一种将放射性物质进行移动的转运系统技术方案

本发明专利技术涉及一种运输装置，特别是一种将放射性物质进行移动的转运系统，其特征是：至少包括：转运容器（1），转运容器（1）通过安装法兰（2）和容器定位座（3）固定在转运小车（4）上，转运容器（3）内安装有气爪组件（107），通过升降系统控制气爪组件（107）的上升或下降，将具有放射性工件从暂存设备内抓取、提升至容器腔体内；容器底部包括气缸组件（113），气缸组件（113）用于实现放射性工件在容器内的固定，防止运动过程中气爪组件（107）抓取功能失效；它提供了一种安装方便、性能可靠、定位精准和结构模块化的一种将放射性物质进行移动的转运系统。系统。系统。

【技术实现步骤摘要】
一种将放射性物质进行移动的转运系统


[0001]本专利技术涉及一种运输装置，特别是一种将放射性物质进行移动的转运系统，用于将热室内放射性的物料通过远程操控实现从A点移动到B点。

技术介绍

[0002]由于核能利用受到全世界的重视，国内核电及核后处理事业得到了国家大力支持。众所周知，核原料、核产品或核废料具有强烈的放射性，对环境及人身有极大地伤害，根据核工业使用环境和工况的特殊性，在其转运的过程中要做到安全可靠是非常必要的。
[0003]该设备用于实现将具有放射性的工件抓取、提升至容器腔体内，再借助转运小车的运送和定位，通过远程操控将工件从运输暂存工位准确、精准的运送至工艺实施工位。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是设计一种安装方便、性能可靠、定位精准和结构模块化的一种将放射性物质进行移动的转运系统。
[0005]本专利技术的目的是这样实现的，一种将放射性物质进行移动的转运系统，其特征是：至少包括：转运容器（1），转运容器（1）通过安装法兰（2）和容器定位座（3）固定在转运小车（4）上，转运容器（3）内安装有气爪组件（107），通过升降系统控制气爪组件（107）的上升或下降，将具有放射性工件从暂存设备内抓取、提升至容器腔体内；容器底部包括气缸组件（113），气缸组件（113）用于实现放射性工件在容器内的固定，防止运动过程中气爪组件（107）抓取功能失效；转运小车（4），用于获取操作人员通过主控室内的相关操作按钮命令，将已装入具有放射性物料的转运容器从运输暂存工位通过转运小车内的X和Y向运动机构运送至工艺实施工位；抓具单元，用于将具有放射性工件从暂存设备内抓取、提升至容器腔体内；控制单元，与转运小车、抓具单元和转运容器的开关单元及传感单元电连接，通过远程操控X、Y和Z向运动机构的运送和定位实现物料的转运。
[0006]所述的转运容器(1)包括：安装法兰(102)、容器盖(112)、容器体(101)、上封塞(103)、铅内壁(104)、套筒组件(105)、卷扬机组件(106)、气爪组件(107)、气缸组件(113)、下封塞(108)；容器体(101)为细长状筒状体，容器体(101)包括：铅内壁(104)、内胆(117)、外壳(115)；铅内壁(104)在内胆(117)和外壳(115)之间形成的夹层内；容器体(101)长度方向的外中部一周焊接有安装法兰(102)，安装法兰(102)一方面用于与容器定位座(3)法兰连接，另一方面法兰上安装有卷扬机组件(106)，容器体(101)上端有上封塞(103)，容器体(101)下端有下封塞(108)，钢丝绳(111)一端与卷扬机组件(106)连接，钢丝绳(111)通过上端的滑轮组件(109)与容器体(101)内的套筒组件(105)连接，套筒组件(105)下端有气爪组件(107)，套筒组件(105)由铅内壁(104)包裹保护。
[0007]所述的容器体（101）的底部包括有气缸组件（113），气缸组件（113）水平放置在放
射性工件上下移动的通道上，气缸组件（113）包括缸体活塞和夹持面，缸体活塞在垂直于通道的水平移动，能形成对放射性工件夹持，实现工件在容器内的固定，防止运动过程中气爪组件（107）抓取功能失效。
[0008]所述的套筒组件（105）的底部有气爪组件（107），通过卷扬机组件（106）控制套筒组件（105）的上升或下降，从而带动气爪组件（107）的上升或下降，气爪组件（107）通过气源作用，能将具有放射性工件从暂存设备内抓取，并提升至容器腔体内；在容器腔体底部的气缸组件（113）实现工件在容器内的固定，防止运动过程中气爪组件（107）抓取功能失效。
[0009]所述的转运容器(1）内部由铅内壁（104）屏蔽，铅内壁（104）的厚度150mm。
[0010]所述的转运小车（4）至少包括：可移动的下层平台（408）、上层平台（410）、容器座（406）及驱动容器座（406）上下移动的驱动机构，容器座（406）通过Z轴驱动机构与上层平台（410）上连接，通过Z轴驱动机构驱动使容器座（406)沿Z轴上下移动；下层平台(408)和上层平台(410)分别与X向驱动机构和Y向驱动机构连接，使下层平台(408)和上层平台(410)分别在X向和Y向上移动，Z轴驱动机构、X向驱动机构和Y向驱动机构共同作用使容器座(406)在空间移动。
[0011]所述的下层平台(408)坐落在左右两根平行的X向直线滑轨(407)上，左右两根平行的X向直线滑轨(407)与X向基座(418)对应的两根X向齿条轨(419)轨道连接；X向驱动电机(402)在下层平台(408)一侧固定，X向驱动电机(402)与X向齿轮齿条机构(409)齿轮连接；X向驱动电机(402)驱动X向齿轮齿条机构(409)使下层平台(408)在X向齿条轨(419)上沿X方向移动。
[0012]所述的上层平台(410)坐落在左右两根平行的Y向滑轨(415)上，左右两根平行的Y向滑轨(415)与下层平台(408)对应的两根Y向轨道(414)轨道连接；Y向驱动电机(401)在上层平台(410)靠近X向驱动电机(402)一侧固定，Y向驱动电机(401)与Y向齿轮齿条机构(413)齿轮连接；与Y向齿轮齿条机构(413)固定在下层平台(408)上，Y向驱动电机(401)驱动Y向齿轮齿条机构(413)使上层平台(410)在Y向轨道(414)上沿主方向移动。
[0013]所述的容器座（406）是一个筒状体，筒状上下两端面为法兰面，上端法兰面外径小于下端法兰面外径，在上端法兰面和下端法兰面上下之间的空间分布有6个立面钢筋板（412），下端法兰面与上层平台（410）之间连接多组Z向升降丝杠（404）和Z向导向轨（405），Z向升降丝杠（404）用于带动容器座（406）上下移动，Z向导向轨（405）用于使容器座（406）上下移动平稳；Z向升降丝杠（404）与Z向驱动电机（403）轴连接，通过转换器（411）使水平轴向运动变成垂直Z向升降丝杠（404）的运动，调节容器座（406）上下移动；Z向驱动电机（403）坐落在靠近Y向驱动电机（401）和 X向驱动电机（402）的位置，上层平台（410）有一缺口，X向驱动电机（402）在上层平台（410）的缺口（416）位置，Z向驱动电机（403）水平放置，Y向驱动电机（401）和 X向驱动电机(402)垂直下层平台(408)和上层平台(410)放置，Z向驱动电机(403) 、Y向驱动电机(401)和 X向驱动电机(402)形成三角位置，Z向驱动电机(403)与转换器(411)通过Z向升降丝杠转动联轴器(417)与Z向升降丝杠(404)连接。
[0014]所述的抓具单元包括：抓杆（5）、抓杆升降导向（6）、抓具（7）；抓具（7）在抓杆（5）的上端，抓杆（5）被抓杆升降导向（6）限位和导向，抓具（7）随抓杆（5）上下移动调节高度。
[0015]本专利技术的优点是：（1）本转运容器组件内部铅的厚度150mm，最大程度满足了辐射防护要求，具有垂
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种将放射性物质进行移动的转运系统，其特征是：至少包括：转运容器（1），转运容器（1）通过安装法兰（2）和容器定位座（3）固定在转运小车（4）上，转运容器（3）内安装有气爪组件（107），通过升降系统控制气爪组件（107）的上升或下降，将具有放射性工件从暂存设备内抓取、提升至容器腔体内；容器底部包括气缸组件（113），气缸组件（113）用于实现放射性工件在容器内的固定，防止运动过程中气爪组件（107）抓取功能失效；转运小车（4），用于获取操作人员通过主控室内的相关操作按钮命令，将已装入具有放射性物料的转运容器从运输暂存工位通过转运小车内的X和Y向运动机构运送至工艺实施工位；抓具单元，用于将具有放射性工件从暂存设备内抓取、提升至容器腔体内；控制单元，与转运小车、抓具单元和转运容器的开关单元及传感单元电连接，通过远程操控X、Y和Z向运动机构的运送和定位实现物料的转运。2.根据权利要求1所述的一种将放射性物质进行移动的转运系统，其特征是：所述的转运容器(1)包括：安装法兰(102)、容器盖(112)、容器体(101)、上封塞(103)、铅内壁(104)、套筒组件(105)、卷扬机组件(106)、气爪组件(107)、气缸组件(113)、下封塞(108)；容器体(101)为细长状筒状体，容器体(101)包括：铅内壁(104)、内胆(117)、外壳(115)；铅内壁(104)在内胆(117)和外壳(115)之间形成的夹层内；容器体(101)长度方向的外中部一周焊接有安装法兰(102)，安装法兰(102)一方面用于与容器定位座(3)法兰连接，另一方面法兰上安装有卷扬机组件(106)，容器体(101)上端有上封塞(103)，容器体(101)下端有下封塞(108)，钢丝绳(111)一端与卷扬机组件(106)连接，钢丝绳(111)通过上端的滑轮组件(109)与容器体(101)内的套筒组件(105)连接，套筒组件(105)下端有气爪组件(107)，套筒组件(105)由铅内壁(104)包裹保护。3.根据权利要求2所述的一种将放射性物质进行移动的转运系统，其特征是：所述的容器体（101）的底部包括有气缸组件（113），气缸组件（113）水平放置在放射性工件上下移动的通道上，气缸组件（113）包括缸体活塞和夹持面，缸体活塞在垂直于通道的水平移动，能形成对放射性工件夹持，实现工件在容器内的固定，防止运动过程中气爪组件（107）抓取功能失效。4.根据权利要求2所述的一种将放射性物质进行移动的转运系统，其特征是：所述的套筒组件（105）的底部有气爪组件（107），通过卷扬机组件（106）控制套筒组件（105）的上升或下降，从而带动气爪组件（107）的上升或下降，气爪组件（107）通过气源作用，能将具有放射性工件从暂存设备内抓取，并提升至容器腔体内；在容器腔体底部的气缸组件（113）实现工件在容器内的固定，防止运动过程中气爪组件（107）抓取功能失效。5.根据权利要求2所述的一种将放射性物质进行移动的转运系统，其特征是：所述的转运容器(1)内部由铅内壁（104）屏蔽，铅内壁（104）的厚度150mm。6.根据权利要求1所述的一种将放射性物质进行移动的转运系统，其特征是：所述的转运小车（4）至少包括：可移动的下层平台（408）、上层平台（...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜丰收，郑刚，甄全安，王昭，马渤林，刘花妮，
申请(专利权)人：西安西航集团航空航天地面设备有限公司，
类型：发明
国别省市：