本实用新型专利技术涉及PCB软板喷印技术领域，尤其涉及一种软板防翘曲吸取装置，包括安装在横移升降机构上的吸取板，吸取板的下部安装有吸取安装柱，吸取安装柱的下部通过缓冲弹簧安装有吸取连接块或吸盘，吸取连接块的下方连接有吸取压块，且吸取压块的数量为三块，分别与软板的三边配合，吸盘的下端和吸取压块的下端高度一致，吸盘用于吸取软板，三块吸取压块用于在吸盘吸取软板或放置软板时对软板的三边进行压紧；本实用新型专利技术的目的是提供一种软板防翘曲吸取装置，采用吸盘配合三块吸取压块的设计，可以在吸板或放板的过程中对软板的三边进行压紧，进而可以避免出现软板边缘起翘的情况出现。出现。出现。
【技术实现步骤摘要】
一种软板防翘曲吸取装置
[0001]本技术涉及PCB软板喷印
，尤其涉及一种软板防翘曲吸取装置。
技术介绍
[0002]在PCB板加工过程中，需要进行文字喷印，文字喷印采用文字喷印设备实现，文字喷印设备包括料盒、合格品收集盒、不合格品收集盒、工件台、取放机构、喷印装置、定位相机组成，通过取放机构将料盒内的PCB板取放到工位台上，然后通过工件台下部的给进机构将工件台移动到喷印装置的下方，而定位相机则会抓取工件台上PCB板的mark点，获取PCB板的坐标，然后指导喷印装置完成文字喷印，完成喷印后，工件台回复原位，然后再通过取放机构取放到对应的合格品收集盒或者不合格品收集盒中。
[0003]PCB板分为软板和硬板，现有的取放机构都是由横移升降机构配合吸取装置组成，吸取装置则是由多个吸盘组成，然而PCB软板在吸取过程中，很容易出现边部起翘的情况，目前并没有得到很好的解决，仅仅是多增加吸盘的数量进行多点吸附来降低起翘的发生的概率及起翘的区域。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是提供一种软板防翘曲吸取装置，采用吸盘配合三块吸取压块的设计，可以在吸板或放板的过程中对软板的三边进行压紧，进而可以避免出现软板边缘起翘的情况出现。
[0005]为了实现以上目的，本技术采用的技术方案为：一种软板防翘曲吸取装置，包括安装在横移升降机构上的吸取板，吸取板的下部安装有吸取安装柱，吸取安装柱的下部通过缓冲弹簧安装有吸取连接块或吸盘，吸取连接块的下方连接有吸取压块，吸盘的下端和吸取压块的下端高度一致，吸盘用于吸取软板，吸取压块用于在吸盘吸取软板或放置软板时对软板的边缘进行压紧。
[0006]在进行吸取软板和放置软板时，可以通过吸取压块对软板的边缘进行压紧，如此即可避免软板边缘起翘的情况。
[0007]优选的，且吸取压块的数量为三块，分别与软板的三边配合。
[0008]优选的，吸取板的中心开设有用于与横移升降机构配合的吸取安装槽，且吸取板为金属板，所述的吸取安装柱的上部为磁铁块，吸取安装柱与吸取板通过磁性吸附连接。
[0009]采用磁铁块和金属板磁性吸附的方式安装吸取安装柱，可以方便调整吸取安装柱的位置。
[0010]优选的，所述的吸取压块为中部向内突出的结构，且吸取连接块与吸取压块的中部连接。
[0011]吸取压块的形状设计，可以使吸取压块不干涉吸盘的吸取，使吸盘能够尽量的吸附到软板的边部。
[0012]优选的，所述的吸取压块开设有从底向上贯穿的螺栓孔，并通过螺栓与吸取连接
块锁紧，且螺栓孔的下部为与螺栓头配合的凹槽，用于吸取压块和吸取连接块锁紧的螺栓头完全处于凹槽内。
[0013]吸取压块采用螺栓孔配合完全嵌入在吸取压块内的螺栓实现与吸取连接块的锁紧，方便拆卸，同时不会影响到吸取压块的压紧功能。
附图说明
[0014]图1为一种软板防翘曲吸取装置的立体示意图。
[0015]图2为去掉软板后一种软板防翘曲吸取装置的仰视立体示意图。
[0016]图中所示文字标注表示为：14、吸取板；15、吸取安装槽；16、吸取安装柱；17、吸取缓冲弹簧；18、吸取连接块；19、吸盘；20、吸取压块；21、软板；22、螺栓孔。
具体实施方式
[0017]为了使本领域技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图对本技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本技术的保护范围有任何的限制作用。
[0018]如图1
‑
图2所示，本申请一种软板防翘曲吸取装置，包括安装在横移升降机构上的吸取板14，吸取板14的下部安装有吸取安装柱16，吸取安装柱16的下部通过缓冲弹簧安装有吸取连接块18或吸盘19，吸取连接块18的下方连接有吸取压块20，且吸取压块20的数量为三块，分别与软板21的三边配合，吸盘19的下端和吸取压块20的下端高度一致，吸盘19用于吸取软板21，三块吸取压块20用于在吸盘19吸取软板21或放置软板21时对软板21的三边进行压紧。
[0019]使用本申请的吸取装置进行吸取时，具体操作是先通过横移升降机构将吸取装置移动到料盒上方，然后再使吸取装置整体下降，即使吸取板14及其下方安装的吸盘19和吸取压块20同步下降，使吸盘19和吸取压块20同时接触到PCB软板21，吸盘19通过负压吸附对软板21进行吸附，而吸取压块20则是对软板21的三边部进行压紧，避免在吸取过程中出现边部起翘，完成吸取后，则是通过横移升降机构将吸取装置移动到工件台的上方，然后再使吸取装置整体下降，进而将吸取的软板21放置到工件台上，然后吸盘19解除负压吸附，使吸盘19与软板21分离，在分离过程中，吸取压块也是全程压着软板21的三边，确保在放料过程中软板的边部不会起翘。
[0020]如图1
‑
图2所示，吸取板14的中心开设有用于与横移升降机构配合的吸取安装槽15，且吸取板14为金属板，所述的吸取安装柱16的上部为磁铁块，吸取安装柱16与吸取板14通过磁性吸附连接。
[0021]将吸取板14设计成金属板，将吸取安装柱16的上部设置为磁铁块，如此可以通过磁性吸附的方式使吸取板14与吸取安装柱16连接，方便安装，同时磁性吸附后，可以通过推动的方式调节吸取安装柱16的位置，进而方便吸取区域的调节。
[0022]如图2所示，所述的吸取压块20为中部向内突出的结构，且吸取连接块18与吸取压块20的中部连接，所述的吸取压块20开设有从底向上贯穿的螺栓孔22，并通过螺栓与吸取连接块18锁紧，且螺栓孔22的下部为与螺栓头配合的凹槽，用于吸取压块20和吸取连接块18锁紧的螺栓头完全处于凹槽内。
[0023]吸取压块20通过螺栓穿过螺栓孔22后与吸取连接块18完成螺纹锁紧，锁紧后螺栓完全处于吸取压块20内，不会影响到吸取压块20的压板效果，同时还方便拆卸，而吸取压块20的中部向内突出的结构设计，可以使吸盘19靠近吸取压块20的两端内侧，如此即可使吸盘19尽可能的吸取软板的边缘部分。
[0024]需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0025]本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将技术的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本技术的保护范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种软板防翘曲吸取装置，包括安装在横移升降机构上的吸取板（14），其特征在于，吸取板（14）的下部安装有吸取安装柱（16），吸取安装柱（16）的下部通过缓冲弹簧安装有吸取连接块（18）或吸盘（19），吸取连接块（18）的下方连接有吸取压块（20），吸盘（19）的下端和吸取压块（20）的下端高度一致，吸盘（19）用于吸取软板（21），吸取压块（20）用于在吸盘（19）吸取软板（21）或放置软板（21）时对软板（21）的边缘进行压紧。2.根据权利要求1所述的一种软板防翘曲吸取装置，其特征在于，吸取板（14）的中心开设有用于与横移升降机构配合的吸取安装槽（15），且吸取板（14）为金属板，所述的吸取安装柱（16）的...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕舟洋，闫小猛，
申请(专利权)人：深圳市鑫浩自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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