【技术实现步骤摘要】
一种转运危险物质的装置
[0001]本技术涉及一种运输装置,特别是一种转运危险物质的装置,用于将热室内放射性的物料通过远程操控实现从A点移动到B点。
技术介绍
[0002]由于核能利用受到全世界的重视,国内核电及核后处理事业得到了国家大力支持。众所周知,核原料、核产品或核废料具有强烈的放射性,对环境及人身有极大地伤害,根据核工业使用环境和工况的特殊性,在其转运的过程中要做到安全可靠是非常必要的。
[0003]该设备用于实现将具有放射性的工件抓取、提升至容器腔体内,再借助转运小车的运送和定位,通过远程操控将工件从运输暂存工位准确、精准的运送至工艺实施工位。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是设计一种安装方便、性能可靠、定位精准和结构模块化的一种转运危险物质的装置。
[0005]本技术的目的是这样实现的,一种转运危险物质的装置,其特征是:至少包括:转运容器(1)和转运小车(4),转运容器(1)通过第一安装法兰(2)和转运小车(4)的容器定位座(3)固定,在转运小车(4)一侧有抓具单元。
[0006]所述的转运容器(1)包括:第二安装法兰(102)、容器盖(112)、容器体(101)、上封塞(103)、铅内壁(104)、套筒组件(105)、卷扬机组件(106)、气爪组件(107)、气缸组件(113)、下封塞(108);容器体(101)为细长状筒状体,容器体(101)包括:铅内壁(104)、内胆(117)、外壳(115);铅内壁(104)在内胆(117)和外壳(115)之间形成的夹层 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种转运危险物质的装置,其特征是:至少包括:转运容器(1)和转运小车(4),转运容器(1)通过第一安装法兰(2)和转运小车(4)的容器定位座(3)固定,在转运小车(4)一侧有抓具单元。2.根据权利要求1所述的一种转运危险物质的装置,其特征是:所述的转运容器(1)包括:第二安装法兰(102)、容器盖(112)、容器体(101)、上封塞(103)、铅内壁(104)、套筒组件(105)、卷扬机组件(106)、气爪组件(107)、气缸组件(113)、下封塞(108);容器体(101)为细长状筒状体,容器体(101)包括:铅内壁(104)、内胆(117)、外壳(115);铅内壁(104)在内胆(117)和外壳(115)之间形成的夹层内;容器体(101)长度方向的外中部一周焊接有第二安装法兰(102),第二安装法兰(102)一方面用于与容器定位座(3)法兰连接,另一方面法兰上安装有卷扬机组件(106),容器体(101)上端有上封塞(103),容器体(101)下端有下封塞(108),钢丝绳(111)一端与卷扬机组件(106)连接,钢丝绳(111)通过上端的滑轮组件(109)与容器体(101)内的套筒组件(105)连接,套筒组件(105)下端有气爪组件(107),套筒组件(105)由铅内壁(104)包裹保护。3.根据权利要求2所述的一种转运危险物质的装置,其特征是:所述的容器体(101)的底部包括有气缸组件(113),气缸组件(113)水平放置在放射性工件上下移动的通道上,气缸组件(113)包括缸体活塞和夹持面,缸体活塞在垂直于通道的水平移动,能形成对放射性工件夹持,实现工件在容器内的固定。4.根据权利要求2所述的一种转运危险物质的装置,其特征是:所述的套筒组件(105)的底部有气爪组件(107),气爪组件(107)与卷扬机组件(106)通过钢丝绳(111)连接。5.根据权利要求2所述的一种转运危险物质的装置,其特征是:所述的转运容器(1)内部由铅内壁(104)屏蔽,铅内壁(104)的厚度150mm。6.根据权利要求1所述的一种转运危险物质的装置,其特征是:所述的转运小车(4)至少包括:可移动的下层平台(408)、上层平台(410)、容器座(406)及驱动容器座(406)上下移动的驱动机构,容器座(406)通过Z轴驱动机构与上层平台(410)上连接,通过Z轴驱动机构驱动使容器座(406)沿Z轴上下移动;下层平台(408)和上层平台(410)分别与X向驱动机构和Y向驱动机构连接,使下层平台(408)和上层平台(410)分别在X向和Y向上移动。7.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员:杜丰收,郑刚,甄全安,王昭,马渤林,刘花妮,
申请(专利权)人:西安西航集团航空航天地面设备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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