液压系统电磁阀的控制方法、装置、车辆及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种液压系统电磁阀的控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，液压系统电磁阀的控制方法包括：响应于液压系统的控制指令，获取液压系统当前工况数据，其中，当前工况数据用于表征液压系统当前状态；根据控制指令和当前工况数据，确定电磁阀第一输出流量，其中，第一输出流量为标定输出流量；获取电磁阀参数、液压油密度、动力单元压力；根据电磁阀参数、液压油密度和动力单元压力确定流量补偿值；根据流量补偿值和第一输出流量确定目标输出流量。本发明专利技术解决了采用统一的标准标定数据对电磁阀进行控制会导致电磁阀的输出流量的控制不够精准的技术问题。控制不够精准的技术问题。控制不够精准的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
液压系统电磁阀的控制方法、装置、车辆及存储介质


[0001]本专利技术涉及汽车
，具体而言，涉及一种液压系统电磁阀的控制方法、装置、车辆及存储介质。

技术介绍

[0002]双离合自动变速器(Dual Clutch Transmission，DCT)液压控制系统中一般包括主油路控制回路、离合器控制回路、离合器润滑回路和换挡控制回路。其中，主油路控制回路中包括用于控制液压油流量的电磁阀，该电磁一般基于预设于控制器中的标准标定数据进行控制。
[0003]然而，液压系统中的电磁阀在不同的工况点具有不同的控制需求，采用统一的标准标定数据对电磁阀进行控制会导致电磁阀输出流量的控制不够精准。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种液压系统电磁阀的控制方法、装置、车辆及存储介质，以至少解决采用统一的标准标定数据对电磁阀进行控制会导致电磁阀的输出流量的控制不够精准的技术问题。
[0005]根据本专利技术实施例的第一个方面，提供了一种液压系统电磁阀的控制方法，包括：
[0006]响应于液压系统的控制指令，获取液压系统当前工况数据，其中，当前工况数据用于表征液压系统当前状态；根据控制指令和当前工况数据，确定电磁阀第一输出流量，其中，第一输出流量为标定输出流量；获取电磁阀参数、液压油密度、动力单元压力；根据电磁阀参数、液压油密度和动力单元压力确定流量补偿值；根据流量补偿值和第一输出流量确定目标输出流量。
[0007]可选的，当前工况数据包括油温和电磁阀当前输出流量。
>[0008]可选的，根据控制指令和当前工况数据，确定电磁阀第一输出流量包括：根据控制指令和当前工况数据，查询预设流量标定表以确定第一输出流量。
[0009]可选的，电磁阀参数包括：阀口流量系数、阀口工作腔面积梯度、阀芯位移、阀口进口压力和阀口出口压力。
[0010]可选的，根据电磁阀参数、液压油密度和动力单元压力确定流量补偿值包括：根据阀口流量系数、阀口工作腔面积梯度、阀芯位移、液压油密度、阀口进口压力和阀口出口压力，利用第一预设公式确定第一子补偿值；根据阀口流量系数、阀口工作腔面积梯度、阀芯位移、液压油密度、阀口进口压力和阀口出口压力、利用第二预设公式确定第二子补偿值；根据第一子补偿值和第二子补偿值，确定流量补偿值。
[0011]可选的，根据流量补偿值和第一输出流量确定目标输出流量包括：对第一输出流量和流量补偿值进行求和确定目标输出流量。
[0012]可选的，液压系统电磁阀的控制方法还包括：根据目标输出流量确定电磁阀控制电流以完成对电磁阀的控制。
[0013]根据本专利技术实施例的第二方面，还提供了一种液压系统电磁阀的控制装置，包括：
[0014]第一获取模块，第一获取模块用于响应于液压系统的控制指令，获取液压系统当前工况数据，其中，当前工况数据用于表征液压系统当前状态；第一确定模块，第一确定模块用于根据控制指令和当前工况数据，确定电磁阀第一输出流量，其中，第一输出流量为标定输出流量；第二获取模块，第二获取模块用于获取电磁阀参数、液压油密度、动力单元压力；第二确定模块，第二确定模块用于根据电磁阀参数、液压油密度和动力单元压力确定流量补偿值；第三确定模块，第三确定模块用于根据流量补偿值和第一输出流量确定目标输出流量。
[0015]可选的，第一获取模块获取到的当前工况数据包括油温和电磁阀当前输出流量。
[0016]可选的，第一确定模块还用于：根据控制指令和当前工况数据，查询预设流量标定表以确定第一输出流量。
[0017]可选的，第二获取模块获取到的电磁阀参数包括：阀口流量系数、阀口工作腔面积梯度、阀芯位移、阀口进口压力和阀口出口压力。
[0018]可选的，第二确定模块还用于：根据阀口流量系数、阀口工作腔面积梯度、阀芯位移、液压油密度、阀口进口压力和阀口出口压力，利用第一预设公式确定第一子补偿值根据阀口流量系数、阀口工作腔面积梯度、阀芯位移、液压油密度、阀口进口压力和阀口出口压力、利用第二预设公式确定第二子补偿值；根据第一子补偿值和第二子补偿值，确定流量补偿值。
[0019]可选的，第三确定模块还用于：对第一输出流量和流量补偿值进行求和确定目标输出流量。
[0020]可选的，液压系统电磁阀的控制装置还包括控制模块，控制模块用于根据目标输出流量确定电磁阀控制电流以完成对电磁阀的控制。
[0021]根据本专利技术实施例的第三方面，还提供了一种车辆，车辆包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为运行计算机程序以执行上述第一方面中任一项中的液压系统电磁阀的控制方法。
[0022]根据本专利技术实施例的第四方面，还提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质中存储有计算机程序，其中，计算机程序被设置为在计算机或处理器上运行时，执行上述第一方面中任一项中的液压系统电磁阀的控制方法。
[0023]在本专利技术实施例中，首先响应于液压系统的控制指令，获取液压系统当前工况数据，其中，当前工况数据用于表征液压系统当前状态，然后，根据控制指令和当前工况数据，确定电磁阀第一输出流量，其中，第一输出流量为标定输出流量，然后获取电磁阀参数、液压油密度、动力单元压力，接着根据电磁阀参数、液压油密度和动力单元压力确定流量补偿值，最后根据流量补偿值和第一输出流量确定目标输出流量。通过对标定输出流量进行补偿，根据补偿得到目标输出流量完成对电磁阀的后续控制，可以解决采用统一的标准标定数据对电磁阀进行控制会导致电磁阀的输出流量的控制不够精准技术问题。
附图说明
[0024]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0025]图1是根据本专利技术其中一实施例的液压系统电磁阀的控制方法的流程图；
[0026]图2是根据本专利技术其中一实施例的提供的液压系统的原理图；
[0027]图3是根据本专利技术其中一实施例的液压系统电磁阀的控制装置的结构框图。
具体实施方式
[0028]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0029]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液压系统电磁阀的控制方法，应用于车辆，其特征在于，包括：响应于液压系统的控制指令，获取液压系统当前工况数据，其中，所述当前工况数据用于表征所述液压系统当前状态；根据所述控制指令和所述当前工况数据，确定电磁阀第一输出流量，其中，所述第一输出流量为标定输出流量；获取电磁阀参数、液压油密度、动力单元压力；根据所述电磁阀参数、所述液压油密度和所述动力单元压力确定流量补偿值；根据所述流量补偿值和所述第一输出流量确定目标输出流量。2.根据权利要求1所述的液压系统电磁阀的控制方法，其特征在于，所述当前工况数据包括油温和电磁阀当前输出流量。3.根据权利要求1所述的液压系统电磁阀的控制方法，其特征在于，所述根据所述控制指令和所述当前工况数据，确定电磁阀第一输出流量包括：根据所述控制指令和所述当前工况数据，查询预设流量标定表以确定所述第一输出流量。4.根据权利要求1所述的液压系统电磁阀的控制方法，其特征在于，所述电磁阀参数包括：阀口流量系数、阀口工作腔面积梯度、阀芯位移、阀口进口压力和阀口出口压力。5.根据权利要求4所述的液压系统电磁阀的控制方法，其特征在于，所述根据所述电磁阀参数、所述液压油密度和所述动力单元压力确定流量补偿值包括：根据所述阀口流量系数、所述阀口工作腔面积梯度、所述阀芯位移、所述液压油密度、所述阀口进口压力和所述阀口出口压力，利用第一预设公式确定第一子补偿值；根据所述阀口流量系数、所述阀口工作腔面积梯度、所述阀芯位移、所述液压油密度、所述阀口进口压力和所述阀口出口压力、利用第二预设公式确定第二子补偿值；根据所述第一子补偿...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵金祥，赵健涛，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：