一种用于狭小空间的水陆两栖无人船制造技术

本发明专利技术属于无人船设备技术领域，涉及一种用于狭小空间的水陆两栖无人船，包括：船体、上壳体、下壳体、防水上盒、摄像孔、防水下盒、摄像模块、视频传输模块；第一移动模块，设置在船体上，与下壳体连接，用于带动船体在陆地上移动；第二移动模块，设置在船体上，与下壳体连接，用于带动船体在水面移动。本发明专利技术通过摄像模块、视频传输模块、第一移动模块与第二移动模块的配合设置，不仅能够使船体在水管或者涵洞内进行水陆两栖作业，也能够对下水管、涵洞等狭小空间内的环境进行实时拍摄与传输，使搜救人员对下水管或者涵洞内的环境更加清楚，操作更加方便，减少了搜救所需的时间，提高了搜救的效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种用于狭小空间的水陆两栖无人船


[0001]本专利技术属于无人船
，涉及一种用于狭小空间的水陆两栖无人船。

技术介绍

[0002]无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人，常用于测绘、水文和水质监测等。随着社会的发展，无人船也被应用到了搜救工作当中。
[0003]目前，现有的无人船由于体型较大且只能在水上进行移动，如果需要在下水道、涵洞等地方进行搜救时，存在两方面问题，一方面因为下水道、涵洞等地方空间狭小，另一方面因为下水道、涵洞等地方地形复杂，不仅有覆盖水的区域，也有覆盖陆地的区域，现有的无人船在下水道、涵洞内部进行作业时操作与行进十分困难，增加了搜救的时间，影响了搜救的效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术目的在于提供一种用于狭小空间的水陆两栖无人船，以解决无人船在下水道、涵洞内部进行作业时操作与行进十分困难，增加了搜救的时间，影响了搜救的效率的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术一种用于狭小空间的水陆两栖无人船的具体技术方案如下：
[0006]一种用于狭小空间的水陆两栖无人船，包括：
[0007]船体，由上壳体与下壳体组成，上壳体与下壳体相互扣合，上壳体靠近上部的位置为透明区域；
[0008]防水上盒，设置在船体内部，前后两端分别开设有摄像孔，两个摄像孔靠近上壳体上部的透明区域；
[0009]防水下盒，设置在船体内部，位于防水上盒的下部，与防水上盒通过密封连接；r/>[0010]摄像模块，设置在防水上盒内部，位置分别靠近两个摄像孔；
[0011]视频传输模块，设置在船体上，与摄像模块连接，用于时时传输摄像模块拍摄的视频画面；
[0012]第一移动模块，设置在船体上，与下壳体连接，用于带动船体在陆地上移动；
[0013]第二移动模块，设置在船体上，与下壳体连接，用于带动船体在水面移动。
[0014]本专利技术的特点还在于：
[0015]其中摄像模块包括两个摄像头，两个摄像头分别设置在防水上盒内部靠近两个摄像孔的位置，每一个摄像头的摄像端位于对应的摄像孔内壁且与对应的摄像孔密封连接，每一个摄像头的另一端通过托架与防水上盒内部连接。
[0016]其中防水上盒的两端靠近两个摄像孔的位置分别设置有两个照明孔，两个照明孔分别位于对应摄像孔的两侧，每一个照明孔内部设置有照明灯，照明灯与照明孔内壁密封
连接，照明灯远离照明孔的一端位于防水上盒内部且与托架连接。
[0017]其中视频传输模块包括缆线，缆线的一端穿过上壳体的后端、防水上盒后与两个摄像头电连接，缆线的另一端与卷轴连接，卷轴内部设置有图像无线传输模块，图像无线传输模块与缆线电连接。
[0018]其中第一移动模块包括四个实心轮，四个实心轮对称设置在下壳体的两侧靠近四角的位置，下壳体内部靠近船体前端的位置横向设置有传动轴，传动轴的两端分别穿过下壳体的内壁后与其中两个实心轮连接，下壳体内部靠近船体后端的位置设置有两个电机，两个电机的输出端分别穿过下壳体的内壁后与剩下的两个下壳体。
[0019]其中每一个实心轮表面围绕实心轮轴线均匀设置有多个凸起。
[0020]其中第二移动模块包括两个喷泵，两个喷泵设置在防水下盒的内部且分别靠近船体的两端，每一个喷泵的喷射口穿过防水下盒的内壁与下壳体内壁后位于船体的外部，船体内部位于防水下盒下部的位置设置有进水管道，进水管道为十字型，进水管道靠近船体两端的端部分别穿过防水下盒下部后与两个喷泵的入水口连接，进水管道靠近船体两侧的端部分别穿过船体后位于船体外部且分别设置有滤网。
[0021]其中每一个实心轮远离船体的侧面设置有浮力轮，浮力轮与对应的实心轮可拆卸连接。
[0022]其中传动轴的端部穿过对应的实心轮之后与每一个电机的输出端穿过对应的实心轮之后分别连接有轴套，轴套的侧面设置有花键，每一个实心轮靠近轴套的位置开设有与花键对应的键槽，轴套位于对应实心轮的内部。
[0023]其中浮力轮的表面围绕浮力轮的轴线均匀设置有多个拨片。
[0024]本专利技术的一种用于狭小空间的水陆两栖无人船具有以下优点：
[0025]第一，通过摄像模块、视频传输模块、第一移动模块与第二移动模块的配合设置，不仅能够使船体在水管或者涵洞内进行水陆两栖作业，也能够对下水管、涵洞等狭小空间内的环境进行实时拍摄与传输，使搜救人员对下水管或者涵洞内的环境更加清楚，操作更加方便，减少了搜救所需的时间，提高了搜救的效果；
[0026]第二，通过浮力轮的设置，增加船体在水中的浮力，更便于船体在水中行进，同时，通过多个拨片的设置，使浮力轮转动时产生推力，从而更便于船体在水中行进，提高船体在水中的行进速度；
[0027]第三，本装置相比于现有的无人船体型更加小巧，更有利于在下水管、涵洞等狭小空间进行作业。
附图说明
[0028]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0029]图2为本专利技术的整体爆炸结构示意图；
[0030]图3为本专利技术的侧视爆炸结构示意图；
[0031]图4为本专利技术中电机与喷泵的结构示意图；
[0032]图5为本专利技术中进水管道的结构示意图；
[0033]图6为本专利技术中实心轮与浮力轮的结构示意图；
[0034]附图标记：
[0035]1、船体；2、上壳体；3、下壳体；4、防水上盒；5、防水下盒；6、照明灯；7、摄像头；8、传动轴；9、电机；10、喷泵；11、实心轮；12、轴套；13、浮力轮；14、缆线；15、进水管道；16、摄像孔；17、照明孔；18、凸起；19、拨片。
具体实施方式
[0036]为了更好地了解本专利技术的目的、结构及功能，下面结合附图，对本专利技术一种用于狭小空间的水陆两栖无人船做进一步详细的描述。
[0037]如图1、2、3所示，本专利技术一种用于狭小空间的水陆两栖无人船，包括船体1，船体1由上壳体1与下壳体2组成，上壳体1与下壳体2相互扣合使上壳体1与下壳体2相互扣合，上壳体1靠近上部的位置为透明区域内壁形成密封的空间，上壳体1靠近上部的位置为透明区域，船体1内部设置有防水上盒3，防水上盒3的前后两端分别开设有摄像孔16，两个摄像孔16靠近上壳体1上部的透明区域，船体1内部位于防水上盒3的下部位置设置有防水下盒4，防水下盒4与防水上盒3通过密封连接，防水上盒3与防水下盒4通过迷宫密封加垫片密封的方式密封，防水上盒3内部分别靠近两个摄像孔16的位置设置有摄像模块，摄像模块通过上壳体1上部的位置为透明区域能够对船体1外部进行时时拍摄，船体1上设置有视频传输模块，视频传输模块与摄像模块连接，视频传输模块用于时时传输摄像模块拍摄的视频画面，便于第一时间直到水管或者涵洞内部的情况，从而便于搜救工作的进行，船体1上设置有第一移动模块，第一移动模块与下壳体2连接，第一移动模块用于带动船体1在陆地上移动，船体1上设置有第二移动模块，第二移动模块与下壳本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于狭小空间的水陆两栖无人船，其特征在于，包括：船体(1)，由上壳体(1)与下壳体(2)组成，所述上壳体(1)与下壳体(2)相互扣合，所述上壳体(1)靠近上部的位置为透明区域；防水上盒(3)，设置在船体(1)内部，前后两端分别开设有摄像孔(16)，两个所述摄像孔(16)靠近上壳体(1)上部的透明区域；防水下盒(4)，设置在船体(1)内部，位于防水上盒(3)的下部，与防水上盒(3)通过密封连接；摄像模块，设置在防水上盒(3)内部，位置分别靠近两个摄像孔(16)；视频传输模块，设置在船体(1)上，与摄像模块连接，用于时时传输摄像模块拍摄的视频画面；第一移动模块，设置在船体(1)上，与下壳体(2)连接，用于带动船体(1)在陆地上移动；第二移动模块，设置在船体(1)上，与下壳体(2)连接，用于带动船体(1)在水面移动。2.根据权利要求1所述的一种用于狭小空间的水陆两栖无人船，其特征在于，所述摄像模块包括两个摄像头(7)，两个所述摄像头(7)分别设置在防水上盒(3)内部靠近两个摄像孔(16)的位置，每一个所述摄像头(7)的摄像端位于对应的摄像孔(16)内壁且与对应的摄像孔(16)密封连接，每一个所述摄像头(7)的另一端通过托架与防水上盒(3)内部连接。3.根据权利要求2所述的一种用于狭小空间的水陆两栖无人船，其特征在于，所述防水上盒(3)的两端靠近两个摄像孔(16)的位置分别设置有两个照明孔(17)，两个所述照明孔(17)分别位于对应摄像孔(16)的两侧，每一个所述照明孔(17)内部设置有照明灯(6)，所述照明灯(6)与照明孔(17)内壁密封连接，所述照明灯(6)远离照明孔(17)的一端位于防水上盒(3)内部且与托架连接。4.根据权利要求2所述的一种用于狭小空间的水陆两栖无人船，其特征在于，所述视频传输模块包括缆线(14)，所述缆线(14)的一端穿过上壳体(2)的后端、防水上盒(4)后与两个摄像头(7)电连接，所述缆线(14)的另一端与卷轴连接，所述卷轴内部设置有图像无线传输模块，所述图像无线传输模块与缆线(14)电连接。5.根据权利要求1所述的一种用于狭小空间的水陆两栖无人船，其特征在于，所述第一移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：纪峰，赵菲，王清艺，董浩然，左雨阳，种睿韬，
申请(专利权)人：西安虎鲨无人船有限公司，
类型：发明
国别省市：