分析结果对升降操作平台的位置进行纠偏，运输模块用于将炉砖运输至施工位置。本发明专利技术通过纠偏单元和纠偏检测单元的相互配合，使得施工人员获得最佳的施工稳定性，也提升施工的安全性，具有智能程度高、稳定性好、砌筑位置能字数调节和能自主纠偏。置能字数调节和能自主纠偏。置能字数调节和能自主纠偏。

【技术实现步骤摘要】
一种210吨转炉的炉衬砌筑工艺及其辅助系统


[0001]本专利技术涉及耐火炉衬领域，尤其涉及一种210吨转炉的炉衬砌筑工艺及其辅助系统。

技术介绍

[0002]传统铜镍吹炼用卧式转炉炉口部位内衬采用耐火砖简单侧砌或加大灰缝形成类似于平拱的单层砌筑结构。
[0003]如CN212476851U现有技术公开了一种卧式转炉炉口区域内衬双拱砌筑结构，该砌筑结构强度低，可靠性差，与两侧及下部圆周衬体结合不好，未形成单独受力结构。因此在卧式转炉开炉后受热胀冷缩以及熔体冲刷等作用下，在使用几炉之后即出现炉口脱落，合金炉口直接暴露于高温熔体之下，使合金炉口烧损，即使炉内衬体完好，也不得不停炉检修炉口。
[0004]另一种典型的如CN214115608U的现有技术公开的一种转炉炉口炉帽内衬砌筑结构，目前在转炉炉衬砖型设计方面大部分采用了正楔形砖砖型设计，从转炉炉身到炉帽、炉口每层砖采用两种(小头)宽度不同尺寸的砖型进行调整砌筑，整个砌筑过程方便、简单，转炉炉壳出现变形可使得砖型很容易调整完成砌筑施工工作。但这种楔形内衬砖型在大型转炉炉帽炉口上经过冶炼运行使用，经常出现炉口砖松动掉落现象，现场对掉落砖的补救实施难度大、不稳定、不安全，还影响冶炼过程热工效率并带来诸多不便。
[0005]为了解决本领域普遍存在砌筑过程稳定性差、无法方便搬运砖头、砌筑位置无法调整、无法对砌筑后的砖头进行防护、防护效果差、无法纠偏和极易产生晃动等等问题，作出了本专利技术。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于，针对目前所存在的不足，提出了一种210吨转炉的炉衬砌筑工艺及其辅助系统。
[0007]为了克服现有技术的不足，本专利技术采用如下技术方案：
[0008]一种210吨转炉的炉衬砌筑辅助系统，所述砌筑辅助系统包括服务器、转炉炉壳、以及升降操作平台，所述砌筑辅助系统还包括吊装模块、纠偏模块、运输模块，所述升降操作平台设置在所述转炉炉壳中，并对在转炉炉壳中的施工人员进行支撑，其中，所述纠偏模块设置在所述升降操作平台上；
[0009]所述服务器分别与吊装模块、纠偏模块、运输模块连接，所述吊装模块用于对所述升降操作平台吊装，以配合施工人员对炉衬的不同位置进行砌筑，所述纠偏模块用于对所述吊装模块的偏移进行检测，并根据检测到的偏移数据进行分析，以根据分析结果对所述升降操作平台的位置进行纠偏，所述运输模块用于将炉砖运输至施工位置；
[0010]其中，所述纠偏模块包括纠偏检测单元、纠偏分析单元、以及纠偏单元，所述纠偏检测单元用于对吊装模块的偏移量进行检测，所述纠偏分析单元根据所述纠偏检测单元检
测到的数据进行评估，以形成分析结果，所述纠偏单元根据所述纠偏分析单元的分析结果对所述升降操作平台进行纠偏；
[0011]所述纠偏检测单元包括至少四个拉力传感器和数据存储器，至少四个所述拉力传感器分别设置在所述吊装模块的至少四根吊装绳上，以采集所述吊装模块上的拉力数据，所述数据存储器存储各个所述拉力传感器所采集到的拉力数据；
[0012]所述纠偏分析单元获得所述升降操作平台实时的总重量G、以及其中一条所述吊装绳上的所述拉力传感器检测得到的拉力曲线图F(t)，则单根所述吊装绳的承载指数P根据下式进行计算：
[0013][0014]式中，G/4为每根所述吊装绳承担的基准力，max为单根所述吊装绳的拉力曲线图中的拉力最大值，min为单根所述吊装绳的拉力曲线图中的拉力最小值，λ1、λ2为灵敏反应系数，其值根据经验数据取得；
[0015]其中，四根吊装绳包括吊装绳A、吊装绳B、吊装绳C和吊装绳D；
[0016]对四个吊装绳分别进行计算得到四个承载指数P
A
、P
B
、P
C
、P
D
，所述纠偏分析单元根据四个承载指数P
A
、P
B
、P
C
、P
D
计算偏移指数MOVE：
[0017]MOVE＝P
A
+P
B
+P
C
+P
D
[0018]若偏移指数MOVE超过设定的监控阈值SET，则触发所述纠偏单元对所述升降操作平台进行纠偏。
[0019]可选的，所述纠偏单元包括纠偏腔、纠偏气囊、充气泵、以及至少三个释压构件，各个所述释压构件用于对所述纠偏气囊中的气体进行排出，以降低所述纠偏气囊中的压力，所述充气泵用于对所述纠偏气囊进行充气，所述纠偏腔用于存储所述纠偏气囊和充气泵，使所述纠偏气囊在未被触发时隐藏在所述纠偏腔中；
[0020]其中，各个所述释压构件分别设置在所述纠偏气囊上，并与所述纠偏气囊的内部连通，且各个所述释压构件设置为电子控制式；
[0021]其中，所述纠偏腔设置在所述升降操作平台朝向所述炉衬的一侧端面上。
[0022]可选的，所述吊装模块包括吊装控制面板、吊装单元和支撑单元，所述支撑单元用于对所述吊装单元进行支撑，所述吊装单元用于对所述升降操作平台进行吊装，以对升降操作平台的位置进行调整，所述吊装控制面板用于对所述吊装单元的吊装高度进行控制；
[0023]其中，所述吊装单元包括吊装卷绕构件、至少四根吊装绳、以及至少四个吊装勾，各个所述吊装绳的一端分别与各个所述吊装勾连接，各个所述吊装绳的另一端与所述吊装卷绕构件连接，所述吊装卷绕构件用于对各个吊装绳进行卷绕回收，使各个所述吊装绳能够同步的回收；
[0024]其中，各个所述吊装勾与所述升降操作平台连接。
[0025]可选的，所述运输模块包括辊道、设置在炉衬上的人孔、固定平台和炉衬砖框，所述固定平台用于承接所述辊道运输的炉砖，所述辊道用于对炉砖进行运输，所述人孔用于供辊道进行放置，使得辊道能将所述炉衬砖框运输至所述固定平台上。
[0026]可选的，所述固定平台设置在所述升降操作平台和支撑单元之间，且所述固定平台和所述升降操作平台平行；
[0027]其中，所述固定平台本体上设有供各个所述吊装绳通行的通行孔、以及运砖通道，所述通行孔用于供至少四根吊装绳进行通行，所述运砖通道用于方便将所述炉衬砖框吊装至所述升降操作平台上。
[0028]可选的，所述吊装模块还包括砖框转移单元，所述砖框转移单元用于对所述炉衬砖框的进行吊装；
[0029]其中，所述吊装模块还包括砖框转移单元，所述砖框转移单元用于对所述炉衬砖框进行吊装；
[0030]其中，所述砖框转移单元包括高度调整面板、牵引缠绕构件、以及至少四根牵引钢丝绳、以及至少四个吊装勾，各个所述吊装勾用于与所述炉衬砖框进行连接，各个所述牵引钢丝绳的一端分别与各个所述吊装勾连接，各个所述牵引钢丝绳的另一端与所述牵引缠绕构件连接，所述高度调整面板用于控制各个牵引钢丝绳缠绕在所述牵引缠绕构件上的缠绕量。
[0031]本专利技术还提供一种210吨转炉炉衬砌筑工艺，所述炉衬砌筑工艺包括以下步骤：
[0032]步骤1：对炉衬底部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种210吨转炉的炉衬砌筑辅助系统，所述砌筑辅助系统包括服务器、转炉炉壳、以及升降操作平台，其特征在于，所述砌筑辅助系统还包括吊装模块、纠偏模块、运输模块，所述升降操作平台设置在所述转炉炉壳中，并对在转炉炉壳中的施工人员进行支撑，其中，所述纠偏模块设置在所述升降操作平台上；所述服务器分别与吊装模块、纠偏模块、运输模块连接，所述吊装模块用于对所述升降操作平台吊装，以配合施工人员对炉衬的不同位置进行砌筑，所述纠偏模块用于对所述吊装模块的偏移进行检测，并根据检测到的偏移数据进行分析，以根据分析结果对所述升降操作平台的位置进行纠偏，所述运输模块用于将炉砖运输至施工位置；其中，所述纠偏模块包括纠偏检测单元、纠偏分析单元、以及纠偏单元，所述纠偏检测单元用于对吊装模块的偏移量进行检测，所述纠偏分析单元根据所述纠偏检测单元检测到的数据进行评估，以形成分析结果，所述纠偏单元根据所述纠偏分析单元的分析结果对所述升降操作平台进行纠偏；所述纠偏检测单元包括至少四个拉力传感器和数据存储器，至少四个所述拉力传感器分别设置在所述吊装模块的至少四根吊装绳上，以采集所述吊装模块上的拉力数据，所述数据存储器存储各个所述拉力传感器所采集到的拉力数据；所述纠偏分析单元获得所述升降操作平台实时的总重量G、以及其中一条所述吊装绳上的所述拉力传感器检测得到的拉力曲线图F(t)，则单根所述吊装绳的承载指数P根据下式进行计算：式中，G/4为每根所述吊装绳承担的基准力，max为单根所述吊装绳的拉力曲线图中的拉力最大值，min为单根所述吊装绳的拉力曲线图中的拉力最小值，λ1、λ2为灵敏反应系数，其值根据经验数据取得；其中，四根吊装绳包括吊装绳A、吊装绳B、吊装绳C和吊装绳D；对四个吊装绳分别进行计算得到四个承载指数P
A
、P
B
、P
C
、P
D
，所述纠偏分析单元根据四个承载指数P
A
、P
B
、P
C
、P
D
计算偏移指数MOVE：MOVE＝P
A
+P
B
+P
C
+P
D
若偏移指数MOVE超过设定的监控阈值SET，则触发所述纠偏单元对所述升降操作平台进行纠偏。2.根据权利要求1所述的一种210吨转炉的炉衬砌筑辅助系统，其特征在于，所述纠偏单元包括纠偏腔、纠偏气囊、充气泵、以及至少三个释压构件，各个所述释压构件用于对所述纠偏气囊中的气体进行排出，以降低所述纠偏气囊中的压力，所述充气泵用于对所述纠偏气囊进行充气，所述纠偏腔用于存储所述纠偏气囊和充气泵，使所述纠偏气囊在未被触发时隐藏在所述纠偏腔中；其中，各个所述释压构件分别设置在所述纠偏气囊上，并与所述纠偏气囊的内部连通，且各个所述释压构件设置为电子控制式；其中，所述纠偏腔设置在所述升降操作平台朝向所述炉衬的一侧端面上。3.根据权利要求2所述的一种210吨转炉的炉衬砌筑辅助系统，其特征在于，所述吊装
模块包括吊装控制面...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈本富，颜洪斌，徐俊，曾永清，张俊，毛东，
申请(专利权)人：湖南华菱智能钢构有限公司，
类型：发明
国别省市：