【技术实现步骤摘要】
一种多功能水面机载无人船平台
[0001]本专利技术属于无人船
,涉及一种多功能水面机载无人船平台。
技术介绍
[0002]现如今随着人们扩大水质监测范围,水面无人监测中转设备将会成为无人系统中连接空中、地面、水上和水下各节点的重要中继节点,目前使用的水面无人监测中转设备呈现出向大型化发展的趋势,因此无法适应一些水域较为狭窄且水深较浅的内河流域,并且无法满足单人携带、组装并操纵等便利需求。针对水域较为狭窄且水深较浅的内河流域,水面无人监测中转设备必须体积小方便移动,自身可移动的情况下携带无人监测设备移动。现有的中转设备没有实现把水面运输及能源供应的功能集合于一身的目标,无法为无人机与水下无人设备提供停靠平台与更长的续航。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是提供一种多功能水面机载无人船平台,提供一种水面运输及能源供应设备,利用无人船的能源配给充足、航行平稳、水域待机时间长等优势,为无人机与水下无人设备提供停靠平台与更长的续航。
[0004]本专利技术所采用的技术方案是,
[0005]一种多功能水面机载无人船平台,包括有无人船,无人船分为控制部与安装部,安装部位于无人船船头方向,船头内凹且两侧的船壳向外延伸形成内凹空间为安装部,控制部位于无人船的船尾方向,控制部开设有凹槽,安装部内部设置有拖载平台组件;
[0006]拖载平台组件包括有拖载平台,拖载平台设置在两个船壳之间,拖载平台均匀分布有网状栅格,凹槽的内壁转动连接有卷轴与电机,电机的输出轴固接卷轴端部,卷轴外壁设 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多功能水面机载无人船平台,其特征在于,包括有无人船,所述无人船分为控制部(1)与安装部(2),安装部(2)位于无人船船头方向,船头内凹且两侧的船壳(3)向外延伸形成内凹空间为安装部(2),控制部(1)位于无人船的船尾方向,控制部(1)开设有凹槽,安装部(2)内部设置有拖载平台组件(4);所述拖载平台组件(4)包括有拖载平台(4
‑
1),拖载平台(4
‑
1)设置在两个船壳之间,所述拖载平台(4
‑
1)均匀分布有网状栅格,所述凹槽的内壁转动连接有卷轴(4
‑
2)与电机(4
‑
6),电机(4
‑
6)的输出轴固接卷轴(4
‑
2)端部,卷轴(4
‑
2)外壁设置有若干个隔板,隔板把卷轴(4
‑
2)分割出若干个可用缠绕绳索的空间,所述空间缠绕有第一钢丝(4
‑
3);船壳的内壁设置有导引机构(4
‑
4),所述导引机构(4
‑
4)包括有壳体(4
‑4‑
1),所述壳体(4
‑4‑
1)固定在壳体(4
‑4‑
1)内侧的外壁且位于拖载平台(4
‑
1)的上方,壳体(4
‑4‑
1)的内部转动连接有两个滑轮(4
‑4‑
2),壳体(4
‑4‑
1)朝向卷轴(4
‑
2)的一端开设有进口,壳体(4
‑4‑
1)的下底壁开设有两个出口,缠绕于卷轴(4
‑
2)的第一钢丝(4
‑
3)从开口进入经过一个滑轮(4
‑4‑
2)转向从下底壁一个出口伸出,第一钢丝(4
‑
3)末端固接在拖载平台(4
‑
1)的表面。2.根据权利要求1所述的一种多功能水面机载无人船平台,其特征在于,壳体(4
‑4‑
1)的进口处设置有绞盘(4
‑
4),所述绞盘(4
‑
4)上缠绕有第二钢丝(4
‑
5),第二钢丝(4
‑
5)从开口进入经过另一个...
【专利技术属性】
技术研发人员:王清艺,纪峰,种睿韬,王梦颖,赵菲,王俊东,
申请(专利权)人:西安虎鲨无人船有限公司,
类型:发明
国别省市:
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