一种蒙皮焊接夹具和蒙皮焊接方法技术

本发明专利技术涉及一种蒙皮焊接夹具和蒙皮焊接方法，属于蒙皮自动化焊接领域，解决了现有装置容易出现压伤蒙皮的问题。包括设备底板、产品底板和弹性压实装置，产品底板和弹性压实装置分别设置在设备底板上；产品底板用于放置骨架和蒙皮，弹性压实装置用于对骨架和蒙皮的待结合处进行弹性施压；弹性压实装置包括弹性压实组件以及用于固定弹性压实组件的压板；弹性压实组件用于向待结合处施加压紧力；弹性压实组件包括弹性压紧部和弹性压力调节部，弹性压紧部置于待结合处，弹性压力调节部具有弹性伸缩部件，弹性伸缩部件通过与设置在弹性压紧部上表面接触，向弹性压紧部提供压力可调的压紧力。实现了对蒙皮的弹性压实，避免压伤蒙皮。避免压伤蒙皮。避免压伤蒙皮。

【技术实现步骤摘要】
一种蒙皮焊接夹具和蒙皮焊接方法


[0001]本专利技术涉及蒙皮自动化焊接
，尤其涉及一种蒙皮焊接夹具和蒙皮焊接方法。

技术介绍

[0002]翼舵是飞行器的重要部件之一，翼舵的制备过程通常是：分别制备骨架和蒙皮，然后通过激光焊接使蒙皮与骨架结合。在对蒙皮和骨架进行激光焊接时，须使蒙皮与骨架紧密贴合，才能达到理想的焊接效果，因此需要将蒙皮与骨架压紧。
[0003]在自动化焊接过程中，蒙皮的压紧力需要自动化焊接工装提供。目前蒙皮自动化焊接工装夹具及压紧方法为：采用手工操作螺栓将压板进行局部压紧，操作繁琐，生产效率低，压紧区域少，压紧力无法测量且无法精确调整，贴合程度较差，存在蒙皮和骨架压伤或蒙皮空焊等现象。

技术实现思路

[0004]鉴于上述的分析，本专利技术实施例旨在提供一种蒙皮焊接夹具和蒙皮焊接方法，用以解决现有的夹具至少以下问题之一：(1)现有夹具的蒙皮压紧方式操作繁琐、生产效率低；(2)压紧区域少；(3)蒙皮与骨架贴合程度差；(4)容易将蒙皮压伤。
[0005]一方面，本专利技术实施例提供了一种蒙皮焊接夹具，所述夹具包括：设备底板、产品底板和弹性压实装置，所述产品底板和所述弹性压实装置分别设置在所述设备底板上；
[0006]所述产品底板用于放置骨架和蒙皮，所述弹性压实装置用于对骨架和蒙皮的待结合处进行弹性施压；
[0007]所述弹性压实装置包括弹性压实组件及用于固定弹性压实组件的压板)；所述弹性压实组件用于向骨架和蒙皮的待结合处施加压紧力；
[0008]所述弹性压实组件包括弹性压紧部和弹性压力调节部，所述弹性压紧部置于骨架和蒙皮的待结合处，所述弹性压力调节部具有弹性伸缩部件，所述弹性伸缩部件通过与设置在弹性压紧部上表面接触，向弹性压紧部提供压力可调的压紧力。
[0009]优选地，所述产品底板的上表面与骨架的下表面随形，且所述产品底板的上表面倾斜使得骨架的上表面处于水平状态。
[0010]优选地，所述弹性压实装置还包括与所述压板连接的压板控制装置，所述压板控制装置固定在所述设备底板上。
[0011]优选地，所述弹性压紧部的一端通过固定块与所述压板固定连接，其中，所述弹性压紧部的一端与固定块可转动固定连接，另一端用于压紧骨架和蒙皮的待结合处且能够实现上下摆动，固定块与所述压板固定连接。
[0012]优选地，所述弹性压紧部上表面设置有半球型凹槽，所述半球型凹槽内设置有与所述半球型凹槽相匹配的半球型垫，弹性伸缩部件与所述半球型垫接触。
[0013]优选地，所述弹性压力调节部包括定位套、顶丝和碟簧组；所述弹性压紧部包括摆
臂和压臂；
[0014]所述定位套设置在所述摆臂的上面，所述定位套内部包括自上向下延伸的空腔，所述定位套的上端设置有螺纹孔，下端为敞口，所述空腔中设置有导向杆，所述导向杆包含顶面和沿顶面的下表面向下延伸的竖杆导向杆，所述导向杆能够在所述空腔中上下移动；所述竖杆的外周设置有由上向下延伸的碟簧组，所述顶丝贯穿所述螺纹孔，所述顶丝的下端与所述导向杆的顶面相抵接触，所述碟簧组的下端与所述摆臂的上表面相抵接触；
[0015]所述摆臂设置在所述压臂的上面，所述摆臂的一端与所述固定块连接，另一端与所述压臂按照上下位连接，且与所述压臂连接的一端为自由端，能够随所述摆臂的运动上下摆动；
[0016]所述压臂包括水平段和向下倾斜的倾斜段，所述水平段与所述倾斜段成角度设置，所述水平段的一端与所述摆臂按照上下位连接，所述水平段的另一端与所述倾斜段的一端连接；
[0017]所述定位套贯穿所述压板的上表面和下表面，所述定位套的外周与所述压板固定连接，所述固定块的上表面与所述压板固定连接。
[0018]优选地，所述固定块上设置有U型槽，所述摆臂的一端插入U型槽中，销轴穿过U型槽的两侧以及摆臂的一端，将摆臂的一端固定在所述U型槽中。
[0019]优选地，所述摆臂的一端下表面与所述U型槽的底面不接触，使得所述摆臂的一端能够绕所述销轴转动，从而使得摆臂的另一端可以上下摆动。
[0020]优选地，所述倾斜段远离所述水平段的一端端面为弧形面，所述弧形面上贴有薄膜式压力传感器。
[0021]另一方面，本专利技术还提供了一种蒙皮焊接方法，采用上述蒙皮焊接夹具。
[0022]与现有技术相比，本专利技术至少可实现如下有益效果之一：
[0023]1、本专利技术的夹具上设置有弹性压实装置，能够实现对骨架与蒙皮待结合处的弹性压紧力，并且通过弹性伸缩部件可以调节弹性压力调节部的弹性，进而调节弹性压紧力，操作简单、效率高，不仅能够使待结合处的贴合紧密，还可以防止装置将待结合处压伤。
[0024]2、本专利技术的弹性压实装置可以将倾斜段远离水平段的一端端面置于蒙皮与骨架的结合处，通过碟簧组对摆臂和压臂提供弹性压力，压臂再将弹性压力传递到蒙皮，从而实现对蒙皮的弹性压紧力，弹性压紧力不仅能够使蒙皮与骨架贴合紧密，还可以防止将蒙皮压伤。
[0025]3、本专利技术的倾斜段远离水平段的一端端面还设置有薄膜式压力传感器，通过薄膜式压力传感器对弹性压实组件施加在蒙皮上的弹性压紧力进行监测，进一步保证蒙皮与骨架贴合紧密且不会压伤蒙皮以及避免空焊现象。
[0026]4、本专利技术在摆臂与碟簧组接触的位置设置有半球型凹槽，半球型凹槽中设置有能够在半球型凹槽中滑动的半球型垫，能够保证摆臂在上下转动时半球型垫上表面始终与碟簧组下端平行压紧，碟簧组始终被垂直压缩，保证了弹性压实组件提供的压紧力的柔性，防止压坏蒙皮或产品骨架。
[0027]5、本专利技术的弹性压实装置可以与压板控制装置结合，通过压板控制装置控制压板带动弹性压实组件，将弹性压实组件的施压端压在蒙皮上，并可以通过调整顶丝来控制碟簧组的弹性压力，操作简单、效率高。
[0028]6、一个压板上可以设置多个弹性压实组件，可以同时对蒙皮的多个区域进行弹性压实。
[0029]本专利技术中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过说明书以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。
附图说明
[0030]附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本专利技术的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。
[0031]图1为本专利技术的一种实施方式的夹具对蒙皮施加弹性压力的示意图；
[0032]图2为本专利技术的另一种实施方式的夹具(打开状态)；
[0033]图3为本专利技术的另一种实施方式的夹具对蒙皮施加弹性压力的示意图(施压状态)；
[0034]图4为图1的剖面图；
[0035]图5为图4的局部放大图；
[0036]图6为本专利技术的弹性压实装置结构示意图；
[0037]图7为本专利技术的弹性压实组件立体结构示意图；
[0038]图8为本专利技术的弹性压实组件剖面结构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种蒙皮焊接夹具，其特征在于，所述夹具包括：设备底板(18)、产品底板(19)和弹性压实装置，所述产品底板(19)和所述弹性压实装置分别设置在所述设备底板(18)上；所述产品底板(19)用于放置骨架(17)和蒙皮(16)，所述弹性压实装置用于对骨架(17)和蒙皮(16)的待结合处进行弹性施压；所述弹性压实装置包括弹性压实组件及用于固定弹性压实组件的压板(13)；所述弹性压实组件用于向骨架(17)和蒙皮(16)的待结合处施加压紧力；所述弹性压实组件包括弹性压紧部和弹性压力调节部，所述弹性压紧部置于骨架(17)和蒙皮(16)的待结合处，所述弹性压力调节部具有弹性伸缩部件，所述弹性伸缩部件通过与设置在弹性压紧部上表面接触，向弹性压紧部提供压力可调的压紧力。2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述产品底板(19)的上表面与骨架(17)的下表面随形，且所述产品底板(19)的上表面倾斜使得骨架(17)的上表面处于水平状态。3.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述弹性压实装置还包括与所述压板(13)连接的压板控制装置(14)，所述压板控制装置(14)固定在所述设备底板(18)上。4.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述弹性压紧部的一端通过固定块(3)与所述压板(13)固定连接，其中，所述弹性压紧部的一端与固定块(3)可转动固定连接，另一端用于压紧骨架(17)和蒙皮(16)的待结合处且能够实现上下摆动，固定块(3)与所述压板(13)固定连接。5.根据权利要求4所述的夹具，其特征在于，所述弹性压紧部上表面设置有半球型凹槽，所述半球型凹槽内设置有与所述半球型凹槽相匹配的半球型垫(9)，弹性伸缩部件与所述半球型垫(9)接触。6.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述弹性压力调节部包括定位套(1)、顶丝(2)和碟簧组(7)；所述弹性压紧部包括摆臂(4)和压臂(5)；所述定位套(1)设置在所述摆臂(4)的上面，所述定位套(1)内部包括自上向下延伸的空腔，所述定位套(1)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐兴华，蔡虎，于海洋，邵磊，亢太体，张水仙，张享倩，
申请(专利权)人：北京星航机电装备有限公司，
类型：发明
国别省市：