一种自动准备螺栓/螺母的装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术具体涉及一种自动准备螺栓/螺母的装置及其控制方法。所述装置包括物料盒盖、控制器、物料盒和底座；物料盒盖和物料盒连接，控制器安装在物料盒盖和物料盒之间，物料盒安装在底座上。物料盒盖是由盒盖本体和按一定规则分布其上的电磁铁点阵组成，控制器接收指令后控制物料盒盖的开闭同时在设定的电磁铁位置吸取螺栓/螺母。控制器包括程序设定装置、无线指令接收器、电磁铁点位接触传感器、螺栓/螺母位置传感器和盒盖开关装置。底座由底板、电源线、电源口、升降支架和固定座构成。所述控制方法通过控制器来实现，通过员工选定程序，系统自动配送相应品种及数量的螺栓/螺母，提升工作效率，避免错漏装，提升产品质量。提升产品质量。提升产品质量。

【技术实现步骤摘要】
一种自动准备螺栓/螺母的装置及其控制方法


[0001]本专利技术属于工具
，具体涉及一种自动准备螺栓/螺母的装置及其控制方法。

技术介绍

[0002]在车辆生产过程中，很多零部件都是通过螺接固定。在多车型生产线，一个工位往往需要安装多种螺栓/螺母，很容易造成螺栓/螺母种类的错装，或数量的漏装，影响产品质量。
[0003]目前零部件安装时，都是人工自行拣选螺栓/螺母，容易疏忽出错。已有的自动送钉装置占地面积大，成本高，很难普及推广。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本专利技术提供一种结构简单，灵活小巧，成本低廉，操作简便的自动准备螺栓/螺母的装置及其控制方法，适用于带有铁磁性的螺栓/螺母。
[0005]本专利技术提供一种自动准备螺栓/螺母的装置，本装置适用于带有铁磁性的螺栓/螺母，包括物料盒盖1、控制器2、物料盒4和底座5；所述物料盒盖1和所述物料盒4连接，所述控制器2安装在所述物料盒盖1和所述物料盒4之间，所述物料盒4安装在所述底座5上。
[0006]进一步，所述物料盒盖1是由盒盖本体和按一定规则分布其上的电磁铁点阵组成，控制器2接收指令后控制物料盒盖1的开闭同时在设定的电磁铁位置吸取螺栓/螺母。
[0007]进一步，所述控制器2包括程序设定装置、无线指令接收器、电磁铁点位接触传感器、螺栓/螺母位置传感器和盒盖开关装置；在使用前先通过所述程序设定装置设定接收扭矩枪的程序指令信号与电磁铁通电点位，所述无线指令接收器接收扭矩枪的程序信号，在设定的电磁铁点位通电吸取螺栓/螺母，通过所述电磁铁点位接触传感器感知吸取操作完成后所述盒盖开关装置打开盒盖本体，等待操作人员取用，所述螺栓/螺母位置传感器用于检测螺栓/螺母的位置，以通知底座5调整底板5
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1的高度，保证螺栓/螺母与物料盒盖1处于有效吸取距离。
[0008]进一步，所述物料盒4是无底的四面框结构，与物料盒盖1和底座5配合使用。
[0009]进一步，所述底座5由底板5
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1、电源线5
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2、电源口5
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3、升降支架5
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4和固定座5
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5构成；所述底板5
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1安装在所述升降支架5
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4上，通过调节升降支架5
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4的高度来控制底板5
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1的高度，所述升降支架5
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4安装在所述固定座5
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5上，所述电源线5
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2和电源口5
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3设置在所述固定座5
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5构成上；所述固定座5
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5中安装振动装置，通电后振动，使物料盒4内部螺栓/螺母保持平整，且根据控制器2中螺栓/螺母位置传感器的信号自动调整升降支架5
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4的位置，保证螺栓/螺母与物料盒盖1处于有效吸取距离。
[0010]进一步，通过所述电源线5
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2和电源口5
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3实现多个自动准备螺栓/螺母装置的串联使用，在装置使用前需要先在控制器2中设定互锁程序，保证每次只有一个物料盒盖1打开。
[0011]本专利技术还提供一种上述自动准备螺栓/螺母装置的控制方法，包括如下步骤：
[0012]S1、设定程序：在装置使用前先在控制器2中设定接收扭矩枪的程序指令信号与此程序中电磁铁通电点位以及设定互锁程序，保证每次只有一个物料盒盖1打开；
[0013]S2、接收指令：操作人员选定扭矩枪程序后，装置的控制器2接收信号，与扭矩枪相同程序的装置启动工作；
[0014]S3、螺栓/螺母吸取：设定的电磁铁点位通电产生磁性，吸取螺栓/螺母；
[0015]S4、信号对比：电磁铁点位接触传感器将实际吸取信号与设定程序对比，如果不一致则报警提示，一致则进行第S5步；
[0016]S5、打开盒盖：接收到开启指令，盒盖开关装置启动打开物料盒盖1；
[0017]S6、拿取判断：根据电磁铁点位接触传感器信号判断操作人员是否已经取走螺栓/螺母，若未取走则继续等待，若已经取走则进行第S7步；
[0018]S7、关闭盒盖：接收到关闭指令，盒盖开关装置启动关闭物料盒盖1；
[0019]S8、振动调整：物料盒盖1关闭后，启动振动装置，通过振动升降支架5
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4与底板5
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1使物料盒4内部的螺栓/螺母均匀平整；
[0020]S9、升降判断：根据螺栓/螺母位置传感器信号判断螺栓/螺母和物料盒盖1是否处于有效距离中，若是则无需动作，若不是，则进行第10步；
[0021]S10、支架上升：接收螺栓/螺母位置传感器信号，启动升降支架5
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4上升功能，直至螺栓/螺母位置传感器信号表明螺栓/螺母和物料盒盖1处于有效距离中。
[0022]进一步，所述有效距离是指物料盒盖1通电时，盒盖本体上的电磁铁点阵可以有效吸取螺栓/螺母所需要的距离。
[0023]本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行上述自动准备螺栓/螺母装置的控制方法所述方法的步骤。
[0024]本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，用于存储计算机指令，其特征在于，所述计算机指令被处理器执行时实现上述自动准备螺栓/螺母装置的控制方法所述方法的步骤。
[0025]本专利技术的有益效果为：本专利技术提供的一种多程序自动准备螺栓/螺母的装置及其控制方法，通过员工选定程序，系统自动配送相应品种及数量的螺栓/螺母，提升工作效率，同时避免螺栓/螺母错漏装，提升产品质量。
[0026]所述装置结构简单，灵活小巧，成本低廉，操作简便。
附图说明
[0027]图1为自动准备螺栓/螺母装置的立体结构示意图；
[0028]图2为控制器信号/指令控制示意图；
[0029]图3为多个自动准备螺栓/螺母装置串联使用示意图。
具体实施方式
[0030]下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术
人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0031]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0032]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动准备螺栓/螺母的装置，其特征在于，所述装置适用于带有铁磁性的螺栓/螺母，包括物料盒盖(1)、控制器(2)、物料盒(4)和底座(5)；所述物料盒盖(1)和所述物料盒(4)连接，所述控制器(2)安装在所述盒盖(1)和所述物料盒(4)之间，所述物料盒(4)安装在所述底座(5)上。2.根据权利要求1所述的自动准备螺栓/螺母的装置，其特征在于，所述物料盒盖(1)是由盒盖本体和按一定规则分布其上的电磁铁点阵组成，控制器(2)接收指令后控制物料盒盖(1)的开闭同时在设定的电磁铁位置吸取螺栓/螺母。3.根据权利要求2所述的自动准备螺栓/螺母的装置，其特征在于，所述控制器(2)包括程序设定装置、无线指令接收器、电磁铁点位接触传感器、螺栓/螺母位置传感器和盒盖开关装置；在使用前先通过所述程序设定装置设定接收扭矩枪的程序指令信号与电磁铁通电点位，所述无线指令接收器接收扭矩枪的程序信号，在设定的电磁铁点位通电吸取螺栓/螺母，通过所述电磁铁点位接触传感器感知吸取操作完成后所述盒盖开关装置打开盒盖本体，等待操作人员取用，所述螺栓/螺母位置传感器用于检测螺栓/螺母的位置，以通知底座(5)调整底板(5
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1)的高度，保证螺栓/螺母与物料盒盖(1)处于有效吸取距离。4.根据权利要求3所述的自动准备螺栓/螺母的装置，其特征在于，所述物料盒(4)是无底的四面框结构，与物料盒盖(1)和底座(5)配合使用。5.根据权利要求4所述的自动准备螺栓/螺母的装置，其特征在于，所述底座(5)由底板(5
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1)、电源线(5
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2)、电源口(5
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3)、升降支架(5
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4)和固定座(5
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5)构成；所述底板(5
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1)安装在所述升降支架(5
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4)上，通过调节升降支架(5
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4)的高度来控制底板(5
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1)的高度，所述升降支架(5
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4)安装在所述固定座(5
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5)上，所述电源线(5
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2)和电源口(5
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3)设置在所述固定座(5
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5)构成上；所述固定座(5
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5)中安装振动装置，通电后振动，使物料盒(4)内部螺栓/螺母保持平整，且根据控制器(2)中螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙超，刘继伟，马贺明，孙小海，王晓宇，滕宝忠，孙冠男，左伟民，韦传坤，邵庆元，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：