本实用新型专利技术涉及PCB软板的文字喷印设备领域，尤其涉及一种文字喷印机对位自动标定装置，包括工件台前后侧设置的标定箱，标定箱内设置有标定电机、两个标定转筒和两个收放卷筒，两个收放卷筒上均安装有标定带卷，且两个标定带卷为同一根标定带，且标定带绕过两个标定转筒，且标定箱的上板处于两个标定转筒之间开设有与标定带宽度匹配的标定口，两个标定转筒的转轴通过皮带轮配合标定传输带，且标定传输带由标定电机驱动；通过标定带配合喷印头实现喷印头初始位置标记，如此可以使定位相机同时采集到喷印头初始位置坐标和工件台上的软板坐标，进而进行相对坐标计算后指导喷印头安装设定的路线进行文字喷印，确保文字喷印的精准性。准性。准性。
【技术实现步骤摘要】
一种文字喷印机对位自动标定装置
[0001]本技术涉及PCB软板的文字喷印设备领域，尤其涉及一种文字喷印机对位自动标定装置。
技术介绍
[0002]在PCB板加工过程中，需要进行文字喷印，文字喷印采用文字喷印设备实现，文字喷印设备包括料盒、合格品收集盒、不合格品收集盒、工件台、取放机构、喷印装置、定位相机组成，通过取放机构将料盒内的PCB板取放到工位台上，然后通过工件台下部的给进机构将工件台移动到喷印装置的下方，而定位相机则会抓取工件台上PCB板的mark点，获取PCB板的坐标，然后指导喷印装置完成文字喷印，完成喷印后，工件台回复原位，然后再通过取放机构取放到对应的合格品收集盒或者不合格品收集盒中。
[0003]现有的定位相机是抓取到工位台上PCB软板的3
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4个mark点，获取PCB软板的坐标，然后根据坐标指导喷印装置完成喷印，在这个过程中，有一个点需要保证，即喷印装置的初始喷印位置为坐标原点，每次完成喷印后都需要确保喷印头能够回到坐标原点，然而在实际使用过程中，喷印头的位置是否能够精准回到坐标原点无法完全保证，目前常用的标定方法是用光板贴丝印膜，喷印装置将图形喷印到丝印膜上，靠人工观察、调整，让对位坐标系和喷印坐标系重合，误差值偏差较大，存在着标定时间长且烦锁，最主要的是喷印位置精度也差，容易造成喷印文字位置不精准的情况出现。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是提供一种文字喷印机对位自动标定装置，在工件台的两侧设置可以收放卷的标定带，在工件台每次移动到文字喷印装置下方时，使标定带崭新的部分露出，进而可以通过喷印头对标定带进行标定点位，定位相机通过标定带上的标定点位反馈出喷印头的坐标，配合抓取mark点确定的软板坐标，如此精准的计算喷印头与软板的坐标差，确保后续文字喷印的精准。
[0005]为了实现以上目的，本技术采用的技术方案为：一种文字喷印机对位自动标定装置，包括工件台前后侧设置的标定箱，标定箱内设置有标定电机、两个标定转筒和两个收放卷筒，两个收放卷筒上均安装有标定带卷，且两个标定带卷为同一根标定带，且标定带绕过两个标定转筒，且标定箱的上板处于两个标定转筒之间开设有与标定带宽度匹配的标定口，两个标定转筒的转轴通过皮带轮配合标定传输带，且标定传输带由标定电机驱动。
[0006]通过标定带配合喷印头实现喷印头初始位置标记，如此可以使定位相机同时采集到喷印头初始位置坐标和工件台上的软板坐标，进而进行相对坐标计算后指导喷印头安装设定的路线进行文字喷印，确保文字喷印的精准性。
[0007]优选的，所述收放卷筒的转轴的一端安装有与标定传输带配合的皮带轮，且收放卷筒的转轴另一端连接手动张紧轮，所述的标定箱的侧面开设有与手动张紧轮配合的手动张紧口。
[0008]将收放卷筒的转轴一端由标定传输带驱动，如此可以使收放卷筒与标定转筒协同转动，避免标定带在换位置的过程中拉扯力过大出现断裂；而手动张紧轮和手动张紧口的设计，可以适当的调整标定带的绷紧度。
[0009]优选的，所述的标定箱的上板和侧板为可开合结构。
[0010]标定箱上板和侧板的开合结构设计，能够方便更换标定带卷。
[0011]优选的，所述工件台的面板上开设有吸附环，每一个吸附环底面开设有一个与工件台内腔连通的吸附孔。
[0012]吸附环配合吸附孔的设计，可以实现每个与软板吸附的区域都是环形，增大吸附区域，进而确保吸附的稳定性。
附图说明
[0013]图1为一种文字喷印机对位自动标定装置的立体示意图。
[0014]图2为一种文字喷印机对位自动标定装置的局部结构立体示意图。
[0015]图中所述文字标注表示为：3、工件台；53、吸附环；54、吸附孔；61、标定箱；62、手动张紧口；63、标定电机；64、标定转筒；65、标定传输皮带；66、收放卷筒；67、标定带；68、手动张紧轮。
具体实施方式
[0016]为了使本领域技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图对本技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本技术的保护范围有任何的限制作用。
[0017]如图1
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图2所示，本申请一种文字喷印机对位自动标定装置，包括工件台3前后侧设置的标定箱61，标定箱61内设置有标定电机63、两个标定转筒64和两个收放卷筒66，两个收放卷筒66上均安装有标定带卷，且两个标定带卷为同一根标定带67，且标定带67绕过两个标定转筒64，且标定箱61的上板处于两个标定转筒64之间开设有与标定带67宽度匹配的标定口，两个标定转筒64的转轴通过皮带轮配合标定传输带65，且标定传输带65由标定电机63驱动。
[0018]本申请的自动标定装置应用于喷印设备，与喷印装置和定位相机配合使用，具体是工件台3通过前后移动装置移动到喷印位置的过程中，后侧的标定箱61会先移动到喷印头的下方，先通过喷印头在标定67带上喷印点位，定位相机会采集喷印点位的坐标，如此可以反馈出喷印头的初始位置坐标，同时定位相机还会通过抓取3
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4个mark点的方式采集工件台3上软板的坐标，将喷印头的处于位置坐标和软板坐标进行计算，进而完成对位补偿的计算，之后控制喷印头进行对位补偿后完成文字喷印；在进行下一个工件的喷印时，则需要通过标点电机63带动标定传输带65运作，进而使两个收放卷筒66一个放卷，一个收卷，使处于两个标点转筒64之间的标定带67进行替换。
[0019]如图1
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图2所示，所述收放卷筒66的转轴的一端安装有与标定传输带65配合的皮带轮，且收放卷筒66的转轴另一端连接手动张紧轮68，所述的标定箱61的侧面开设有与手动张紧轮68配合的手动张紧口62。
[0020]在使用的过程中，由于均是皮带传输，容易出现单个标定转筒64或单个收放卷筒
66转动过快或过慢的情况，导致标定带67出现过度绷紧或松弛的情况，可以通过拧动手动张紧轮68的方式实现张紧调节。
[0021]如图1
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图2所示，所述的标定箱61的上板和侧板为可开合结构。
[0022]标定箱61的上板和侧板为可开合结构，如此可以方便更换标定带卷。
[0023]如图2所示，所述工件台3的面板上开设有吸附环53，每一个吸附环53底面开设有一个与工件台3内腔连通的吸附孔54。
[0024]软板在工件台3上时，工件台3内部的负压会从吸附孔54将整个吸附环53内的空气抽走，如此可以增加单个负压吸附位置的吸取区域。
[0025]需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0026]本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种文字喷印机对位自动标定装置，其特征在于，包括工件台（3）前后侧设置的标定箱（61），标定箱（61）内设置有标定电机（63）、两个标定转筒（64）和两个收放卷筒（66），两个收放卷筒（66）上均安装有标定带卷，且两个标定带卷为同一根标定带（67），且标定带（67）绕过两个标定转筒（64），且标定箱（61）的上板处于两个标定转筒（64）之间开设有与标定带（67）宽度匹配的标定口，两个标定转筒（64）的转轴通过皮带轮配合标定传输带（65），且标定传输带（65）由标定电机（63）驱动。2.根据权利要求1所述的一种文字喷印机对位自动标...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕舟洋，蔡文涛，闫小猛，
申请(专利权)人：深圳市鑫浩自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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