一种柔性摆臂吸附机构制造技术

本发明专利技术涉及自动化设备技术领域，具体是一种柔性摆臂吸附机构。一种柔性摆臂吸附机构，包括：固定底座：由主轴箱和固定法兰组成，主轴箱内设置有与之转动连接并从其一端伸出的主动轴；动力组件，机械臂，吸附组件，机械臂内安装有与之转动链接的联动轴，联动轴的两端分别固定套设有第一锥齿轮、第二锥齿轮，主轴箱的外部固定安装有固定齿轮，第一锥齿轮与固定齿轮啮合，吸附组件包括与机械臂转动连接的从动轴以及安装在从动轴上的真空吸盘，从动轴上固定安装有与第二锥齿轮啮合的从动齿轮。实现物料换向，方便物料取放，克服机械臂旋转所带来工位变化的问题，并且可适用于各种上、下料机构，通用性强；对驱动组件的负载低，能效比高。能效比高。能效比高。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性摆臂吸附机构


[0001]本专利技术涉及自动化设备
，具体是一种柔性摆臂吸附机构。

技术介绍

[0002]在工业生产过程中，通常需要对产品进行运输传送至不同的工位进行加工处理。但在传统的工业流程中，是通过人工运输的方式将需要加工处理的产品进行不同工位之间的转移，此方式不仅无法提高生产效率，也容易对人体造成伤害；此外，利用人工传输产品需要一定的局限性，无法进行快速、大批量的转移，从而降低了工业生产效率。
[0003]针对上述问题，随着科技的发展，人们开发出了机械手机构实现自动化运输。在现有技术中机械手的构造通常为驱动部，驱动部的两端连接伸缩杆，伸缩杆安装有抓取块，通过驱动部提供的动力驱动伸缩杆进行一定程度的收缩，利用抓取块抓取物料。如中国技术专利“具有精准吸取功能的机械手”(公告号CN207534833U，公告日2017.12.11)，可以一次性提取多件货物，货物太小也可以通过吸盘装置进行吸附，提高搬运效率，节约时间，其中设置了多组电机以实现吸盘的多角度旋转，但是在机械臂上设置多个电机对主电机的主轴负载大，不利于提高能效。

技术实现思路

[0004]本专利技术为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
[0005]一种柔性摆臂吸附机构，包括：固定底座：由主轴箱和固定法兰组成，主轴箱内设置有与之转动连接并从其一端伸出的主动轴；动力组件：安装于主轴箱的一侧并驱动主动轴旋转；机械臂：其一端与主动轴的外端固定连接；以及吸附组件：可转动地安装于机械臂的另一端；机械臂内安装有与之转动连接的联动轴，联动轴的两端分别固定套设有第一锥齿轮、第二锥齿轮，主轴箱的外部固定安装有固定齿轮，主动轴穿过固定齿轮的轴心并与之间隙配合，第一锥齿轮与固定齿轮啮合；其中，吸附组件包括：从动轴，与机械臂转动连接，其中，从动轴上固定安装有与第二锥齿轮啮合的从动齿轮；以及真空吸盘，安装在从动轴上。
[0006]进一步的，机械臂包括：主摆臂，一端与主动轴固定连接；以及伸缩臂，设于主摆臂的另一端，吸附组件安装于伸缩臂上；联动轴包括：套筒，与第一锥齿轮固定连接；以及连杆，与第二锥齿轮固定连接，连杆滑动连接并同步旋转的设于套筒内；其中，主摆臂内固定安装有第一导向块，套筒与第一导向块转动连接且轴向位置固定；伸缩臂内固定安装有第二导向块，连杆与第二导向块转动连接且轴向位置固定；第二导向块上固定连接有与第一导向块滑动连接的导杆。
[0007]进一步的，主摆臂的背部设有与导杆位置对应的螺丝孔，螺丝孔处设有与第一导向块螺纹连接的锁紧螺丝，锁紧螺丝的底端与导杆相抵可将伸缩臂的位置锁紧。
[0008]进一步的，套筒上设有沿其轴向设置的滑孔，滑孔内设有径向穿过连杆的销钉使连杆与套筒同步旋转。
[0009]进一步的，主摆臂包括：前盖：一端与主动轴固定链接；后盖：与前盖拼合固定构成主摆臂，并且其一端设有与固定齿轮间隙配合的圆孔。
[0010]进一步的，主动轴的前端成型有法兰盘并通过法兰盘与机械臂的一端固定连接。
[0011]进一步的，动力组件包括：气缸，固定安装于主轴箱的一侧；驱动块，与气缸的伸缩杆固定链接，驱动块上固定安装有齿条；其中，主动轴上固定套装有与之同轴的直齿轮，直齿轮与齿条啮合。
[0012]进一步的，主轴箱内固定安装有楔形滑轨，驱动块的底部固定安装有与楔形滑轨滑动配合的楔形滑块。
[0013]进一步的，主轴箱的内壁上位于驱动块的两侧分别安装有防撞的垫块。
[0014]进一步的，从动轴为中空结构并与真空吸盘气路连通，从动轴的尾端从机械臂的背部伸出并连接有气嘴。
[0015]与现有技术相比，本专利技术取得的有益效果为：本专利技术采用联动轴结构，在吸附组件绕主动轴旋转的同时进行自动转向，实现物料换向，方便物料取放，克服机械臂旋转所带来工位变化的问题，并且可适用于各种上、下料机构，通用性强；相比于在机械臂上设置多个驱动组件，本专利技术采用锥形齿轮实现传动和换向功能，对驱动组件的负载低，能效比高。
[0016]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本专利技术的结构示意图。
[0019]图2为本专利技术的分解结构示意图。
[0020]图3为本专利技术中机械臂的结构示意图。
[0021]图4为本专利技术中联动轴的结构示意图。
[0022]图5为本专利技术中动力组件的结构示意图。
具体实施方式
[0023]下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0024]请参阅图1～2，一种柔性摆臂吸附机构，包括：固定底座1：由主轴箱11和固定法兰12组成，主轴箱11内设置有与之转动连接并从其一端伸出的主动轴13；动力组件2：安装于主轴箱11的一侧并驱动主动轴13旋转；机械臂3：其一端与主动轴13的外端固定连接；吸附组件4：可转动的安装于机械臂3的另一端；机械臂3内安装有与之转动链接的联动轴5，联动轴5的两端分别固定套设有第一锥齿轮51、第二锥齿轮52，主轴箱11的外部固定安装有固定
齿轮111，主动轴13穿过固定齿轮111的轴心并与之间隙配合，第一锥齿轮51与固定齿轮111啮合，吸附组件4包括与机械臂3转动连接的从动轴41以及安装在从动轴41上的真空吸盘42，从动轴41上固定安装有与第二锥齿轮52啮合的从动齿轮411。
[0025]具体的，本专利技术的机械臂3通过主动轴13驱动旋转，在此过程中，机械臂3内的联动轴5在第一锥齿轮51与固定齿轮111的啮合结构下被带动旋转，再通过第二锥齿轮52与从动齿轮411的啮合结构带动从动轴41旋转，进而使吸附组件4在随机械臂3旋转的同时进行旋转以调整角度。
[0026]本专利技术采用联动轴5结构，在吸附组件4绕主动轴13旋转的同时进行自动转向，实现物料换向，方便物料取放，克服机械臂3旋转所带来工位变化的问题，并且可适用于各种上、下料机构，通用性强；相比于在机械臂3上设置多个驱动组件，本专利技术采用锥形齿轮实现传动和换向功能，对驱动组件的负载低，能效比高。
[0027]进一步的，如图3～4所示，机械臂3包括一端与主动轴13固定连接的主摆臂31以及设于主摆臂31的另一端的伸缩臂32，吸附组件4安装于伸缩臂32上，联动轴5包括与第一锥齿轮51固定连接的套筒501、与第二锥齿轮52固定连接的连杆502，连杆502滑动连接并同步旋转的设于套筒5本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性摆臂吸附机构，包括：固定底座(1)：由主轴箱(11)和固定法兰(12)组成，主轴箱(11)内设置有与之转动连接并从其一端伸出的主动轴(13)；动力组件(2)：安装于主轴箱(11)的一侧并驱动主动轴(13)旋转；机械臂(3)：其一端与主动轴(13)的外端固定连接；以及吸附组件(4)：可转动地安装于机械臂(3)的另一端；其特征在于：机械臂(3)内安装有与之转动连接的联动轴(5)，联动轴(5)的两端分别固定套设有第一锥齿轮(51)、第二锥齿轮(52)，主轴箱(11)的外部固定安装有固定齿轮(111)，主动轴(13)穿过固定齿轮(111)的轴心并与之间隙配合，第一锥齿轮(51)与固定齿轮(111)啮合；其中，吸附组件(4)包括：从动轴(41)，与机械臂(3)转动连接，其中，从动轴(41)上固定安装有与第二锥齿轮(52)啮合的从动齿轮(411)；以及真空吸盘(42)，安装在从动轴(41)上。2.根据权利要求1所述一种柔性摆臂吸附机构，其特征在于，机械臂(3)包括：主摆臂(31)，一端与主动轴(13)固定连接；以及伸缩臂(32)，设于主摆臂(31)的另一端，吸附组件(4)安装于伸缩臂(32)上；联动轴(5)包括：套筒(501)，与第一锥齿轮(51)固定连接；以及连杆(502)，与第二锥齿轮(52)固定连接，连杆(502)滑动连接并同步旋转的设于套筒(501)内；其中，主摆臂(31)内固定安装有第一导向块(311)，套筒(501)与第一导向块(311)转动连接且轴向位置固定；伸缩臂(32)内固定安装有第二导向块(321)，连杆(502)与第二导向块(321)转动连接且轴向位置固定；第二导向块(321)上固定连接有与第一导向块(311)滑动连接的导杆(53)。3.根据权利要求2所述一种柔性摆臂吸附机构，其特征在于，主摆臂(31)的背部设有与导杆(53)位置对应的螺丝孔，...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃明胜，缪海彬，李聪聪，金立国，
申请(专利权)人：东莞怡合达自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：