本发明属于无人船技术领域，涉及一种组合式多功能无人船，包括：船体、两个舱体、四个连接件；四个连接件用于调节舱体与两个舱体之间的相对位置；监测模块，设置在船体内部，用于对水域中的水质进行监测；两个驱动模块，分别设置在两个舱体内部，用于通过...

本发明属于救援设备技术领域，涉及一种应急救援无人船，包括：船体、上壳体、下壳体、收纳仓、两个盖板、弹出组件、两个气囊、多个把手；充气组件，设置在船体内部，与两个气囊连接，用于对两个气囊进行充气；驱动组件，设置在下壳体的下部，位置靠近下壳...

本发明涉及无人船控制系统，包括，第一控制组件，所述第一控制组件包括路线设计组件以及图像采集组件，所述路线设计组件包括地图构建组件、避障组件以及路径规划组件，所述图像采集组件包括无人船外周环境的环境图像采集组件以及双目视觉采集组件；第二控...

本发明涉及基于多任务控制应急搜救无人船，包括，无人机船身，所述无人机船身两侧连接有舱体；起落组件，所述起落组件通过卷轴与无人机船身内的船舱连接，且所述卷轴作业，带动起落组件上升或下降；水质监测组件，所述水质监测组件搭载于所述无人机船身和...

本发明涉及一种水域自主导航监测无人船，包括无人机船身，所述无人机船身两侧连接有舱体；位于无人船机船身和\或舱体上的控制组件以及动力组件，且所述动力组件与所述控制组件通讯连接；感知避障组件，用于采集无人船机船身和\或舱体周围的障碍物，并将...

本发明涉及一种无人船协同控制系统，包括，总控台，与所述总控台通讯连接的无人船组网，所述无人船组网包括至少2艘无人船，距离所述总控台最近的一艘无人船A作为主连接点，其他任意无人船B作为次连接点，其中主连接点直接与总控台连接，其他次连接点与...

本发明公开一种多功能水面机载无人船平台，包括有无人船，无人船是整个设备的移动载体，无人船从中间分为控制部与安装部，安装部内部设置有拖载平台组件。拖载平台组件包括有拖载平台，水下无人设备或者无人机停放在拖载平台，水下无人设备或者无人机使用...

本发明公开一种水质分析及治理一体化无人船及其控制系统，包括有本体，本体两侧对称设置有两组电推杆，电推杆的输出轴连接有舱体；本体的内部集成有监测单元，储水单元、取水单元及总控盒；监测单元包括有水质传感器，水质监测舱通过取样管连接电磁分流器...

本发明属于无人船设备技术领域，涉及一种用于狭小空间的水陆两栖无人船，包括：船体、上壳体、下壳体、防水上盒、摄像孔、防水下盒、摄像模块、视频传输模块；第一移动模块，设置在船体上，与下壳体连接，用于带动船体在陆地上移动；第二移动模块，设置在...