本实用新型专利技术公开了一种快速机动水陆两栖全地形车水上推进装置，包括车体、左前车推进装置、右前车推进装置以及后车推进装置；左前车推进装置包括前车基座、推进器总成摆杆、第一油缸、第一连杆、第二连杆和第二油缸，推进器总成摆杆通过铰点a与前车基座铰接，第二油缸连接基座和推进器总成摆杆，第一油缸、第一连杆和第二连杆由不同铰点安装在前车基座上，右前车推进装置结构与左前车推进装置一致；后车推进装置包括后车基座、双作用油缸、第一推进器总成、第二推进器总成，各结构通过铰点铰接；本发明专利技术目的在于克服现有技术的不足，提供一种快速机动水陆两栖全地形车水上推进装置，解决了水中行驶能力低效、行驶速度慢及水中转向能力差问题。力差问题。力差问题。
【技术实现步骤摘要】
一种快速机动水陆两栖全地形车水上推进装置
[0001]本技术属于水陆两栖全地形车
，更具体而言，涉及一种快速机动水陆两栖全地形车水上推进装置。
技术介绍
[0002]水陆两栖地形车是可以在陆地和水上行驶的车辆，目前使用的水陆两栖全地形车中，水上驱动主要由底盘部分的履带进行划水，使得地形车水中行驶能力低效和速度慢；一般水陆两栖地形车使用的是铰接式中位转向装置，在陆地行驶时具有高效转向能力，但在水中转向时无法保持向前锁定，增加了转向操作难度和降低了指向精度，使得转向能力差。
技术实现思路
[0003]本技术目的在于克服现有技术的不足，提供一种快速机动水陆两栖全地形车水上推进装置，解决了水中行驶能力低效、行驶速度慢及水中转向能力差问题。
[0004]为解决上述问题，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种快速机动水陆两栖全地形车水上推进装置，包括车体、左前车推进装置、右前车推进装置以及后车推进装置，所述左前车推进装置包括前车基座、推进器总成摆杆、第一油缸、第一连杆、第二连杆和第二油缸，推进器总成摆杆通过铰点a与前车基座铰接，第二油缸连接基座和推进器总成摆杆，第一油缸、第一连杆和第二连杆由不同铰点安装在前车基座上，右前车推进装置结构与左前车推进装置一致，分别位于车体两侧。
[0006]所述后车推进装置包括后车基座、双作用油缸、第一推进器总成、第二推进器总成，各结构通过铰点铰接。
[0007]前车基座和推成器总成摆杆在铰点a处铰接，具有转动功能，铰点a是固定铰点。
[0008]第二油缸一端由铰点b与推进器总成摆杆铰接，第二连杆一端由铰点e与前车基座铰接，第二连杆会随着推进器总成摆杆的转动而转动，铰点e是固定铰点；
[0009]第一连杆一端由铰点d与第一油缸铰接；第二油缸、第二连杆与第一连杆铰接于铰点f。
[0010]第一油缸一端由铰点d与第二连杆铰接，另一端由铰点c与前车基座铰接，铰点c是固定铰点且第一油缸不具有转动功能。
[0011]双作用油缸通过铰点a与后车基座铰接且安装于于后车基座内部；第一推进器总成通过铰点b与双作用油缸铰接且通过滑动连接副d与后车基座滑动连接；第二推进器总成通过铰点c与双作用油缸铰接且通过滑动连接副d与后车基座滑动连接。
[0012]当快速机动水陆两栖全地形车在陆地行驶时，左前车推进装置、右前车推进装置以及后车推进装置均处于折叠状态。
[0013]当快速机动水陆两栖全地形车在水中行驶时，左前车推进装置、右前车推进装置以及后车推进装置均处于展开状态。
[0014]本技术的有益效果在于：能够使快速机动水陆两栖全地形车在水中行驶时发
挥高效的推进能力，提高水中机动速度，同时提高水中转向能力且指向清晰，使得水中行驶路线和登陆点准确。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术具体实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术中的推进器展开状态下的基本组成结构示意图；
[0017]图2为图1中前车推进装置展开状态下的结构示意图；
[0018]图3为图1中后车推进装置的结构分解示意图；
[0019]图4为图1中后车推进装置的装配示意图；
[0020]图中：
①‑
车体；
②‑
左前车推进装置；
③‑
右前车推进装置；
④‑
后车推进装置；
[0021]201
‑
前车基座；202
‑
推进器总成摆杆；203
‑
第一油缸；204
‑
第一连杆；205
‑
第二连杆；206第二油缸；
[0022]401
‑
后车基座；402
‑
双作用油缸；403
‑
第一推进器总成；404
‑
第二推进器总成。
具体实施方式
[0023]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的说明，但不应就此理解为本技术所述主题的范围仅限于以下的实施例，在不脱离本技术上述技术思想情况下，凡根据本领域普通技术知识和惯用手段做出的各种修改、替换和变更，均包括在本技术的范围内。
[0024]参照图1
‑
4，一种快速机动水陆两栖全地形车水上推进装置包括车体1、左前车推进装置2、右前车推进装置3以及后车推进装置4。
[0025]所述左前车推进装置2包括前车基座201、推进器总成摆杆202、第一油缸203、第一连杆204、第二连杆205和第二油缸206，推进器总成摆杆202通过铰点a与前车基座201铰接，第二油缸206连接基座201和推进器总成摆杆202，第一油缸203、第一连杆204和第二连杆205由不同铰点安装在前车基座201上。右前车推进装置3结构与左前车推进装置2一致，分别位于车体两侧。
[0026]所述后车推进装置4包括后车基座401、双作用油缸402、第一推进器总成403、第二推进器总成404，各结构通过铰点铰接。
[0027]当快速机动水陆两栖全地形车及推进装置在陆地行驶时，前后车推进装置均处于折叠状态，收纳于车身内部，不影响车辆的行驶限宽要求。当快速机动水陆两栖全地形车在水中行驶时，前后车推进装置均处于展开状态。
[0028]左右前车推进装置从折叠状态到展开状态的工作过程中，驱动第二油缸206伸出车体，使得推进器总成摆杆202与前车车体成垂直状态，启动左右前车推进装置时，可实现车体1在水中的转向和前进。当在陆地行驶时，驱动第二油缸206缩回车体1，推进器总成摆杆与前车车体成水平状态并收纳于车身内部。
[0029]后车推进装置4从折叠状态到展开状态的工作过程中，驱动双作用油缸402沿水平
直线伸出，使得第一推进器总成403和第二推进器总成404沿着后车车尾水平伸出，启动两个推进器总成时，可实现车辆在水中的行驶与加速。当在陆地行驶时，驱动双作用油缸402缩回，带动两个推进器总成缩回，与车尾保持平行状态且不影响车辆在陆地行驶限宽要求。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种快速机动水陆两栖全地形车水上推进装置，其特征在于：包括车体、左前车推进装置、右前车推进装置以及后车推进装置，所述左前车推进装置包括前车基座、推进器总成摆杆、第一油缸、第一连杆、第二连杆和第二油缸，推进器总成摆杆通过铰点a与前车基座铰接，第二油缸连接基座和推进器总成摆杆，第一油缸、第一连杆和第二连杆由不同铰点安装在前车基座上,右前车推进装置结构与左前车推进装置一致，分别位于车体两侧。2.根据权利要求1所述的一种快速机动水陆两栖全地形车水上推进装置，其特征在于：所述后车推进装置包括后车基座、双作用油缸、第一推进器总成、第二推进器总成，各结构通过铰点铰接。3.根据权利要求1所述的一种快速机动水陆两栖全地形车水上推进装置，其特征在于：前车基座和推成器总成摆杆在铰点a处铰接，具有转动功能，铰点a是固定铰点。4.根据权利要求1所述的一种快速机动水陆两栖全地形车水上推进装置，其特征在于：第二油缸一端由铰点b与推进器总成摆杆铰接，第二连杆一端由铰点e与前车基座铰接，第二连杆会随着推进器总成摆杆的转动而转动，铰点e是固定铰点；第一连杆一端由铰点d与第一油缸铰接；第二油缸、第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏自升，韦天山，董则厚，
申请(专利权)人：贵州詹阳动力重工有限公司，
类型：新型
国别省市：
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