一种文字喷印设备中的在线隔胶纸机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种文字喷印设备中的在线隔胶纸机构，包括与隔胶横移机构连接的隔胶箱，隔胶箱内设置有隔胶取放装置，隔胶取放装置包括设置在胶纸框内的隔胶安装座，隔胶安装座通过隔胶升降气缸连接第一隔胶升降座，第一隔胶升降座上安装有隔胶升降电机，隔胶升降电机通过内部的丝母螺纹套接有贯穿隔胶升降电机的隔胶升降丝杆，隔胶升降丝杆螺纹套接有第二隔胶升降座，第二隔胶升降座连接有隔胶吸取块，隔胶吸取块的下方设置有隔胶吸取器，通过固定伸缩幅度的升降气缸作为第一段升降驱动，通过隔胶升降丝杆和隔胶升降电机控制隔胶吸取块进行第二段升降，可以控制隔胶吸取块的升降幅度，避免出现将PCB软板压坏的情况。避免出现将PCB软板压坏的情况。避免出现将PCB软板压坏的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种文字喷印设备中的在线隔胶纸机构


[0001]本技术涉及PCB板喷印设备领域，尤其涉及一种文字喷印设备中的在线隔胶纸机构。

技术介绍

[0002]在PCB板加工过程中，需要进行文字喷印，文字喷印采用文字喷印设备实现，文字喷印设备包括料盒、合格品收集盒、不合格品收集盒、工件台、取放机构、喷印装置、定位相机组成，通过取放机构将料盒内的PCB板取放到工位台上，然后通过工件台下部的给进机构将工件台移动到喷印装置的下方，而定位相机则会抓取工件台上PCB板的mark点，获取PCB板的坐标，然后指导喷印装置完成文字喷印，完成喷印后，工件台回复原位，然后再通过取放机构取放到对应的合格品收集盒或者不合格品收集盒中。
[0003]将产品放置到合格品收集盒或不合格品收集盒后，需要在相邻堆放的PCB软板之间放置一层隔胶纸，现有的操作都是人工放置或者是通过横移机构配合可升降的机胶纸吸取机构实现，而吸取机构需要先将隔胶纸从胶纸框中吸取出，然后再放置到对应的合格品收集盒或者不合格品收集盒中，在这个过程中，需要两个不同行程的升降，目前的机构是通过一组升降气缸实现两个行程的升降，升降的精度不高，在放置的过程中，容易出现对软板挤压力度过大导致压坏PCB软板的情况。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种文字喷印设备中的在线隔胶纸机构，采用气缸升降和电机丝杆升降两种方式进行隔胶板的放料，升降气缸仅仅需要达到一个固定形成的升降，而电机和丝杆的配合用于对隔胶板的精准放料，如此可以避免在放置隔胶纸时压坏PCB软板。
[0005]为了实现以上目的，本技术采用的技术方案为：一种文字喷印设备中的在线隔胶纸机构，包括与隔胶横移机构连接的隔胶箱，所述隔胶箱内设置有隔胶取放装置，所述的隔胶取放装置包括设置在胶纸框内的隔胶安装座，所述的隔胶安装座通过隔胶升降气缸连接第一隔胶升降座，第一隔胶升降座上安装有隔胶升降电机，所述隔胶升降电机通过内部的丝母螺纹套接有贯穿隔胶升降电机的隔胶升降丝杆，隔胶升降丝杆上端连接有第二隔胶升降座，所述第二隔胶升降座连接有隔胶吸取块，所述的隔胶吸取块的下方设置有隔胶吸取器。
[0006]通过固定伸缩幅度的升降气缸作为第一段升降驱动，通过隔胶升降丝杆和隔胶升降电机控制隔胶吸取块进行第二段升降，可以通过隔胶升降电机的转动圈数控制隔胶吸取块的升降幅度，进而与不合格品收集盒和合格品收集盒内叠放的不同高度的软板堆配合，避免出现将PCB软板压坏的情况。
[0007]优选的，所述隔胶安装座和第一隔胶升降座之间设置有第一升降导杆，所述第一隔胶升降座和第二隔胶升降座之间设置有第二升降导杆。
[0008]第一升降导杆和第二升降导杆的设计，可以确保第一隔胶升降座和第二隔胶升降座的升降方向不发生变化。
[0009]优选的，所述的隔胶箱上设置有隔胶活动电机和由其驱动的隔胶活动皮带，隔胶安装座与隔胶活动皮带连接，且隔胶安装座还与隔胶箱上设置的横向滑轨配合，所述的隔胶箱内还设置有胶纸框。
[0010]隔胶安装座与隔胶活动皮带的配合设计，如此能够使隔胶取放装置在隔胶箱内实现移动，进而可以将取胶纸的横移在隔胶箱内实现，如此可以减少整个隔胶横移机构的移动位置，使隔胶横移机构仅仅只要在不合格品收集盒和合格品收集盒上移动。
[0011]优选的，所述的胶纸框也与隔胶活动皮带连接，且胶纸框和隔胶安装座与隔胶活动皮带连接的部位相位差为180度。
[0012]胶纸框也与隔胶活动皮带连接，如此可以使胶纸框与隔胶取放装置相向或背向移动，如此减少隔胶取放装置的行动行程。
附图说明
[0013]图1为一种文字喷印设备中的在线隔胶纸机构的立体示意图。
[0014]图2为一种文字喷印设备中的在线隔胶纸机构去掉部分壳体后的立体示意图。
[0015]图3为隔胶取放装置伸长状态的立体示意图。
[0016]图4为隔胶取放装置收缩状态的立体示意图。
[0017]图中所示文字标注表示为：71、隔胶箱；72、隔胶活动电机；73、隔胶活动皮带；74、隔胶取放装置；75、胶纸框；76、隔胶安装座；77、隔胶升降气缸；78、第一隔胶升降座；79、第一次升降导杆；80、隔胶升降电机；81、隔胶升降丝杆；82、第二隔胶升降座；83、第二升降导杆；84、隔胶吸取块；85、隔胶吸取器。
具体实施方式
[0018]为了使本领域技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图对本技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本技术的保护范围有任何的限制作用。
[0019]如图1
‑
图4所示，本申请一种文字喷印设备中的在线隔胶纸机构，包括与隔胶横移机构连接的隔胶箱71，所述隔胶箱71内设置有隔胶取放装置74，所述的隔胶取放装置74包括设置在胶纸框75内的隔胶安装座76，所述的隔胶安装座76通过隔胶升降气缸77连接第一隔胶升降座78，所述隔胶升降电机80通过内部的丝母螺纹套接有贯穿隔胶升降电机80的隔胶升降丝杆81，隔胶升降丝杆81上端连接有第二隔胶升降座82，所述第二隔胶升降座82连接有隔胶吸取块84，所述的隔胶吸取块84的下方设置有隔胶吸取器85；所述隔胶安装座76和第一隔胶升降座78之间设置有第一升降导杆79，所述第一隔胶升降座78和第二隔胶升降座82之间设置有第二升降导杆83。
[0020]具体使用时，先通过隔胶横移机构移动到胶纸取放工位，然后通过隔胶升降气缸77带动第一隔胶升降座78下降，然后再通过隔胶升降电机80根据胶纸框内的胶纸数量转动对应的圈数，带动第二隔胶升降座82下降，如此即可使隔胶吸取器85与胶纸框内的胶纸接触，并将胶纸吸走，然后使隔胶升降气缸77和隔胶升降电机80回复原位，然后再通过隔胶横
移机构移动到对应的隔胶工位，通过隔胶升降气缸77带动第一隔胶升降座78下降，然后再通过隔胶升降电机80根据不合格品收集盒或者合格品收集盒内的软板数量转动对应的圈数，使隔胶吸取器85吸取的胶纸与软板接触，然后使隔胶吸取器85松开对胶纸的吸附作用，即可对软板实现隔胶操作。
[0021]如图1
‑
图3所示 ，所述的隔胶箱71上设置有隔胶活动电机72和由其驱动的隔胶活动皮带73，隔胶安装座76与隔胶活动皮带73连接，且隔胶安装座76还与隔胶箱71上设置的横向滑轨配合，所述的隔胶箱71内还设置有胶纸框75，所述的胶纸框75也与隔胶活动皮带73连接，且胶纸框75和隔胶安装座76与隔胶活动皮带73连接的部位相位差为180度。
[0022]在进行胶纸取放时，不需要隔胶横移机构移动，只要隔胶活动电机72驱动隔胶活动皮带73运作，进而使胶纸框75和隔胶取放装置74相向移动，使隔胶取放装置74处于胶纸框75上，之后再进行胶纸吸取操作，完成胶纸吸取后使隔胶活动皮带73回复原位，即可使隔胶取放装置74处于胶纸放料状态，然后再通过隔胶横移机构使整个胶纸箱71移动到对应的不合格品收集盒或合格品收集盒上进行胶纸放料即可。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种文字喷印设备中的在线隔胶纸机构，包括与隔胶横移机构连接的隔胶箱（71），其特征在于，所述隔胶箱（71）内设置有隔胶取放装置（74），所述的隔胶取放装置（74）包括设置在胶纸框（75）内的隔胶安装座（76），所述的隔胶安装座（76）通过隔胶升降气缸（77）连接第一隔胶升降座（78），第一隔胶升降座（78）上安装有隔胶升降电机（80），所述隔胶升降电机（80）通过内部的丝母螺纹套接有贯穿隔胶升降电机（80）的隔胶升降丝杆（81），隔胶升降丝杆（81）上端连接有第二隔胶升降座（82），所述第二隔胶升降座（82）连接有隔胶吸取块（84），所述的隔胶吸取块（84）的下方设置有隔胶吸取器（85）。2.根据权利要求1所述的一种文字喷印设备中的在线隔胶纸机构，其特征在于，所述隔胶...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕舟洋，闫小猛，
申请(专利权)人：深圳市鑫浩自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：