本申请提供了一种用于样品点胶的自动计量装置及点胶系统。所述自动计量装置包括：控制器；坐标机械臂，设置于基准台面上，且与控制器电连接；坐标机械臂包括：导轨，沿基准台面水平设置；传动机构，传动机构至少部分与导轨平行设置，且能够沿着导轨方向运动；机械爪，与传动机构连接，且垂直于基准台面设置于导轨上，与导轨为可滑动连接，机械爪随着传动机构的运动而沿着导轨滑动；驱动机构，与传动机构连接，用于驱动传动机构运动；重力检测机构，重力检测机构的测量端与机械爪连接，重力检测机构用于根据控制器的信号，检测机械爪抓取的样品的第一重量，以及检测经过点胶后的样品的第二重量。量。量。
【技术实现步骤摘要】
用于样品点胶的自动计量装置及点胶系统
[0001]本申请涉及点胶
，具体而言，涉及一种用于样品点胶的自动计量装置及点胶系统。
技术介绍
[0002]点胶技术是一种工艺，也称施胶、涂胶、灌胶、滴胶等。点胶是指把预定的胶体(例如胶水或油质体等)通过一定技术涂抹、灌封或点滴到产品上，以使得产品可以具有一定的物理特性，例如点胶后的样品可以具有黏贴、灌封、防水、固定、表面光滑等特点。
[0003]例如，一种水下机器人在封装制作过程中，会需要一些磁钢配件。由于水下机器人为作用于水下的工业设备，因此对其的组装配件也要求具有一定的防水性，以防止配件遇水生锈腐蚀而影响设备的性能。
[0004]现有技术中一般通过点胶对这些磁钢配件进行防水封胶，以使得磁钢表面具有防水性，避免磁钢配件的腐蚀和损坏。
技术实现思路
[0005]本申请提供了一种用于样品点胶的自动计量装置及点胶系统，用于对样品点胶的点胶量自动进行计量。
[0006]根据本申请的一方面，提供了一种用于样品点胶的自动计量装置，包括：控制器；坐标机械臂，设置于基准台面上，且与控制器电连接；坐标机械臂包括：导轨，沿基准台面水平设置；传动机构，传动机构至少部分与导轨平行设置，且能够沿着导轨方向运动；机械爪，与传动机构连接，且垂直于基准台面设置于导轨上，与导轨为可滑动连接，机械爪随着传动机构的运动而沿着导轨滑动；驱动机构，与传动机构连接，用于驱动传动机构运动；重力检测机构，重力检测机构的测量端与机械爪连接，重力检测机构用于根据控制器的信号，检测机械爪抓取的样品的第一重量，以及检测经过点胶后的样品的第二重量。
[0007]根据本申请的一些实施例，机械爪为气动三爪。
[0008]根据本申请的一些实施例，控制器还包括处理器。处理器用于接收重力检测机构检测的第一重量和第二重量，以及处理器用于根据第一重量和第二重量确定出样品的点胶量。
[0009]根据本申请的一些实施例，控制器还包括存储器。存储器用于存储第一重量、第二重量和点胶量。
[0010]根据本申请的一些实施例，机械爪还用于根据控制器的信号进行抓取样品和释放样品操作，以更换样品。
[0011]根据本申请的一些实施例，机械爪还用于根据控制器的信号通过传动结构于导轨上按照预设运动轨迹进行运动，以将样品移动至点胶机。
[0012]根据本申请的一些实施例，重力检测机构用于在第一阈值时间后检测样品的第一重量，第一阈值时间包括0.5s～1s。
[0013]根据本申请的一些实施例，重力检测机构用于在第二阈值时间后检测样品的第二重量，第二阈值时间包括0.5s～1s。
[0014]根据本申请的又一方面，提供了一种点胶系统，包括如上文所述的用于样品点胶的自动计量装置。
[0015]本申请技术方案提供的用于样品点胶的自动计量装置，可以机械化的自动执行样品点胶前后的重量检测，以机械操作替代目前的人工计量方式，提高了机械自动化的应用和减少了人力消耗，从而提高了生产效率。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1示出根据本申请示例实施例的自动计量装置的结构示意图；
[0018]图2示出根据本申请示例实施例的控制器的结构示意图。
[0019]图3示出根据本申请示例实施例的自动计量方法流程图。
[0020]附图标记说明：
[0021]自动计量装置1；控制器10；处理器11；存储器12；坐标机械臂20；机械爪21；导轨22；传动机构23；驱动机构24；重力检测机构25；样品30。
具体实施方式
[0022]现在将参考附图更全面地描述示例实施例。然而，示例实施例能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施例；相反，提供这些实施例使得本申请将全面和完整，并将示例实施例的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。
[0023]所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而没有这些特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方式、组元、材料、装置等。在这些情况下，将不详细示出或描述公知结构、方法、装置、实现、材料或者操作。
[0024]此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
[0025]本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
[0026]下面结合本申请实施例中的附图，对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申
请保护的范围。
[0027]现有技术中产品在点胶前后均需要对其进行点胶前后的重量记录，以掌握产品的点胶量。例如，在一种磁钢配件的点胶过程中，作业人员通过称重磁钢配件在点胶前后的重量，根据前后重量的差值来计算出点胶量。
[0028]这样的计量方法不仅需要人工进行点胶前后样品的称重，导致消耗人力。且由于在点胶后还需进行甩胶操作，甩胶后由于胶体处于暂时不稳定状态，因此可能会存在测量不准确的问题。
[0029]但本申请专利技术人发现这种计量方法需要在点胶工作每进行一小时后进行一次点胶量常规检测。当点胶量出现超过阈值范围的偏差时，还需人工调节点胶设备。目前这种计量方法的操作过程比较繁琐，且较为消耗人力，机械化性能较低。
[0030]根据本申请的第一方面，提供了一种用于样品点胶的自动计量装置。
[0031]图1示出根据本申请示例实施例的自动计量装置的结构示意图。参见图1，自动计量装置1包括控制器10和坐标机械臂20。
[0032]根据示例实施例，控制器10用于发出信号，例如信号包括自动计量指令。坐标机械臂20设置于预设操作台的基准台面上。坐标机械臂20与控制器10电连接，接收控制器10发出的自动计量指令，并根据自动计量指令执行样品计量。
[0033]坐标机械臂20与控制器10电连接，在控制器10的预设指令的控制下执行相应的操作。
[0034]例如，参见图1，坐标机械臂20能够根据控制器10发出的预设指令实现其在X、Y、Z轴上的坐标系进行方向运动，以本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于样品点胶的自动计量装置，其特征在于，所述自动计量装置包括：控制器；坐标机械臂，设置于基准台面上，且与所述控制器电连接；所述坐标机械臂包括：导轨，沿所述基准台面水平设置；传动机构，所述传动机构至少部分与所述导轨平行设置，且能够沿着导轨方向运动；机械爪，与所述传动机构连接，且垂直于所述基准台面设置于所述导轨上，与所述导轨为可滑动连接，所述机械爪随着传动机构的运动而沿着所述导轨滑动；驱动机构，与所述传动机构连接，用于驱动所述传动机构运动；重力检测机构，所述重力检测机构的测量端与所述机械爪连接，所述重力检测机构用于根据所述控制器的信号，检测所述机械爪抓取的样品的第一重量，以及检测经过点胶后的所述样品的第二重量。2.根据权利要求1所述的自动计量装置，其特征在于，所述机械爪为气动三爪。3.根据权利要求1所述的自动计量装置，其特征在于，所述控制器还包括：处理器，用于接收所述重力检测机构检测的所述第一重量和所述第二重量，以及所述处理器用于根据所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏建仓，刘强，韩磊，张建磊，刘同云，王宝帅，郭艳艳，郝筱锋，侯国玉，刘玉彬，
申请(专利权)人：深之蓝天津水下智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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