一种专用于软板的文字喷印设备制造技术

本发明专利技术涉及一种专用于软板的文字喷印设备，包括机架，机架上通过前后活动结构连接有工件台，机架上还设置有料盒、合格品收集盒、不合格品收集盒和喷印座，喷印座上设置有与工件台上的软板配合的喷印装置和定位相机，机架上通过吸取横移升降机构连接有用于取放软板的吸取装置，吸取装置包括与吸取横移升降机构连接吸取板，吸取板下方连接有用于取放软板的吸取结构和用于在取放过程中对软板边缘进行压紧的压紧结构，工件台的前后侧设置有标定装置，标定装置用于配合喷印装置和定位相机显示初始喷印坐标；在吸取装置上安装压板结构，避免软板在取放过程中起翘，进而确保定位相机能够采集到准确的软板坐标，进行对位补偿，确保后续的文字喷印精度。后续的文字喷印精度。后续的文字喷印精度。

【技术实现步骤摘要】
一种专用于软板的文字喷印设备


[0001]本专利技术涉及PCB软板文字喷印
，尤其涉及一种专用于软板的文字喷印设备。

技术介绍

[0002]在PCB板加工过程中，需要进行文字喷印，文字喷印采用文字喷印设备实现，文字喷印设备包括料盒、合格品收集盒、不合格品收集盒、工件台、取放机构、喷印装置、定位相机组成，通过取放机构将料盒内的PCB板取放到工位台上，然后通过工件台下部的给进机构将工件台移动到喷印装置的下方，而定位相机则会抓取工件台上PCB板的mark点，获取PCB板的坐标，然后指导喷印装置完成文字喷印，完成喷印后，工件台回复原位，然后再通过取放机构取放到对应的合格品收集盒或者不合格品收集盒中。
[0003]现有的定位相机是抓取到工位台上PCB软板的3
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4个mark点，获取PCB软板的坐标，然后根据坐标指导喷印装置完成喷印，在这个过程中，有一个点需要保证，即喷印装置的初始喷印位置为坐标原点，每次完成喷印后都需要确保喷印头能够回到坐标原点，然而在实际使用过程中，喷印头的位置是否能够精准回到坐标原点无法完全保证，目前常用的标定方法是用光板贴丝印膜，喷印装置将图形喷印到丝印膜上，靠人工观察、调整，让对位坐标系和喷印坐标系重合，误差值偏差较大，存在着标定时间长且烦锁，最主要的是喷印位置精度也差，容易造成喷印文字位置不精准的情况出现；同样的，软板在取放的过程中，也容易出现起翘的情况，同样会影响定位相机对软板的定位及后续文字喷印的精度。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种专用于软板的文字喷印设备，通过标定装置反馈出实时的喷印头坐标，并在吸取装置上安装压板结构，避免软板在取放过程中起翘，进而确保定位相机能够采集到准确的软板坐标，进而可计算两个坐标系的坐标差，进行对位补偿，确保后续的文字喷印精度。
[0005]为了实现以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种专用于软板的文字喷印设备，包括机架，机架上通过前后活动结构连接有工件台，机架上还设置有料盒、合格品收集盒、不合格品收集盒和喷印座，所述喷印座上设置有与工件台上的软板配合的喷印装置和定位相机，所述的机架上通过吸取横移升降机构连接有用于取放软板的吸取装置，所述的吸取装置包括与吸取横移升降机构连接吸取板，所述的吸取板下方连接有用于取放软板的吸取结构和用于在取放过程中对软板边缘进行压紧的压紧结构，所述的工件台的前后侧设置有标定装置，所述的标定装置用于配合喷印装置和定位相机显示初始喷印坐标。
[0006]通过压紧结构与吸取结构配合，如此可以在吸取装置进行取放软板时对软板的边缘进行压紧，避免在软板取放过程中出现起翘的情况，如此可以确保定位相机精准的采集软板的坐标，通过标定装置配合喷印装置可以在标定装置上进行初始喷印，并配合定位相机可以得到喷印装置的初始坐标，然后通过两个坐标系进行计算得到对位补偿，进而可以
确保喷印的精度。
[0007]优选的，所述吸取升降横移机构包括吸取横移装置和吸取升降装置，所述的吸取升降装置上设置有吸取安装块，所述吸取板通过开设的吸取安装槽安装在吸取安装块上，吸取板的下部安装有吸取安装柱，所述吸取结构包括吸取安装柱的下部通过缓冲弹簧安装的吸盘，所述的压紧结构包括吸取安装柱的下部通过缓冲弹簧安装的吸取连接块，吸取连接块的下方连接有吸取压块，吸盘的下端和吸取压块的下端高度一致，吸盘用于吸取软板，吸取压块用于在吸盘吸取软板或放置软板时对软板的边缘进行压紧，吸取板为金属板，所述的吸取安装柱的上部为磁铁块，吸取安装柱与吸取板通过磁性吸附连接。
[0008]在进行吸取软板和放置软板时，可以通过吸取压块对软板的边缘进行压紧，如此即可避免软板边缘起翘的情况，采用磁铁块和金属板磁性吸附的方式安装吸取安装柱，可以方便调整吸取安装柱的位置。
[0009]优选的，吸取压块的数量为三块，分别与软板的三边配合，所述的吸取压块为中部向内突出的结构，且吸取连接块与吸取压块的中部连接；所述的吸取压块开设有从底向上贯穿的螺栓孔，并通过螺栓与吸取连接块锁紧，且螺栓孔的下部为与螺栓头配合的凹槽，用于吸取压块和吸取连接块锁紧的螺栓头完全处于凹槽内。
[0010]吸取压块的形状设计，可以使吸取压块不干涉吸盘的吸取，使吸盘能够尽量的吸附到软板的边部；吸取压块采用螺栓孔配合完全嵌入在吸取压块内的螺栓实现与吸取连接块的锁紧，方便拆卸，同时不会影响到吸取压块的压紧功能。
[0011]优选的，所述工件台包括主体框和吸板，主体框内设置有支撑块，且主体框连通有抽气结构；所述的主体框上通过侧部活动结构连接有侧压块、通过前部活动结构连接有前压块、通过后部活动结构连接有后压块，且侧压块、后压块和前压块均能在放板时脱离吸板，在放板完成后对吸板上的软板四边进行压紧，所述的吸板上开设有吸附环，一个吸附环的底部开设有一个与主体框内腔连通的吸附孔。
[0012]完成软板的放料后，通过侧压块、前压块和后压块对吸板上的软板四边进行压紧，并通过负压吸附，如此可以确保软板平整无起翘的处于工件台上，为后续的文字喷印起到良好的定位作用；吸附环配合吸附孔的设计，可以实现每个与软板吸附的区域都是环形，增大吸附区域，进而确保吸附的稳定性。
[0013]优选的，前部活动结构包括贯穿主体框的滑槽块，所述的滑槽块和吸板上开设有贯穿上下贯穿的滑槽，主体框的底部设置有相互配合的前部活动电机和前部活动皮带，所述的前部活动皮带连接有与主体框下部前后走向的滑轨配合的前部活动座，前部活动座上设置有前升降气缸，前升降气缸通过贯穿滑槽的连接杆连接有前压块。
[0014]滑槽块的设计，不会因为上下贯穿的结构影响到主体框内腔的气流，保障了负压吸附效果，通过前部活动电机和前部活动皮带可带动前部活动座在前后方向上移动，配合前升降气缸的升降，即可使前压块进行升降和移动，进而可以适应不同长度规格的软板压紧。
[0015]优选的，侧部活动结构包括安装在主体框两侧的侧安装座，两个侧安装座上通过转轮安装有侧部活动皮带，并通过侧部活动电机驱动，且侧部活动皮带连接有两个可相向或背向移动的侧部活动座，侧部活动座上设置有侧升降气缸，所述侧升降气缸连接有直角形的侧压块。
[0016]侧部活动结构通过侧部活动皮带的活动带动两个侧部活动座相向或者背向移动，配合侧升降气缸，可以实现两个侧压块的升降及移动。
[0017]优选的，所述的后部活动结构包括主体框后侧安装的后部安装块，所述后部安装块上安装有可转动的后压板气缸，后压板气缸连接有后压板连接块，后压块为直角形且安装在后压板连接块上，所述后压板连接块的侧面为柱形并插入到后安装块上开设的后压板活动槽内，所述的后压板活动槽的下部为方槽、上部为弧槽。
[0018]后部活动结构通过后压板气缸配合后压板活动槽的形状即可使后压板出现弧形运动和升降运动结合，起到压板和脱离的功能。
[0019]优选的，所述标定装置包括工件台前后侧设置的标定箱，标定箱内设置有标定电机、两个标定转筒和两个收放卷筒，两个收放卷筒上均安装有标定带卷，且两个标本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种专用于软板的文字喷印设备，包括机架（1），机架（1）上通过前后活动结构连接有工件台（3），机架（1）上还设置有料盒（4）、合格品收集盒（5）、不合格品收集盒（6）和喷印座（2），所述喷印座（2）上设置有与工件台（3）上的软板（21）配合的喷印装置和定位相机，所述的机架（1）上通过吸取横移升降机构（8）连接有用于取放软板（21）的吸取装置（7），其特征在于，所述的吸取装置（7）包括与吸取横移升降机构（8）连接吸取板（14），所述的吸取板（14）下方连接有用于取放软板（21）的吸取结构和用于在取放过程中对软板（21）边缘进行压紧的压紧结构，所述的工件台（3）的前后侧设置有标定装置，所述的标定装置用于配合喷印装置和定位相机显示初始喷印坐标。2.根据权利要求1所述的一种专用于软板的文字喷印设备，其特征在于，所述吸取升降横移机构（8）包括吸取横移装置（11）和吸取升降装置（12），所述的吸取升降装置（12）上设置有吸取安装块（13），所述吸取板（14）通过开设的吸取安装槽（15）安装在吸取安装块（13）上，吸取板（14）的下部安装有吸取安装柱（16），所述吸取结构包括吸取安装柱（16）的下部通过缓冲弹簧安装的吸盘（19），所述的压紧结构包括吸取安装柱（16）的下部通过缓冲弹簧安装的吸取连接块（18），吸取连接块（18）的下方连接有吸取压块（20），吸盘（19）的下端和吸取压块（20）的下端高度一致，吸盘（19）用于吸取软板（21），吸取压块（20）用于在吸盘（19）吸取软板（21）或放置软板（21）时对软板（21）的边缘进行压紧，吸取板（14）为金属板，所述的吸取安装柱（16）的上部为磁铁块，吸取安装柱（16）与吸取板（14）通过磁性吸附连接。3.根据权利要求2所述的一种专用于软板的文字喷印设备，其特征在于，所述的吸取压块（20）为中部向内突出的结构，且吸取连接块（18）与吸取压块（20）的中部连接；所述的吸取压块（20）开设有从底向上贯穿的螺栓孔（22），并通过螺栓与吸取连接块（18）锁紧，且螺栓孔（22）的下部为与螺栓头配合的凹槽，用于吸取压块（20）和吸取连接块（18）锁紧的螺栓头完全处于凹槽内。4.根据权利要求1所述的一种专用于软板的文字喷印设备，其特征在于，所述工件台（3）包括主体框（31）和吸板（32），主体框（31）内设置有支撑块（36），且主体框（31）连通有抽气结构；所述的主体框（31）上通过侧部活动结构连接有侧压块（33）、通过前部活动结构连接有前压块（35）、通过后部活动结构连接有后压块（34），且侧压块（33）、后压块（34）和前压块（35）均能在放板时脱离吸板（32），在放板完成后对吸板（32）上的软板四边进行压紧，所述的吸板（32）上开设有吸附环（53），一个吸附环（53）的底部开设有一个与主体框（31）内腔连通的吸附孔（54）。5.根据权利要求4所述的一种专用于软板的文字喷印设备，其特征在于，前部活动结构包括贯穿主体框（31）的滑槽块（37），所述的滑槽块（37）和吸板（32）上开设有贯穿上下贯穿的滑槽（38），主体框（31）的底部设置有相互配合的前部活动电机（44）和前部活动皮带（45），所述的前部活动皮带（45）连接有与主体框（31）下部前后走向的滑轨配合的前部活动座（46），前部活动座（46）上设置有前升降气缸（47），前升降气缸（47）通过贯穿滑槽（38）的连接杆连接有前压块（35）。6.根据权利要求4所述的一种专用于软板的文字喷印设备，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕舟洋，闫小猛，储怀宁，
申请(专利权)人：深圳市鑫浩自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：