一种组立机腹压板的接触位置自动调控系统技术方案

本发明专利技术提供了一种组立机腹压板的接触位置自动调控系统，自动调控系统包括服务器、以及钢材，自动调控系统还包括夹持模块、采样模块、位置调整模块，服务器分别与夹持模块、调控模块、位置调整模块连接；夹持模块用于与钢材进行接触，以对钢材进行夹持限位，采样模块用于对钢材的位置进行采集，并根据采集的数据对钢材的位置进行评估，以触发对所位置调整模块的夹持位置的调整，位置调整模块用于对夹持模块的位置进行调整。本发明专利技术通过采样单元和评估单元的配合，使得钢材在运输辊上的位置能够被检测出来，并触发夹持模块对钢材的夹持精度，提升整个系统对钢材夹持的稳定性和可靠性。提升整个系统对钢材夹持的稳定性和可靠性。提升整个系统对钢材夹持的稳定性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种组立机腹压板的接触位置自动调控系统


[0001]本专利技术涉及用于工件的固定或定位
，尤其涉及一种组立机腹压板的接触位置自动调控系统。

技术介绍

[0002]组立机性能好坏的关键是翼板腹板对中的精度和速度，已有的各种组立机在这两方面都存在或多或少的缺陷或不足。
[0003]如CN203018948U现有技术公开了一种新型H型钢组立机的翼板和腹板自动对中夹紧机构，在翼板腹板定位夹紧方面，主要有两类结构形式：一种是不能自动对中，要一边预定位，另一边动作夹紧翼板和腹板，这种称为单边定位的组立机在翼板宽度或腹板厚度变化时，需要调整设定尺寸，效率一般，但可以适合重型工件；另一种是可以自动对中的组立机，自动对中原理基本都是采用正反螺旋丝杠实现双边同步动作，这类组立机对翼板和腹板的尺寸规格要求比较严格，因为丝杠可以自锁，也就是对中夹紧滚轮到位后不会受力回弹，当翼板宽度变化时，对中夹紧滚轮会卡死翼板，翼板输送强行送进时，会使对中夹紧机构过度磨损或变形。当使用拼接腹板时，焊缝如果没有打磨平滑，也会出现卡滞现象。
[0004]另一种典型的如CN212371509U的现有技术公开的一种H型钢组立机的焊接装置，一般在将H型钢的横板和腹板焊接在一起时，都是直接将横板和腹板拼放在一起，然后使用焊钳进行焊接，但是此过程中H型钢的横板和腹板之间很容易发生位置偏移，影响焊接效果。
[0005]为了解决本领域普遍存在对准精度差、无法进行锁定、锁定效果差、夹持位置固定和极易产生偏移等等问题，作出了本专利技术。
专利
技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于，针对目前所存在的不足，提出了一种组立机腹压板的接触位置自动调控系统。
[0007]为了克服现有技术的不足，本专利技术采用如下技术方案：
[0008]一种组立机腹压板的接触位置自动调控系统，所述自动调控系统包括服务器、以及钢材，所述自动调控系统还包括夹持模块、采样模块、位置调整模块，所述服务器分别与所述夹持模块、所述调控模块、所述位置调整模块连接；
[0009]所述夹持模块用于与所述钢材进行接触，以对所述钢材进行夹持限位，采样模块用于对所述钢材的位置进行采集，并根据采集的数据对所述钢材的位置进行评估，以触发对所所述位置调整模块的夹持位置的调整，所述位置调整模块用于对所述夹持模块的位置进行调整；
[0010]其中，所述采样模块包括采样单元、以及评估单元，所述采样单元用于对所述钢材的位置进行采集，以获得采样数据，所述评估单元根据所述采样数据对所述钢材的为位置进行评估。
[0011]所述采样单元包括至少一个采样探头、采样套、数据存储器、以及至少一个位置标记件，至少一个所述采样探头用于对所述钢材的运输位置进行感应，所述采样套用于对所述采样探头进行支撑形成采样部，所述采样部布设到所述钢材的运输路径上，至少一个位置标记件用于对各个采样探头布设的区域进行标记并隐藏设置在所述采样套中以在所述采样套上形成不同位置的标记区域，且当所述采样探头在对所述钢材进行采样时，将当前位置的标记区域数据与采样探头的采样数据一同存储在所述数据存储器中，所述数据存储器用于对至少一个所述采样探头的采样数据进行存储；
[0012]其中，所述采样探头、以及位置标记件沿着所述采样套的长度方向等间距的分布，所述采样套嵌套在所述钢材的运输辊上。
[0013]可选的，所述评估单元获取所述采样探头的数据、以及至少一个所述位置标记件的位置标记数据，并计算一个采样周期中，所述钢材在第i个位置的偏移指数MOVE
i
：
[0014]MOVE
i
＝η
·
ln(1+Pre
j
‑
Pre0)
[0015]式中，Pre0为所述采样探头的初始采样值，Pre
j
为所述采样探头最终采样值，η为所述运输辊的荷载分布系数，其值由所述运输辊的固有特性直接取得；
[0016]若第i个位置的偏移指数MOVE
i
超过设定的监控阈值ZOOM，则触发所述夹持模块对第i位置所对应标记区域中的所述钢材的夹持调整。
[0017]可选的，所述位置调整模块包括位置调整单元、支撑单元，所述支撑单元用于对所述夹持模块进行支撑，所述位置调整单元用于对所述支撑单元的位置进行调整；
[0018]所述支撑单元包括支撑底架、支撑龙门、以及辅助纠偏构件，所述辅助纠偏构件用于对所述钢材的位置进行辅助纠偏，所述支撑底架用于对所述辅助纠偏构件进行支撑，所述支撑龙门用于对所述夹持模块进行支撑；
[0019]其中，所述夹持模块设置在所述支撑单元上，并通过所述位置调整单元对所述支撑单元和所述夹持模块的位置进行调整。
[0020]可选的，所述位置调整单元还包括调整轨道、调整座、调整驱动机构、锁定构件、以及至少一个位置定位件，所述调整座用于支撑所述支撑龙门，且所述调整座与所述调整轨道滑动连接，所述调整驱动机构设置在所述调整座上，并驱动所述调整座沿着所述调整轨道的延伸方向滑动，至少一个位置定位件设置在所述调整轨道上，以对夹持位置进行定位；
[0021]所述锁定构件用于对所述调整座进行锁定，以限制所述调整座发生偏移。
[0022]可选的，所述夹持模块包括夹持单元、以及回弹单元，所述夹持单元用于对所述钢材进行夹持，所述回弹单元用于对所述夹持单元的接触角度进行调整；
[0023]所述夹持单元包括至少两个夹紧滚轮、收缩弹簧、立座、以及至少两个夹持板，两个所述夹持板分别对至少两个夹紧轮进行支撑形成接触部，使至少两个夹持轮对所述钢材进行接触时与所述钢材进行接触，至少两个所述夹紧滚轮用于与所述钢材进行接触，以对所述钢材进行限位，所述收缩弹簧的两端分别与第接触部连接，使得所述接触部能与所述钢材进行接触，所述立座用于对所述接触部进行支撑，且所述接触部与所述立座的本体铰接。
[0024]可选的，所述回弹单元包括伸缩构件、双头空气悬浮杆、至少一个调整弹簧、以及至少一个限位座，所述伸缩构件用于对所述限位座的位置进行调整，所述调整弹簧的一端与所述限位座连接，所述调整弹簧的另一端与所述夹持板远离所述钢材接触的一侧端面进
行连接，所述双头空气悬浮杆的一端与所述限位板垂直固定连连接，所述双头空气悬浮杆的另一端与所述立座的本体连接。
[0025]可选的，所述锁定构件包括锁定块、锁定杆、锁定驱动机构、以及锁定轨道，所述锁定杆用于对所述锁定块的位置进行调整，其中，所述锁定杆的一端与所述调整座垂直固定连接，所述锁定杆的另一端朝向所述锁定轨道的一侧伸出；
[0026]所述锁定轨道设置在所述调整轨道上，并与所述调整轨道的方向平行，所述锁定轨道上沿着延伸的方向等间距设有限位凹槽，所述锁定驱动机构与所述锁定杆驱动连接，以驱动所述锁定杆调整所述锁定块的位置，使得所述锁定块限位卡接在所述锁定轨道的限位凹槽上。
[0027]本专利技术所取得的有益效果是：
[0028]1.通过采样单元和评估单元的配本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种组立机腹压板的接触位置自动调控系统，所述自动调控系统包括服务器、以及钢材，其特征在于，所述自动调控系统还包括夹持模块、采样模块、位置调整模块，所述服务器分别与所述夹持模块、所述调控模块、所述位置调整模块连接；所述夹持模块用于与所述钢材进行接触，以对所述钢材进行夹持限位，采样模块用于对所述钢材的位置进行采集，并根据采集的数据对所述钢材的位置进行评估，以触发对所所述位置调整模块的夹持位置的调整，所述位置调整模块用于对所述夹持模块的位置进行调整；其中，所述采样模块包括采样单元、以及评估单元，所述采样单元用于对所述钢材的位置进行采集，以获得采样数据，所述评估单元根据所述采样数据对所述钢材的位置进行评估。2.根据权利要求1所述的一种组立机腹压板的接触位置自动调控系统，其特征在于，所述采样单元包括至少一个采样探头、采样套、数据存储器、以及至少一个位置标记件，至少一个所述采样探头用于对所述钢材的运输位置进行感应，所述采样套用于对所述采样探头进行支撑形成采样部，所述采样部布设到所述钢材的运输路径上，至少一个位置标记件用于对各个采样探头布设的区域进行标记并隐藏设置在所述采样套中以在所述采样套上形成不同位置的标记区域，且当所述采样探头在对所述钢材进行采样时，将当前位置的标记区域数据与采样探头的采样数据一同存储在所述数据存储器中，所述数据存储器用于对至少一个所述采样探头的采样数据进行存储；其中，所述采样探头、以及位置标记件沿着所述采样套的长度方向等间距的分布，所述采样套嵌套在所述钢材的运输辊上。3.根据权利要求2所述的一种组立机腹压板的接触位置自动调控系统，其特征在于，所述评估单元获取所述采样探头的数据、以及至少一个所述位置标记件的位置标记数据，并计算一个采样周期中，所述钢材在第i个位置标记的偏移指数MOVE
i
：MOVE
i
＝η
·
ln(1+Pre
j
‑
Pre0)式中，Pre0为所述采样探头的初始采样值，Pre
j
为所述采样探头最终采样值，η为所述运输辊的荷载分布系数，其值由所述运输辊的固有特性直接取得；若第i个位置标记的偏移指数MOVE
i
超过设定的监控阈值ZOOM，则触发所述夹持模块对第i位置所对应标记区域中的所述钢材的夹持位置调整。4.根据权利要求3所述的一种组立机腹压板的接触位置自动调控系统，其特征在于，所述位置调整模块包括位置调整单元、支撑单元，所述支撑单元用于对所述夹持模块进行支撑，所述位置调整单元用于对所述支撑单元的位置进行调整；所述支撑单元包...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈本富，颜栋毅，徐俊，张志杰，毛东，李翔，邓海亮，
申请(专利权)人：湖南华菱智能钢构有限公司，
类型：发明
国别省市：