一种车辆启动方法及系统技术方案

本申请涉及一种车辆启动方法及系统，特别涉及智能汽车技术领域。本申请的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：在智能驾驶控制器进入唤醒状态后，提前加载系统固件；在整车上电后，智能驾驶控制器获取优先启动功能模块，并在预先存储的功能模块和启动时序的对应关系中，查询所述优先启动功能模块对应的目标启动时序。智能驾驶控制器按照所述目标启动时序，启动所述优先启动功能模块，并在所述优先启动功能模块启动后，启动非优先启动功能模块。采用本申请可以减少车辆启动前用户对于全景影像等功能的等待时间。景影像等功能的等待时间。景影像等功能的等待时间。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆启动方法及系统


[0001]本申请涉及智能汽车
，特别是涉及一种车辆启动方法及系统。

技术介绍

[0002]目前，智能网联汽车的功能越来越多，比如全景影像功能和记忆泊车功能受到用户的青睐。这些功能需要与该功能相关的各个功能模块配合实现，各功能模块受车辆的智能驾驶控制器控制，当车辆解锁并启动后，整车上电，智能驾驶控制器被唤醒，并控制各功能模块启动。
[0003]但是，由于智能驾驶控制器接整车点火电，即智能驾驶控制器由发电机或DC/DC供电，因此，智能驾驶控制器只能在车辆启动后才能被唤醒，增加了用户的等待时间。各功能模块的冷启动时间较长，驾驶员上车后快速启动车辆时，用户需要的功能和不需要的功能均处于启动加载阶段，进一步增加用户使用时间。例如：用户上车后通常会查看车辆四周是否存在障碍物，此时，用户最需要的功能为全景影像功能，如果一直卡在启动界面或者黑屏，将导致用户体验不佳，容易造成车辆出库时磕碰。
[0004]因此，亟需一种车辆启动方法以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种车辆启动方法及系统。
[0006]第一方面，提供了一种车辆启动方法，所述方法应用于车辆中的智能驾驶控制器，所述方法包括：
[0007]在整车上电后，获取优先启动功能模块，并在预先存储的功能模块和启动时序的对应关系中，查询所述优先启动功能模块对应的目标启动时序；
[0008]按照所述目标启动时序，启动所述优先启动功能模块，并在所述优先启动功能模块启动后，启动非优先启动功能模块。
[0009]作为一种可选地实施方式，所述方法还包括：
[0010]接收钥匙控制模块响应于车辆解锁指令发送的唤醒信号，进入唤醒状态，加载系统固件；
[0011]如果在预设的等待时长内检测到整车上电动作，则执行所述在整车上电后，获取优先启动功能模块，并在预先存储的功能模块和启动时序的对应关系中，查询所述优先启动功能模块对应的目标启动时序的步骤；
[0012]如果在所述预设的等待时长内未检测到所述整车上电动作，则进入休眠状态。
[0013]作为一种可选地实施方式，所述整车上电动作包括一键启动车辆或钥匙启动车辆。
[0014]作为一种可选地实施方式，所述优先启动功能模块包括电源管理模块、环视鱼眼摄像头算法模块和摄像头标定模块；
[0015]所述目标启动时序为所述电源管理模块高于所述环视鱼眼摄像头算法模块，高于
所述摄像头标定模块。
[0016]作为一种可选地实施方式，所述非优先启动功能模块包括驾驶辅助高清摄像头算法模块、运动估计模块、感知加速器模块、可行驶区域检测模块和规划控制模块。
[0017]作为一种可选地实施方式，所述智能驾驶控制器连接所述车辆的蓄电池，所述蓄电池为所述智能驾驶控制器供电。
[0018]第二方面，提供了一种车辆启动方法，所述方法应用于车辆中钥匙控制模块，所述方法包括：
[0019]接收用户发送的车辆解锁指令，向所述车辆中的智能驾驶控制器发送唤醒信号。
[0020]第三方面，提供了一种车辆启动系统，所述系统包括钥匙控制模块、智能驾驶控制器、蓄电池、网关和车机，所述智能驾驶控制器内部包含若干功能模块；其中，
[0021]所述钥匙控制模块通过所述网关连接所述智能驾驶控制器，用于向所述智能驾驶控制器发送唤醒信号；
[0022]所述智能驾驶控制器，用于接收到唤醒信号后，提前加载系统固件，并在整车上电后，获取所述优先启动功能模块，并在预先存储的功能模块和启动时序的对应关系中，查询所述优先启动功能模块对应的目标启动时序，并按照所述目标启动时序，启动所述优先启动功能模块，并在所述优先启动功能模块启动后，启动所述非优先启动功能模块；
[0023]所述智能驾驶控制器还连接所述车机，用于通过车机，向用户显示所述功能模块对应的功能界面；
[0024]所述蓄电池连接所述智能驾驶控制器，用于向所述智能驾驶控制器供电。
[0025]本申请提供了一种车辆启动方法及系统，本申请的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：所述方法包括：蓄电池向智能驾驶控制器供电，钥匙控制模块接收用户发送的车辆解锁指令，向所述车辆中的智能驾驶控制器发送唤醒信号。智能驾驶控制器在收到唤醒信号后，提前加载系统固件；在整车上电后，智能驾驶控制器获取优先启动功能模块，并在预先存储的功能模块和启动时序的对应关系中，查询所述优先启动功能模块对应的目标启动时序。智能驾驶控制器按照所述目标启动时序，启动所述优先启动功能模块，并在所述优先启动功能模块启动后，启动所述非优先启动功能模块。本申请中，智能驾驶控制器与蓄电池相连，保证智能驾驶控制器可以随时被唤醒，使智能驾驶控制器具备提前唤醒的能力。又根据用户使用场景的功能优先级，将各功能模块分成优先启动功能模块和非优先启动功能模块，优先启动优先启动功能模块，减少当前使用场景对应的功能的启动时间，避免用户长时间等待，更符合用户的驾驶预期。
[0026]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1为本申请实施例提供的一种车辆启动系统的结构示意图；
[0029]图2为本申请实施例提供的一种车辆启动方法的流程图；
[0030]图3为本申请实施例提供的另一种车辆启动方法的流程图；
[0031]图4为本申请实施例提供的一种车辆启动方法的示例的流程图。
具体实施方式
[0032]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0033]本申请实施例提供的车辆启动方法，可以应用于车辆启动系统。如图1所示，该车辆启动系统包括钥匙控制模块110、智能驾驶控制器120、蓄电池130、网关140和车机150，智能驾驶控制器120内部包含若干功能模块。其中，钥匙控制模块110通过网关140连接智能驾驶控制器120，用于向智能驾驶控制器120发送唤醒信号。智能驾驶控制器120，用于接收到唤醒信号后，加载系统固件1201，并在整车上电后，获取优先启动功能模块1202，并在预先存储的功能模块和启动时序的对应关系中，查询优先启动功能模块1202对应的目标启动时序，并按照目标启动时序，启动优先启动功能模块1202，并在优先启动功能模块1202启动后，启动非优先启动功能模块1203。智能驾驶控制器120还连接车机150，用于通过车机150，向用户显示功能模块对应的功能界面。蓄电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆启动方法，其特征在于，所述方法应用于车辆中的智能驾驶控制器，所述方法包括：在整车上电后，获取优先启动功能模块，并在预先存储的功能模块和启动时序的对应关系中，查询所述优先启动功能模块对应的目标启动时序；按照所述目标启动时序，启动所述优先启动功能模块，并在所述优先启动功能模块启动后，启动非优先启动功能模块。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收钥匙控制模块响应于车辆解锁指令发送的唤醒信号，进入唤醒状态，加载系统固件；如果在预设的等待时长内检测到整车上电动作，则执行所述在整车上电后，获取优先启动功能模块，并在预先存储的功能模块和启动时序的对应关系中，查询所述优先启动功能模块对应的目标启动时序的步骤；如果在所述预设的等待时长内未检测到所述整车上电动作，则进入休眠状态。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述整车上电动作包括一键启动车辆或钥匙启动车辆。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述优先启动功能模块包括电源管理模块、环视鱼眼摄像头算法模块和摄像头标定模块；所述目标启动时序为所述电源管理模块，高于所述环视鱼眼摄像头算法模块，高于所述摄像头标定模块。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述非优先启动功能...

【专利技术属性】
技术研发人员：宾怀成，王世勇，梁永彬，蒋俊，钟真言，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：