一种专用于软板的大台面全自动曝光设备制造技术

本发明专利技术涉及一种专用于软板的大台面全自动曝光设备，包括机架

【技术实现步骤摘要】
一种专用于软板的大台面全自动曝光设备


[0001]本专利技术涉及曝光设备领域，尤其涉及一种专用于软板的大台面全自动曝光设备
。

技术介绍

[0002]在软板制造加工过程中，为了对片状软板上的电路图形和阻焊图形进行固化，需要对片状软板进行曝光，对于一些尺寸大的软板，需要更大的曝光平台，因此出现一些加大的曝光台面，既可以做双拼板，也可以做单板大尺寸的电路板，适应更多的产品规格
。
[0003]目前的曝光设备都是通过机械手将料盒中的软板取放到曝光平台上，然后再通过曝光平台将其上的软板移动到曝光装置（投影镜头）进行曝光，然后再随着曝光平台移动出来，通过机械手将完成曝光的软板取放到收集盒中，此类曝光设备，在使用时，曝光装置的利用率不高
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种专用于软板的大台面全自动曝光设备，并排设置两个可独立移动的曝光平台，配合可移动的曝光装置实现两个曝光平台上的软板交替进入到曝光装置下进行曝光，进而提高曝光装置的利用率，同时也可提高整个曝光设备的工作效率
。
[0005]为了实现以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种专用于软板的大台面全自动曝光设备，包括机架和其上的大理石基座，所述大理石基座上设置有两个大理石横梁，其中一个大理石横梁上设置有曝光装置，另一个大理石横梁上设置有用于软板定位的
CCD
装置，所述大理石基座上并排设置有两个能独立前后移动的曝光平台，机架的前部设置有料盒装置和将料盒装置上的软板取放到曝光平台的上料机械手，机架的后部设置有下料收集装置和将曝光平台上曝光好的软板取放到下料收集装置的下料机械手，所述的曝光装置配合有横移装置，横移装置带动曝光装置在曝光平台移动方向的垂直方向上移动
。
[0006]本方案通过两个并排设置且可独立移动的曝光平台，配合可移动的曝光装置实现两个曝光平台上的软板交替进入到曝光装置下进行曝光，进而提高曝光装置的利用率，同时也可提高整个曝光设备的工作效率
。
[0007]优选的，所述料盒装置包括处于曝光平台上方的料盒和带动料盒在曝光平台移动方向垂直的方向移动的料盒横移装置，所述下料收集装置包括
NG
料盒和
OK
料盒，且下料机械手为集前后移动
、
左右移动及升降移动三个方向移动的三轴移动机械手
。
[0008]本优选方案料盒装置的横移并设置与曝光平台上方，使料盒处于正在曝光的曝光平台的上方，如此可以与需要上料的曝光平台错位实现上料，进而节省整个空间利用率
。
[0009]优选的，所述料盒装置包括设置在机架上的料盒安装架，料盒安装架上通过滑轨安装有料盒，且滑轨的走向与曝光平台的移动方向垂直，料盒安装架的侧面设置有相互配合的电机和丝杆，丝杆套接配合有滑块，滑块与料盒通过可拆卸的连接
。
[0010]本优选方案通过料盒装置的结构设计，能够通过电机和丝杆使滑块移动，进而带动料盒在滑轨上移动，不会与上料机械手等产生干涉
。
[0011]优选的，上料机械手包括架设于所述机架上的机械手安装架，所述机械手安装架上设置有左右及垂直方向上的
XZ
双轴移动模组，所述
XZ
双轴移动模组连接有若干用于吸附软板的吸盘，上料机械手还包括若干横向设置的横杆，所述吸盘安装在所述横杆的两端，每个所述横杆的底部转动连接有两个交叉分布的连杆，且相邻横杆上的所述连杆转动连接，横杆通过调节组件与
XZ
双轴移动模组滑动连接，且其中两端的调节组件一个固定，一个通过
XZ
双轴移动模组上设置的调节电机和调节丝杆结构带动滑动，其中一个横杆上的吸盘通过竖直走向的抖动气缸连接
。
[0012]本优选方案，调节组件的设置使得相邻横杆之间的距离能够根据实际需要进行调节，从而使得下料装置适用多种不同尺寸的软板，而抖动气缸的设计，在从料盒取料时，可以进行抖动，避免两块软板粘在一起导致一次取放两块软板的情况出现
。
[0013]优选的，靠近料盒装置的大理石横梁上设置有除尘机构，除尘机构包括除尘安装板
、
可撕式的粘尘纸卷以及粘尘胶辊，所述除尘安装板上设置有除尘升降结构，所述除尘升降结构连接有除尘安装座，所述粘尘胶辊通过轴承转动安装于所述除尘安装座，所述粘尘胶辊用于与软板接触以对软板进行除尘，所述粘尘纸卷通过移动结构设置于所述除尘安装座并位于所述粘尘胶辊上方，所述粘尘纸卷用于配合所述粘尘胶辊并将所述粘尘胶辊上粘有的灰尘吸走
。
[0014]本优选方案通过除尘升降结构带动除尘安装座与粘尘胶辊下移至粘尘胶辊与软板接触，软板移动时带动粘尘胶辊转动，粘尘胶辊同步带动粘尘纸卷转动，粘尘胶辊对软板进行吸尘操作，而同时粘尘纸卷收集粘尘胶辊上的灰尘，从而保持粘尘胶辊的洁净，在需要清理粘尘纸卷上的灰尘时，只需要通过移动机构带动粘尘纸卷移开，即可撕下带有灰尘的纸张以清理粘尘纸卷，该过程中粘尘胶辊始终与曝光平台上的软板接触以进行吸尘，从而实现连续式的在线除尘，有利于提高生产效率，同时节省了用于带动粘尘纸卷转动的电机，结构更加简单
、
成本更低
。
[0015]优选的，所述移动结构包括设置在所述除尘安装座上的两块第一安装座，每块第一安装座上均设置有第二升降气缸，所述第二升降气缸连接有第二安装座，且所述粘尘纸卷安装于两块所述第二安装座之间，且所述粘尘纸卷的转轴穿过所述第二安装座上开设的水平活动槽及所述第一安装座上开设的倾斜活动槽
。
[0016]通过采用上述方案，移动粘尘纸卷时，第二升降气缸带动第二安装座于竖直方向上移动，由于水平活动槽与倾斜活动槽对粘尘纸卷的限制，使得粘尘纸卷沿着第一安装座上的倾斜活动槽的方向移动，从而实现粘尘纸卷在倾斜方向上移动，并且，倾斜活动槽的设置使得结构更加紧凑同时有利于除尘纸卷移动时避开曝光平台上的精密组件
。
[0017]优选的，其中一块第一安装座可水平移动，并与所述除尘安装座上的水平滑轨配合，可移动的所述第一安装座连接有第一弹簧，所述第一弹簧水平放置且另一端安装在所述除尘安装座上
。
[0018]通过采用上述技术方案，工作人员可通过移动第一安装座以拆下粘尘纸卷，在第一弹簧的作用下第一安装座夹紧粘尘纸卷，使得粘尘纸卷的安装或更换更加方便
。
[0019]优选的，所述除尘安装板与所述除尘安装座之间连接有竖直方向上的第二弹簧
。
[0020]通过采用上述方案，第二弹簧的设置能够使得除尘安装座在第一升降气缸的带动下升降更加平稳，有利于避免粘尘胶辊的下降对软板造成损坏
。
附图说明
[0021]图1为一种专用于软板的大台面全自动曝光设备第一视角立体示意图
。
[0022]图2为一种专用于软板的大台面全自动曝光设备第二视角立体示意图
。
[0023]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种专用于软板的大台面全自动曝光设备，包括机架和其上的大理石基座，所述大理石基座上设置有两个大理石横梁，其中一个大理石横梁上设置有曝光装置，另一个大理石横梁上设置有用于软板定位的
CCD
装置，其特征在于，所述大理石基座上并排设置有两个能独立前后移动的曝光平台，机架的前部设置有料盒装置和将料盒装置上的软板取放到曝光平台的上料机械手，机架的后部设置有下料收集装置和将曝光平台上曝光好的软板取放到下料收集装置的下料机械手，所述的曝光装置配合有横移装置，横移装置带动曝光装置在曝光平台移动方向的垂直方向上移动
。2.
根据权利要求1所述的一种专用于软板的大台面全自动曝光设备，其特征在于，所述料盒装置包括处于曝光平台上方的料盒和带动料盒在曝光平台移动方向垂直的方向移动的料盒横移装置，所述下料收集装置包括
NG
料盒和
OK
料盒，且下料机械手为集前后移动
、
左右移动及升降移动三个方向移动的三轴移动机械手
。3.
根据权利要求2所述的一种专用于软板的大台面全自动曝光设备，其特征在于，所述料盒装置包括设置在机架上的料盒安装架，料盒安装架上通过滑轨安装有料盒，且滑轨的走向与曝光平台的移动方向垂直，料盒安装架的侧面设置有相互配合的电机和丝杆，丝杆套接配合有滑块，滑块与料盒通过可拆卸的连接
。4.
根据权利要求3所述的一种专用于软板的大台面全自动曝光设备，其特征在于，上料机械手包括架设于所述机架上的机械手安装架，所述机械手安装架上设置有左右及垂直方向上的
XZ
双轴移动模组，所述
XZ
双轴移动模组连接有若干用于吸附软板的吸盘
。5.
根据权利要求4所述的一种专用于软板的大台面全自动曝光设备，其特征在于，上料机械手还包括若干横向设置的横杆，...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭超，蔡文涛，吕舟洋，
申请(专利权)人：深圳市鑫浩自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：