基于多任务控制应急搜救无人船制造技术

本发明专利技术涉及基于多任务控制应急搜救无人船，包括，无人机船身，所述无人机船身两侧连接有舱体；起落组件，所述起落组件通过卷轴与无人机船身内的船舱连接，且所述卷轴作业，带动起落组件上升或下降；水质监测组件，所述水质监测组件搭载于所述无人机船身和/或舱体上，用于无人机船身下方水体的水质监测；位于所述无人机船身和/或舱体上的陀螺仪以及地磁传感器，所述陀螺仪和地磁传感器用于获取无人机船身和/或舱体的姿态；控制组件，所述控制组件发出控制指令形成期待数值，并将获取的无人机船身和/或舱体的姿态反馈至控制组件，使其与期待数值进行对比，获得对于推进器的目标速度和/或角度。本发明专利技术通过补偿优化，实现了操作的人性化。人性化。人性化。

【技术实现步骤摘要】
基于多任务控制应急搜救无人船


[0001]本专利技术属于应急搜救无人船
，涉及基于多任务控制应急搜救无人船。

技术介绍

[0002]现有技术中，无人船在进行相关工作时，其容易出现风浪造成的难以控制的问题，导致应急搜救船在工作中，出现问题，无法及时快速的进行准确的控制。

技术实现思路

[0003]本专利技术目的在于提供基于多任务控制应急搜救无人船，以解决现有技术中无人船不易控制的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现。
[0005]基于多任务控制应急搜救无人船，包括，
[0006]无人机船身，所述无人机船身两侧连接有舱体；
[0007]起落组件，所述起落组件通过卷轴与无人机船身内的船舱连接，且所述卷轴作业，带动起落组件上升或下降；
[0008]水质监测组件，所述水质监测组件搭载于所述无人机船身和/或舱体上，用于无人机船身下方水体的水质监测；
[0009]位于所述无人机船身和/或舱体上的陀螺仪以及地磁传感器，所述陀螺仪和地磁传感器用于获取无人机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于多任务控制应急搜救无人船，其特征在于，包括，无人机船身，所述无人机船身两侧连接有舱体；起落组件，所述起落组件通过卷轴与无人机船身内的船舱连接，且所述卷轴作业，带动起落组件上升或下降；水质监测组件，所述水质监测组件搭载于所述无人机船身和/或舱体上，用于无人机船身下方水体的水质监测；位于所述无人机船身和/或舱体上的陀螺仪以及地磁传感器，所述陀螺仪和地磁传感器用于获取无人机船身和/或舱体的姿态；控制组件，所述控制组件发出控制指令形成期待数值，并将获取的无人机船身和/或舱体的姿态反馈至控制组件，使其与期待数值进行对比，获得对于推进器的目标速度和/或角度。2.根据权利要求1所述的基于多任务控制应急搜救无人船，其特征在于，所述起落组件包括拖载平台，所述拖载平台通过绞盘组件，与所述船舱内的卷轴连接，所述拖载平台与船舱之间形成装配空间。3.根据权利要求2所述的基于多任务控制应急搜救无人船，其特征在于，所述无人机船身包括船壳，所述船壳上设有控制舱以及位于拖载平台上方的暂存舱，所述控制舱与暂存舱之间设有电源舱，所述绞盘组件以及带动绞盘组件工作的动力组件位于所述控制舱内。4.根据权利要求3所述的基于多任务控制应急搜救无人船，其特征在于，所述绞盘组件包括绞盘以及缠绕于绞盘上的线缆组件，所述绞盘外侧设置有带有状态指示灯...

【专利技术属性】
技术研发人员：纪峰，种睿韬，王俊东，邱馨，赵菲，马一飞，
申请(专利权)人：西安虎鲨无人船有限公司，
类型：发明
国别省市：