一种收板机制造技术

本发明专利技术涉及载板生产技术领域，公开了一种收板机，包括机架和第一载框升降装置；第一载框升降装置包括固定板、导柱、承载框、驱动装置和定位组件；定位组件包括安装在固定板底部一侧的滑轨、滑动安装在滑轨上的移动板、与移动板固定连接以定位挡停治具的挡停板、用于推动移动板沿滑轨移动的第一伸缩气缸和用于带动第一伸缩气缸沿滑轨移动的第二伸缩气缸；第二伸缩气缸的缸体与固定板固定连接，且第二伸缩气缸的伸缩轴上安装有连接块，第一伸缩气缸的缸体与移动板固定连接，且第一伸缩气缸的伸缩轴与连接块固定连接。本发明专利技术的收板机，能调节治具在提升框架上的定位位置，从而能有效对不同尺寸的治具进行定位。同尺寸的治具进行定位。同尺寸的治具进行定位。

【技术实现步骤摘要】
一种收板机


[0001]本专利技术涉及载板生产
，尤其涉及一种收板机。

技术介绍

[0002]现有技术的收板机，需要机架、设置在机架上的机械手和设置在机架上以提升移料小车上的治具的提升框架。机械手将载板放置在提升框架的治具上，从而实现载板的转移。
[0003]现有技术存在的问题有，提升框架上设置有用于挡停治具的竖直挡板，该竖直挡板的位置是不可调节的，因此治具一般都紧贴竖直挡板被提升至用于承载载板的设定高度，因此，对于不同尺寸的治具，实际上竖直挡板无法调节治具在提升框架上的位置。
[0004]有鉴于此，需要设计一种收板机，能调节治具在提升框架上的定位位置，从而能有效对不同尺寸的治具进行定位。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种收板机，能调节治具在提升框架上的定位位置，从而能有效对不同尺寸的治具进行定位。
[0006]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0007]一种收板机，包括机架和用于提升移料小车上的治具的第一载框升降装置；
[0008]所述第一载框升降装置包括安装在所述机架上的固定板、与所述固定板固定连接的导柱、滑动设置在所述导柱上的承载框、用于带动所述承载框沿所述导柱移动的驱动装置和用于定位移料小车上的定位组件；
[0009]所述定位组件包括安装在固定板底部一侧的滑轨、滑动安装在所述滑轨上的移动板、与所述移动板固定连接以定位挡停治具的挡停板、用于推动所述移动板沿所述滑轨移动的第一伸缩气缸和用于带动所述第一伸缩气缸沿所述滑轨移动的第二伸缩气缸；
[0010]所述第二伸缩气缸的缸体与所述固定板固定连接，且所述第二伸缩气缸的伸缩轴上安装有连接块，所述第一伸缩气缸的缸体与所述移动板固定连接，且所述第一伸缩气缸的伸缩轴与所述连接块固定连接。
[0011]可选地，所述收板机还包括载板输送装置、第一移料机械手和第二移料机械手；
[0012]所述收板机还包括与所述第一载框升降装置结构相同的第二载框升降装置，所述机架上设置有用于供第一移料小车停靠的第一移料工位和用于供第二移料小车停靠的第二移料工位，所述第一载框升降装置对应所述第一移料小车设置，所述第二载框升降装置对应所述第二移料小车设置；
[0013]所述第一移料机械手用于将所述载板输送装置上的载板转移至所述第一载框升降装置的治具上，所述第二移料机械手用于将所述第一载框升降装置上的治具转移至所述第二载框升降装置。
[0014]可选地，所述机架上还设置有用于定位所述第一移料小车的第一定位装置；
[0015]所述第一定位装置安装在所述第一移料工位中，包括左侧定位推板、右侧定位推板、用于推动所述左侧定位推板向所述右侧定位推板移动的第一定位气缸和用于推动所述右侧定位推板向所述左侧定位推板移动的第二定位气缸；
[0016]所述左侧定位推板上还设置有第一拉近气缸，所述第一拉近气缸的伸缩轴上设置有用于将所述第一移料小车推向所述第一载框升降装置的卡板，以使所述第一移料小车上的治具与所述挡停板相抵。
[0017]可选地，所述机架上还设置有用于架空治具的架空装置，所述架空装置包括承载板和用于所述承载板推动至设置承载工位的承载气缸；
[0018]所述承载板的承载面平行于所述承载框的承载面，且所述承载板的移动方向平行于所述承载板的承载面。
[0019]可选地，所述机架上还设置有侧向挡板和侧向气缸；
[0020]所述侧向气缸用于带动所述侧向挡板向治具移动，以使所述侧向挡板的板面抵于所述治具的一侧边沿；
[0021]所述侧向气缸与所述机架固定连接。
[0022]可选地，所述第一机械手上设置有用于吸附载板的第一吸附组件。
[0023]可选地，所述第二机械手上设置有用于吸附治具的第二吸附组件。
[0024]可选地，所述第二机械手速上设置有用于夹紧治具的夹紧组件。
[0025]可选地，所述载板输送装置设置在所述第一移料工位的一侧。
[0026]一种载板生产线，包括有如上任一项所述收板机。
[0027]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
[0028]本实施例中，通过调节第一伸缩气缸和第二伸缩气缸，从而可以调节挡停板的位置，挡停板用于挡停治具，从而能使治具被定位在不同的位置上，即通过调节第一伸缩气缸和第二伸缩气缸，能使不同尺寸的治具处于更方便接收机械手上的载板的位置。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0030]本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
能涵盖的范围内。
[0031]图1为本专利技术实施例提供的收板机的立体结构示意图；
[0032]图2为本专利技术实施例提供的收板机的正视示意图；
[0033]图3为本专利技术实施例提供的第一载框升降装置和第二载框升降装置的立体结构示意图；
[0034]图4为图3中A位置的放大示意图；
[0035]图5为本专利技术实施例提供的第一载框升降装置和第二载框升降装置的立体结构示
意图；
[0036]图6为本专利技术实施例提供的第一载框升降装置的侧视示意图；
[0037]图7为本专利技术实施例提供的机架的立体结构示意图；
[0038]图8为图7中B位置的放大示意图；
[0039]图9为本专利技术实施例提供的机架的正视示意图。
[0040]图示说明：机架1、第一定位装置11、左侧定位推板111、右侧定位推板112、第一定位气缸113、第二定位气缸114、第一拉近气缸115、卡板116、架空装置12、承载板121、承载气缸122、侧向挡板131、侧向气缸132、第一载框升降装置2、定板21、导柱22、承载框23、驱动装置24、定位组件25、滑轨251、移动板252、挡停板253、第一伸缩气缸254、第二伸缩气缸255、连接块256、载板输送装置3、第一移料机械手4、第二移料机械手5、第二载框升降装置6、第一移料小车100、第二移料小车200。
具体实施方式
[0041]为使得本专利技术的专利技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种收板机，其特征在于，包括机架(1)和用于提升移料小车上的治具的第一载框升降装置(2)；所述第一载框升降装置(2)包括安装在所述机架(1)上的固定板(21)、与所述固定板(21)固定连接的导柱(22)、滑动设置在所述导柱(22)上的承载框(23)、用于带动所述承载框(23)沿所述导柱(22)移动的驱动装置(24)和用于定位移料小车上的定位组件(25)；所述定位组件(25)包括安装在固定板(21)底部一侧的滑轨(251)、滑动安装在所述滑轨(251)上的移动板(252)、与所述移动板(252)固定连接以定位挡停治具的挡停板(253)、用于推动所述移动板(252)沿所述滑轨(251)移动的第一伸缩气缸(254)和用于带动所述第一伸缩气缸(254)沿所述滑轨(251)移动的第二伸缩气缸(255)；所述第二伸缩气缸(255)的缸体与所述固定板(21)固定连接，且所述第二伸缩气缸(255)的伸缩轴上安装有连接块(256)，所述第一伸缩气缸(254)的缸体与所述移动板(252)固定连接，且所述第一伸缩气缸(254)的伸缩轴与所述连接块(256)固定连接。2.根据权利要求1所述的收板机，其特征在于，所述收板机还包括载板输送装置(3)、第一移料机械手(4)和第二移料机械手(5)；所述收板机还包括与所述第一载框升降装置(2)结构相同的第二载框升降装置(6)，所述机架(1)上设置有用于供第一移料小车(100)停靠的第一移料工位和用于供第二移料小车(200)停靠的第二移料工位，所述第一载框升降装置(2)对应所述第一移料小车(100)设置，所述第二载框升降装置(6)对应所述第二移料小车(200)设置；所述第一移料机械手(4)用于将所述载板输送装置(3)上的载板转移至所述第一载框升降装置(2)的治具上，所述第二移料机械手(5)用于将所述第一载框升降装置(2)上的治具转移至所述第二载框升降装置(6)。3.根据权利要求2所述的收板机，其特征在于，所述机架(1)上还设置有用于定位所述第一移...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建勋，张成宣，程彦，涂升琳，
申请(专利权)人：东莞思沃智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：