本发明专利技术公开了一种车辆降挡控制方法、装置及存储介质，其中，方法部分包括：当确定车辆需要从混动二挡无动力降挡至混动一挡时，在油压控制阶段，对分离离合器和结合离合器的油压进行控制，直至满足第一预设条件，以进入调速阶段；在调速阶段，对发动机的扭矩、发电机的转速、分离离合器和结合离合器的油压进行协调控制，直至满足第二预设条件，以进入锁止阶段；在锁止阶段，控制结合离合器的油压上升，并在结合离合器结合时锁止结合离合器；本发明专利技术中，通过发动机、电机、两个离合器进行协同控制，对车辆切换至混动一挡的切换过程进行了精确控制，保证了车辆模式切换时良好的驾驶性。保证了车辆模式切换时良好的驾驶性。保证了车辆模式切换时良好的驾驶性。
【技术实现步骤摘要】
一种车辆降挡控制方法、装置及存储介质
[0001]本专利技术涉及混合动力车辆控制领域，尤其涉及一种车辆降挡控制方法、装置及存储介质。
技术介绍
[0002]混合动力车辆是一种介于传统燃油车和纯电动车辆之间的车辆类型，通常包括发动机、电机等多个动力源，又包括多个离合器的模式或挡位执行元件，混合动力车辆利用电池和电机对发动机工作点进行削峰填谷，硬件拓扑的灵活性在带来效率、工作方式优越性的同时，往往也带来软件控制上的难度，混动系统发挥优越性能的关键即在于混合动力系统多动力部件和操纵元件的协同控制。
[0003]现有技术中的混合动力车辆换挡控制方法，是基于传统燃油车辆的离合器、变速器控制原理发展而来的，在进行动力降挡或者降挡的过程中，一般只对发动机的扭矩进行精确控制，以减少换挡过程所产生的顿挫感，从而提高用户的驾驶体验。但该类方法不能很好的适配具有多个动力源的混合动力车辆，混合动力车辆在换挡过程中仍旧会出现顿挫问题，从而影响驾驶舒适性。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供一种车辆降挡控制方法、装置及存储介质，以解决现有技术中，仅对发动机进行控制，导致混合动力车辆换挡过程中出现顿挫的问题。
[0005]一种车辆降挡控制方法，当确定车辆需要从混动二挡无动力降挡至混动一挡时，包括：
[0006]在油压控制阶段，对分离离合器和结合离合器的油压进行控制，直至满足第一预设条件，以进入调速阶段；
[0007]在所述调速阶段，对发动机的扭矩、发电机的转速、所述分离离合器和结合离合器的油压进行协调控制，直至满足第二预设条件，以进入锁止阶段；
[0008]在所述锁止阶段，控制所述结合离合器的油压上升，并在所述结合离合器结合时锁止所述结合离合器。
[0009]进一步地，所述调速阶段包括第一调速阶段和第二调速阶段，所述对发动机的扭矩、发电机的转速、所述分离离合器和结合离合器的油压进行协调控制，直至满足第二预设条件，包括：
[0010]在所述第一调速阶段，保持所述发动机的扭矩和所述结合离合器的油压不变，并控制所述分离离合器的油压下降至预设值，并对所述发电机的转速进行闭环控制，以使所述发电机的输入轴转速满足所述混动一挡的需求；
[0011]确定所述发电机的转速是否为预设转速；
[0012]若所述发电机的转速为所述预设转速，则进入所述第二调速阶段，并在所述第二调速阶段对所述发电机的转速进行微调，直至满足所述第二预设条件。
[0013]进一步地，所述在所述第二调速阶段对所述发电机的转速进行微调，直至满足所述第二预设条件，包括：
[0014]在所述第二调速阶段，保持所述分离离合器的油压不变，并控制所述结合离合器的油压上升，并继续对所述发电机的转速进行闭环控制；
[0015]确定所述发电机的目标转速与输入轴转速之间的差值是否持续小于预设差值；
[0016]若所述发电机的目标转速与输入轴转速之间的差值持续小于所述预设差值，则确定所述发电机的转速满足所述第二预设条件。
[0017]进一步地，所述油压控制阶段包括充油阶段和扭矩交换阶段，所述对分离离合器和结合离合器的油压进行控制，直至满足第一预设条件，包括：
[0018]在所述充油阶段，控制所述分离离合器的油压下降，并控制所述结合离合器进行充油，以使所述分离离合器和所述结合离合器的油压满足第三预设条件，以进入所述扭矩交换阶段；
[0019]在所述扭矩交换阶段，保持所述结合离合器的油压不变，并控制所述分离离合器的油压下降，以确定所述分离离合器的油压是否为预设油压；
[0020]若所述分离离合器的油压为所述预设油压，则确定满足所述第一预设条件。
[0021]进一步地，所述确定所述分离离合器的油压是否为预设油压之后，所述方法还包括：
[0022]若所述分离离合器的油压不为所述预设油压，则确定进入所述扭矩交换阶段的时长是否大于预设时长；
[0023]若进入所述扭矩交换阶段的时长大于或者等于所述预设时长，则确定满足所述第一预设条件。
[0024]进一步地，所述控制所述分离离合器的油压下降，并控制所述结合离合器进行充油，以使所述分离离合器和所述结合离合器的油压满足第三预设条件，包括：
[0025]按照第一预设曲线控制所述分离离合器的油压下降，直至所述分离离合器的油压小于半结合点；
[0026]按照第二预设曲线控制所述结合离合器进行充油，直至所述结合离合器的油压小于所述半结合点；
[0027]确定所述分离离合器和所述结合离合器的油压是否稳定；
[0028]若所述分离离合器和所述结合离合器的油压稳定，则确定所述分离离合器和所述结合离合器的油压满足所述第三预设条件。
[0029]进一步地，所述在所述扭矩交换阶段，保持所述结合离合器的油压不变，并控制所述分离离合器的油压下降，包括：
[0030]确定所述扭矩交换阶段中所述分离离合器的预设下降斜率；
[0031]在所述扭矩交换阶段，按照所述预设下降斜率控制所述分离离合器的油压进行下降，并保持所述结合离合器的油压不变。
[0032]一种车辆降挡控制装置，包括：
[0033]第一控制模块，用于当确定车辆需要从混动二挡无动力降挡至混动一挡时，在油压控制阶段，对分离离合器和结合离合器的油压进行控制，直至满足第一预设条件，以进入调速阶段；
[0034]第二控制模块，用于在所述调速阶段，对发动机的扭矩、发电机的转速、所述分离离合器和结合离合器的油压进行协调控制，直至满足第二预设条件，以进入锁止阶段；
[0035]第三控制模块，用于在所述锁止阶段，控制所述结合离合器的油压上升，并在所述结合离合器结合时锁止所述结合离合器。
[0036]一种车辆降挡控制装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述车辆降挡控制方法的步骤。
[0037]一种可读存储介质，所述可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述车辆降挡控制方法的步骤。
[0038]上述车辆降挡控制方法、装置及存储介质所提供的一个方案中，当确定车辆需要从混动二挡无动力降挡至混动一挡时，包括：在油压控制阶段，对分离离合器和结合离合器的油压进行控制，直至满足第一预设条件，以进入调速阶段；在调速阶段，对发动机的扭矩、发电机的转速、分离离合器和结合离合器的油压进行协调控制，直至满足第二预设条件，以进入锁止阶段；在锁止阶段，控制结合离合器的油压上升，并在结合离合器结合时锁止结合离合器；本专利技术中，通过发动机、电机、两个离合器进行协同控制，对车辆从混动二挡切换至混动一挡的切换过程进行了精确控制，通过对离合器油压的控制最大程度保证了混动车辆输出扭矩的平顺性，保证了车辆模式切换时良好的驾驶性。
附图说明
[0039]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例的描述中所需要使用的附图作简本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆降挡控制方法，其特征在于，当确定车辆需要从混动二挡无动力降挡至混动一挡时，包括：在油压控制阶段，对分离离合器和结合离合器的油压进行控制，直至满足第一预设条件，以进入调速阶段；在所述调速阶段，对发动机的扭矩、发电机的转速、所述分离离合器和结合离合器的油压进行协调控制，直至满足第二预设条件，以进入锁止阶段；在所述锁止阶段，控制所述结合离合器的油压上升，并在所述结合离合器结合时锁止所述结合离合器。2.如权利要求1所述的车辆降挡控制方法，其特征在于，所述调速阶段包括第一调速阶段和第二调速阶段，所述对发动机的扭矩、发电机的转速、所述分离离合器和结合离合器的油压进行协调控制，直至满足第二预设条件，包括：在所述第一调速阶段，保持所述发动机的扭矩和所述结合离合器的油压不变，并控制所述分离离合器的油压下降至预设值，并对所述发电机的转速进行闭环控制，以使所述发电机的输入轴转速满足所述混动一挡的需求；确定所述发电机的转速是否为预设转速；若所述发电机的转速为所述预设转速，则进入所述第二调速阶段，并在所述第二调速阶段对所述发电机的转速进行微调，直至满足所述第二预设条件。3.如权利要求2所述的车辆降挡控制方法，其特征在于，所述在所述第二调速阶段对所述发电机的转速进行微调，直至满足所述第二预设条件，包括：在所述第二调速阶段，保持所述分离离合器的油压不变，并控制所述结合离合器的油压上升，并继续对所述发电机的转速进行闭环控制；确定所述发电机的目标转速与输入轴转速之间的差值是否持续小于预设差值；若所述发电机的目标转速与输入轴转速之间的差值持续小于所述预设差值，则确定所述发电机的转速满足所述第二预设条件。4.如权利要求1
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3任一项所述的车辆降挡控制方法，其特征在于，所述油压控制阶段包括充油阶段和扭矩交换阶段，所述对分离离合器和结合离合器的油压进行控制，直至满足第一预设条件，包括：在所述充油阶段，控制所述分离离合器的油压下降，并控制所述结合离合器进行充油，以使所述分离离合器和所述结合离合器的油压满足第三预设条件，以进入所述扭矩交换阶段；在所述扭矩交换阶段，保持所述结合离合器的油压不变，并控制所述分离离合器的油压下降，以确定所述分离离合器的油压是否为预设油压；若所述分离离合器的油压为所述预设油压，则确定满足所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘方，李欢，付文晖，孙成伟，吴蒙，赵江灵，
申请(专利权)人：广汽埃安新能源汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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