一种四极充磁铁自动上料充磁及有序摆放下料设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种四极充磁铁自动上料充磁及有序摆放下料设备，涉及充磁设备技术领域，解决了四极充生产效率低下和易划伤磁铁表面镀层的问题，包括用于供给物料的上料机构、具有只能够同时容纳并定位一块物料的物料错位板、充磁夹具、四极充工装板和用于驱动四极充工装板在X向平移以将四极充工装板顶面的物料移入或移出充磁夹具的第三平移机构，第一二维移动平台用于驱动所连之机械手在Y、Z向平移以将物料错位板上的物料转运至四极充工装板顶面，第二二维移动平台用于驱动所连之机械手在Y、Z向平移以将四极充工装板顶面的物料转运至摆料托板。本实用新型专利技术与现有技术相比，能够代替人工操作，提高生产效率，降低划伤磁铁表面镀层的情况。表面镀层的情况。表面镀层的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种四极充磁铁自动上料充磁及有序摆放下料设备


[0001]本技术涉及充磁设备
，具体的说，是一种四极充磁铁自动上料充磁及有序摆放下料设备。

技术介绍

[0002]目前生产四极充磁铁主要还是由人工操作进行上下料，由工人一颗一颗地将待充磁的磁铁放入充磁机里充磁并取出摆盘。由于四极充是四个磁区，每台充磁机一次只能实现单个磁铁充磁，人工操作上下料的话只能实现一人一台设备，不仅人工劳动成本较高而且生产效率也低下，同时，由于是人工进行上下料，存在摆放速度缓慢的问题，导致生产效率低下。另外，人为操作不确定因素较多，在生产中易出现磁铁表面镀层划伤的情况。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于设计出一种四极充磁铁自动上料充磁及有序摆放下料设备，用以解决四极充生产效率低下和易划伤磁铁表面镀层的问题。
[0004]本技术通过下述技术方案实现：
[0005]一种四极充磁铁自动上料充磁及有序摆放下料设备，包括：上料机构，用于供给待充磁的物料；充磁机构，包括用于对物料夹持充磁的充磁夹具、用于承载物料的四极充工装板和用于驱动所述四极充工装板在X向平移以将承载于所述四极充工装板顶面的物料移入所述充磁夹具充磁或移出所述充磁夹具的第三平移机构；机械手，其用于抓取物料；搬运组件，包括：物料错位板，其顶面设置有用于接收自所述上料机构供给的物料的第一容纳槽，所述第一容纳槽的尺寸只能够同时容纳并定位一块物料；摆料托板；第一二维移动平台，其连接有一所述机械手，用于驱动所连之所述机械手在Y向和Z向平移以让其所连之所述机械手能将位于所述第一容纳槽内的物料转运至所述四极充工装板的顶面等待充磁；第二二维移动平台，其连接有一所述机械手，用于驱动所连之所述机械手在Y向和Z向平移以让其所连之所述机械手能将位于所述四极充工装板顶面已充磁的物料转运至所述摆料托板的顶面。
[0006]采用上述设置结构时，第一二维移动平台驱动所连之机械手从物料错位板上拿取物料后放到四极充工装板上，模拟人手上料的动作；充磁机构的四极充工装板在第三平移机构的驱动下降物料送入充磁夹具充磁后在送出充磁夹具，模拟了人工充磁的动作；第二二维移动平台驱动所连之机械手从四极充工装板上拿取物料后放到摆料托板，模拟了人工下料的动作。因此，该种四极充磁铁自动上料充磁及有序摆放下料设备能够用机械替代人工完成物料的上料、充磁和下料动作，能够降低人工成本，提高生产效率，降低划伤磁铁表面镀层的情况。
[0007]进一步的为更好的实现本技术，特别采用下述设置结构：所述四极充工装板的顶面设置有用于可拆卸地卡设物料的第二容纳槽，所述第二容纳槽的尺寸只能够同时容纳并定位一块物料。
[0008]进一步的为更好的实现本技术，特别采用下述设置结构：所述四极充工装板的顶面嵌设有一块硬度低于物料表面镀层硬度的镶嵌板，所述第二容纳槽设置于所述镶嵌板。
[0009]进一步的为更好的实现本技术，特别采用下述设置结构：所述机械手包括第四平移机构、吸附座、刮料座、机械手安装板；所述第四平移机构通过所述机械手安装板安装于相应的所述第一二维移动平台或所述第二二维移动平台；所述刮料座设置于所述第四平移机构的下方并固定连接于所述机械手安装板，所述刮料座设置有沿Z向贯通的轴孔，所述轴孔的孔径小于物料的尺寸；所述吸附座内设置有永磁铁，其插设于所述轴孔中；所述第四平移机构连接所述吸附座用于驱动所述吸附座在Z向上往复移动以向下伸出所述轴孔或向上退入所述轴孔中，所述吸附座在吸附有物料并退入所述轴孔时，所述吸附座所吸附的物料能被所述刮料座阻挡以与所述吸附座脱离。
[0010]进一步的为更好的实现本技术，特别采用下述设置结构：所述机械手还包括机械手弹簧座和压簧；所述机械手弹簧座固定连接于相应的所述第一二维移动平台或所述第二二维移动平台，所述机械手弹簧座连接所述机械手安装板并对所述机械手安装板提供Z向的导向，所述压簧的顶端和底端分别连接所述机械手弹簧座和所述机械手安装板。
[0011]进一步的为更好的实现本技术，特别采用下述设置结构：所述搬运组件还包括第二平移机构，所述第二平移机构连接所述摆料托板用以驱动所述摆料托板在X向平移。
[0012]进一步的为更好的实现本技术，特别采用下述设置结构：所述摆料托板的顶面可拆卸地放置有用于放置已充磁物料的发货铁托板。
[0013]进一步的为更好的实现本技术，特别采用下述设置结构：所述第一容纳槽的一端部于所述物料错位板的一侧面形成有缺口；所述上料机构设置为上料振动盘，其上料通道沿Y向延伸并通过所述上料通道的末端衔接所述缺口；所述搬运组件还包括第一平移机构，所述第一平移机构连接所述物料错位板，用于驱动所述物料错位板在X向平移以使所述缺口同所述上料通道的末端在Y向上在导通和错位之间完成切换。
[0014]进一步的为更好的实现本技术，特别采用下述设置结构：所述搬运组件还包括过渡座，所述过渡座顶部具有一沿Y向贯通的通孔，所述通孔的两端分别衔接所述缺口和所述上料通道的末端。
[0015]进一步的为更好的实现本技术，特别采用下述设置结构：所述上料机构于所述第二二维移动平台的X向上的两侧各设置一套；每套所述上料机构配置一套所述第一二维移动平台和一套所述充磁机构；所述第二二维移动平台的X向上的两侧各连接有一与同侧设置的所述充磁机构配合的所述机械手。
[0016]本技术具有以下优点及有益效果：
[0017]本技术中，第一二维移动平台驱动所连之机械手从物料错位板上拿取物料后放到四极充工装板上，模拟人手上料的动作；充磁机构的四极充工装板在第三平移机构的驱动下降物料送入充磁夹具充磁后在送出充磁夹具，模拟了人工充磁的动作；第二二维移动平台驱动所连之机械手从四极充工装板上拿取物料后放到摆料托板，模拟了人工下料的动作。因此，该种四极充磁铁自动上料充磁及有序摆放下料设备能够用机械替代人工完成物料的上料、充磁和下料动作，能够降低人工成本，提高生产效率，降低划伤磁铁表面镀层的情况。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是设备的前侧结构示意图；
[0020]图2是设备的后侧结构示意图；
[0021]图3是设备的俯视示意图；
[0022]图4示出了充磁机构与搬运组件装配的后侧结构；
[0023]图5是图4中A区域的局部放大图；
[0024]图6示出了充磁机构与搬运组件装配的前侧结构；
[0025]图7示出了摆料托板的结构；
[0026]图8示出了物料错位板的结构。
[0027]图中标记为：
[0028]100、上料机构；
[0029]200、充磁机构；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四极充磁铁自动上料充磁及有序摆放下料设备，其特征在于：包括：上料机构(100)，用于供给待充磁的物料；充磁机构(200)，包括用于对物料夹持充磁的充磁夹具(21)、用于承载物料的四极充工装板(22)和用于驱动所述四极充工装板(22)在X向平移以将承载于所述四极充工装板(22)顶面的物料移入所述充磁夹具(21)充磁或移出所述充磁夹具(21)的第三平移机构(23)；机械手(400)，其用于抓取物料；搬运组件(300)，包括：物料错位板(32)，其顶面设置有用于接收自所述上料机构(100)供给的物料的第一容纳槽(32a)，所述第一容纳槽(32a)的尺寸只能够同时容纳并定位一块物料；摆料托板(35)；第一二维移动平台(33)，其连接有一所述机械手(400)，用于驱动所连之所述机械手(400)在Y向和Z向平移以让其所连之所述机械手(400)能将位于所述第一容纳槽(32a)内的物料转运至所述四极充工装板(22)的顶面等待充磁；第二二维移动平台(34)，其连接有一所述机械手(400)，用于驱动所连之所述机械手(400)在Y向和Z向平移以让其所连之所述机械手(400)能将位于所述四极充工装板(22)顶面已充磁的物料转运至所述摆料托板(35)的顶面。2.根据权利要求1所述的一种四极充磁铁自动上料充磁及有序摆放下料设备，其特征在于：所述四极充工装板(22)的顶面设置有用于可拆卸地卡设物料的第二容纳槽(22a)，所述第二容纳槽(22a)的尺寸只能够同时容纳并定位一块物料。3.根据权利要求2所述的一种四极充磁铁自动上料充磁及有序摆放下料设备，其特征在于：所述四极充工装板(22)的顶面嵌设有一块硬度低于物料表面镀层硬度的镶嵌板(22b)，所述第二容纳槽(22a)设置于所述镶嵌板(22b)。4.根据权利要求1所述的一种四极充磁铁自动上料充磁及有序摆放下料设备，其特征在于：所述机械手(400)包括第四平移机构(41)、吸附座(42)、刮料座(43)、机械手安装板(44)；所述第四平移机构(41)通过所述机械手安装板(44)安装于相应的所述第一二维移动平台(33)或所述第二二维移动平台(34)；所述刮料座(43)设置于所述第四平移机构(41)的下方并固定连接于所述机械手安装板(44)，所述刮料座(43)设置有沿Z向贯通的轴孔(43a)，所述轴孔(43a)的孔径小于物料的尺寸；所述吸附座(42)内设置有永磁铁，其插设于所述轴孔(43a)中；所述第四平移机构(41)连接所述吸附座(42)用于驱动所述吸附座(42)在Z向上往复移动以向下伸出所述轴孔(43a)...

【专利技术属性】
技术研发人员：周保平，高昀兴，程治民，李泽江，
申请(专利权)人：包头市英思特稀磁新材料股份有限公司，
类型：新型
国别省市：