一种水产转移装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种水产转移装置，包括：基座，用于在与其相连的机械臂驱动下与旋转组件共同向靠近或远离养殖箱的方向移动；旋转组件，所述旋转组件沿竖直方向穿设于所述基座；负压吸盘，设于旋转组件的底端部，用于与所述旋转组件共同靠近并吸附待转移水产；负压产生装置，通过气管连接负压吸盘，用于在所述负压吸盘靠近所述待转移水产时产生负压，从而为所述负压吸盘提供吸附力；并且所述负压产生装置在所述负压吸盘、螃蟹随所述旋转组件移动至预设存放位置时消除负压，以使所述负压吸盘与待转移水产分离；驱动机构，与所述旋转组件相连，用于在所述负压吸盘吸附住待转移水产之后驱动所述旋转组件转动，以调节待转移水产的朝向方位。方位。方位。

【技术实现步骤摘要】
一种水产转移装置


[0001]本技术涉及水产养殖领域，特别是涉及一种水产转移装置。

技术介绍

[0002]对于螃蟹养殖户来说，成熟的螃蟹上市前需要将其从养殖网箱中抓取出来并放置到转运箱中，传统的抓取方式主要采用人工手抓的方式。采用这种方式一方面效率低，另一方面抓取中很容易被钳伤，或者由于追求速度没有抓到正确的部位导致螃蟹断腿、直接降低了货物的品相和售价。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对以上提出的至少部分问题，提供一种水产转移装置。
[0004]一种水产转移装置，包括：
[0005]基座，用于在与其相连的机械臂驱动下与旋转组件共同向靠近或远离养殖箱的方向移动；
[0006]旋转组件，所述旋转组件沿竖直方向穿设于所述基座；
[0007]负压吸盘，设于旋转组件的底端部，用于与所述旋转组件共同靠近并吸附待转移水产；
[0008]负压产生装置，通过气管连接负压吸盘，用于在所述负压吸盘靠近所述待转移水产时产生负压，从而为所述负压吸盘提供吸附力；并且所述负压产生装置在所述负压吸盘、待转移水产随所述旋转组件移动至预设存放位置时消除负压，以使所述负压吸盘与所述待转移水产分离；
[0009]驱动机构，与所述旋转组件相连，用于在所述负压吸盘吸附住待转移水产之后驱动所述旋转组件转动，以调节所述待转移水产的朝向方位。
[0010]在其中一个实施例中，所述旋转组件为中空设计，以供所述气管沿轴线穿设于所述旋转组件并连接负压吸盘。
[0011]在其中一个实施例中，所述负压产生装置设于所述基座的上表面，所述气管包括上端和下端，所述上端连接所述负压产生装置，所述下端连接所述负压吸盘。
[0012]在其中一个实施例中，所述负压产生装置包括电磁阀，用于在所述负压吸盘靠近所述待转移水产时启动所述负压产生装置；在所述负压吸盘、待转移水产随所述旋转组件移动至预设存放位置时关闭负压产生装置以消除负压。
[0013]在其中一个实施例中，所述旋转组件包括：
[0014]安装座，设于所述基座表面；
[0015]旋转轴，沿竖直方向穿设于所述安装座；
[0016]轴承，设于所述安装座内，且同轴套设于所述旋转轴。
[0017]在其中一个实施例中，所述旋转轴的外壁面沿其长度方向设有滑槽；所述旋转组件还包括：
[0018]轴套，固定设于基座且套设于所述旋转轴，所述轴套内壁表面设有滑块，所述滑块嵌入所述滑槽内，且所述滑槽与所述滑块可在沿所述滑槽的长度方向上相对滑动，用于在所述旋转轴底端部的负压吸盘承受轴向压力时通过滑块与滑槽的配合引导所述旋转轴沿滑槽的长度方向向上移动。
[0019]在其中一个实施例中，所述旋转轴为键轴，所述轴套为键套。
[0020]在其中一个实施例中，所述旋转组件还包括弹簧，套设于所述旋转轴的外周表面，一端抵接于所述吸盘的后端部，另一端抵接于所述基座朝向所述负压吸盘的一侧端面。
[0021]在其中一个实施例中，所述旋转组件还包括轴套安装座，套设于所述旋转轴且置于所述轴套与所述轴承之间，用于嵌设安装轴套。
[0022]在其中一个实施例中，所述驱动机构包括：
[0023]驱动电机，设于所述基座的上表面，且驱动电机的输出轴向下穿过所述基座；
[0024]联接部件，设于所述基座的下表面且套设于所述旋转组件，所述联接部件与所述输出轴通过皮带相连。
[0025]上述水产转移装置，至少具有以下有益的技术效果：
[0026](1)本实施例的抓取操作不需要人手接触螃蟹，只需操作不同的部件即可，节约了人力成本、也提升了效率；由于人手不接触，自然不会被钳伤，采用吸盘直接吸附螃住蟹壳，不会抓到蟹爪，从而降低了螃蟹断腿的概率，保证了货物的品相和售价。
[0027](2)本实施例中，采用的驱动机构可驱动旋转组件转动并调节螃蟹的朝向方位，从而可将螃蟹以需要的角度放置到转运箱中，在不需要手动摆放的情况下保证转移后拜访齐整。
附图说明
[0028]图1为本技术一实施例提供的水产转移装置的立体图；
[0029]图2为图1中水产转移装置的左视图；
[0030]图3为图2中A
‑
A方向的剖视图；
[0031]图4为图1中水产转移装置的俯视图；
[0032]图中，
[0033]10、基座；11、安装板；
[0034]20、旋转组件；21、安装座；22、旋转轴；23、轴承；24、轴套；25、轴套安装座；26、弹簧；
[0035]30、负压吸盘；
[0036]40、负压产生装置；41、电磁阀；42、负压传感器；
[0037]50、驱动机构；51、驱动电机；51a、输出轴；52、带轮；53、皮带。
具体实施方式
[0038]下面结合附图对本技术作进一步说明。
[0039]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术权利要求所限定的各种实施例进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施例，其包含各种特定的细节以助于该理解，但这些细节应当被视为仅是示范性的。但是，本技术可以以许多
不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相应地，本领域普通技术人员将认识到，在不背离由随附的权利要求所限定的本技术的范围的情况下，可以对本文所描述的各种实施例作出变化和改进。此外，为了清楚和简洁起见，可能省略对熟知的功能和构造的描述。
[0040]对本领域技术人员显而易见的是，提供对本技术的各种实施例的下列描述，仅是为了解释的目的，而不是为了限制由随附的权利要求所限定的本技术。
[0041]贯穿本申请文件的说明书和权利要求，词语“包括”和“包含”以及词语的变型，例如“包括有”和“包括”意味着“包含但不限于”，而不意在(且不会)排除其他部件、整体或步骤。结合本技术的特定的方面、实施例或示例所描述的特征、整体或特性将被理解为可应用于本文所描述的任意其他方面、实施例或示例，除非与其不兼容。
[0042]应当理解的是，单数形式“一”、“一个”和“该”包含复数的指代，除非上下文明确地另有其他规定。在本技术中所使用的表述“包含”和/或“可以包含”意在表示相对应的功能、操作或元件的存在，而非意在限制一个或多个功能、操作和/或元件的存在。此外，在本技术中，术语“包含”和/或“具有”意在表示申请文件中公开的特性、数量、操作、元件和部件，或它们的组合的存在。因此，术语“包含”和/或“具有”应当被理解为，存在一个或多个其他特性、数量、操作、元件和部件、或它们的组合的额外的可能性。
[0043]在本技术中，表述“或”包含一起列举的词语的任意或所有的组合。例如，“A或B”可以包含A或者B，或可以包含A和B两者。
[0044]应当理解的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件；当一个元件被认本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水产转移装置，其特征在于，包括：基座，用于在与其相连的机械臂驱动下与旋转组件共同向靠近或远离养殖箱的方向移动；旋转组件，所述旋转组件沿竖直方向穿设于所述基座；负压吸盘，设于旋转组件的底端部，用于与所述旋转组件共同靠近并吸附待转移水产；负压产生装置，通过气管连接负压吸盘，用于在所述负压吸盘靠近所述待转移水产时产生负压，从而为所述负压吸盘提供吸附力；并且所述负压产生装置在所述负压吸盘、待转移水产随所述旋转组件移动至预设存放位置时消除负压，以使所述负压吸盘与所述待转移水产分离；驱动机构，与所述旋转组件相连，用于在所述负压吸盘吸附住待转移水产之后驱动所述旋转组件转动，以调节所述待转移水产的朝向方位。2.根据权利要求1所述的水产转移装置，其特征在于，所述旋转组件为中空设计，以供所述气管沿轴线穿设于所述旋转组件并连接负压吸盘。3.根据权利要求1所述的水产转移装置，其特征在于，所述负压产生装置设于所述基座的上表面，所述气管包括上端和下端，所述上端连接所述负压产生装置，所述下端连接所述负压吸盘。4.根据权利要求1所述的水产转移装置，其特征在于，所述负压产生装置包括电磁阀，用于在所述负压吸盘靠近所述待转移水产时启动所述负压产生装置；在所述负压吸盘、待转移水产随所述旋转组件移动至预设存放位置时关闭负压产生装置以消除负压。5.根据权利要求1所述的水产转移装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：林加发，
申请(专利权)人：上海识加电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：