本发明专利技术公布了一种适配两栖救援艇的车轮提升装置,它包括轮毂总成、转向连接器、接合套、摆臂A、摆臂座A、连接套、摆臂B、连接板、摆臂座B、减震器总成、减震器转臂、液压缸、液压缸转臂、转臂座、液压缸座、车架总成、船体外壳、导流板A、导流板B和拉线组成。该种装置能在数秒钟内将车轮总成向上提升300毫米以上、并可迅速地将全部车轮收藏于船体之内,不仅显著地减少了水面运行阻力,而且极大地提高了救援艇发生倾覆后能迅速复位回正的可靠性。倾覆后能迅速复位回正的可靠性。倾覆后能迅速复位回正的可靠性。
【技术实现步骤摘要】
一种适配两栖救援艇的车轮提升装置
[0001]本专利技术涉及到由液压与机械原件构成的车轮提升装置,具体地说是一种适配两栖救援艇、使其满足迅速实现自扶正功能和显著减少水面运行阻力的车轮提升装置。
技术介绍
[0002]两栖救援艇的水面运行速度是衡量其综合性能的重要指标,研究与实验得知,影响两栖救援艇水面运行速度的首位因素是车体和车轮浸入水中的形态体积所引起的“形状阻力”;因此,将车轮尽可能向上提升乃至离开水面,是改善和提高两栖救援艇的水面运行时速最经济有效的办法;自扶正功能也是两栖救援艇必须具备的基本功能,两栖救援艇在水面运行时因转弯速度过快或横向波浪过高极易发生倾覆,故一般都为其装配了“自扶正装置”,然而欲想使倾覆状态的两栖救援艇顺利地实现翻转回正复位,就必须将所有车轮全部收藏在艇体(即船体外壳)的内部,这就需要有一种专为两栖救援艇设装的车轮提升装置。
[0003] 由本申请人专利技术的、专利号为 ZL 201710297795.0,名称为“一种车轮提升装置”的专利技术专利,其公开的技术方案为:它包括液压缸(1)、螺栓(2)、转盘(3)、定位盘(4)、托持臂(5)、减震臂(6)、芯轴(7)、基座(8)、上摆臂(9)、下摆臂(10)、摆臂座(11)、减震器(12)、轮毂连接板(13)、轮毂轴承单元(14)、轮辋(15)和油缸座(16);其特征是当液压缸(1)的伸缩杆向外伸出、将推动转盘(3)以芯轴(7)为圆心顺时针旋转、并带动托持臂(5)和减震臂(6)同步产生顺时针旋转、从而引起上摆臂(9)、减震器(12)和下摆臂(10)一起有序协同向上偏转,由此带动与之有序相连的轮毂连接板(13)、以及轮毂轴承单元(14)和轮辋(15)迅速向上提升;反之,当液压缸(1)的伸缩杆向内收缩、则带动转盘(3)以芯轴(7)为圆心逆时针方向旋转、并使托持臂(5)和上摆臂(9)、以及减震臂(6)和下摆臂(10)一并发生逆时针旋转,从而引起轮毂连接板(13)、以及轮毂轴承单元(14)和轮辋(15)向下降落,当液压缸(1)的伸缩杆完全缩回时、轮辋(15)可复位到提升前的初始位置。
[0004]由本申请人专利技术的、专利号为 ZL202020691406.X,名称为“一种水陆两栖车艇的车轮偏转折叠装置”的专利技术专利,其公开的技术方案为:它包括传动边箱(1)、上摇臂总成(2)、上摇臂座(3)、下摇臂总成(4)、下摇臂座(5)、芯轴(6)、减震器总成(7)、转臂(8)、转臂座(9)、液压油缸/电动推杆(10)、油缸安装座(11)、转向盘轴(12)、车轮总成(13)和紧固螺栓(14);其特征在于,所述传动边箱(1)由箱体(1a)、输入轴(1b)、齿轮组合(1c)和输出轴(1d)组成;所述上摇臂总成(2)经芯轴(6)与后轮传动边箱(1)的箱体(1a)上部的轴芯孔(1h)有序连接装配;所述下摇臂总成(4)经芯轴(6)与后轮传动边箱(1)的箱体(1a)中部两侧的轴芯(1p)有序连接装配;所述减震器总成(7)经所述芯轴(6)分别与所述转臂(8)和所述下摇臂总成(4)有序连接装配;所述转臂(8)有序连接装配在转臂座(9)上;所述液压油缸/电动推杆(10)经所述芯轴(6)分别与所述转臂(8)和所述油缸安装座(11)有序连接装配;两所述转向盘轴(12)中的一个转向盘轴(12)经芯轴孔(12a)套装在箱体(1a)上部的轴芯(1e)上、该转向盘轴(12)的转轴(12b)与前轮上摇臂总成(2)外端的芯轴孔(2a)有序连
接,另一转向盘轴(12)经芯轴孔(12a)套装在箱体(1a)中部内侧的转向盘轴座(1f)上、该转向盘轴(12)的转轴(12b)与前轮下摇臂总成(4)芯轴孔(4a)有序连接;所述车轮总成(13)安装在传动边箱(1)的输出轴(1d)上;该种装置能在数秒钟内将车轮总成向上提升500毫米以上使其脱离水面,从而可显著减少车辆水面运行时的水阻力。
[0005]专利号为ZL201710182284.4,名称为“水陆两用车辆”的专利技术专利,其公开的技术方案为:包括:一个具有滑行面(2)的船身;以及至少一个可缩回悬架装置(4),其从车辆支撑位置可移动到缩回位置,所述至少一个可缩回悬架装置对于每个车轮(5)包括上和下悬架臂(8,9),所述上和下悬架臂(8,9)在船内端可枢轴地连接至船身内的支撑结构且在外侧端可枢轴地连接至悬架立柱(7)。立柱(7)从第一上连接处经过第二下连接处延伸至一个用于安装车轮轮毂的位置(10)。当被部署为在陆地上使用时,所述悬架立柱跨过滑行面的侧面(2A)在船身的外部延伸;而在水陆两用车辆在陆地上使用的全程中,下悬架臂(9)保持在滑行面(2)的上方。这种悬架布置使得船身在其滑行面中没有切口。
[0006]专利号为ZL200480001909.3,名称为“水陆两用车”的专利技术专利,其公开的技术方案为:一种水陆两用车(1,图1),车轮悬挂设备(20)包括上部和下部联动装置(11,12);道路悬挂装置(28);和缩进装置(35),所述缩进装置用于在用于道路使用的伸展位置和用于海上使用的缩进位置之间移动车轮。悬挂装置(28)从车轮和/或联动装置可操作地脱离,允许缩进和伸展。缩进装置(35)也可在道路使用中脱离。脱离结构可包括滚珠和轨道机构(34
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,图3)、联锁花键(92A,93A,96,图4和4A)、联锁齿(106,108,图5)或气动离合器(138,图6)。图8示出用于悬杆臂(32)的花键(160和161)以及用于缩进臂(37)的气动离合器(168)的组合。悬挂装置(28)可连接至上部联动装置(11)(图2)。可使用线圈、扭杆或液压气动弹簧。。
[0007]专利号为 ZL2005800362548,名称为“水陆两用车辆”的专利技术专利,其公开的技术方案为:水陆两用车辆平台(30)具有至少两个通过初动轴(60)和中间轴(62)驱动的行走轮(8)。可如图所示地收缩车轮(8)用于滑行,或伸出车轮以供陆上使用。支撑架装置(40)围绕该中间轴(62),该支撑架装置可以是管。该支撑架装置使得在滑行面(20)内的凹腔极小,减少流体动力阻力。车壳的凹腔或槽(32)在纵向的宽度可小于车轮(8)的半径。经过支柱部件(52)连接到下部件(40)的上悬架部件(56)可以是A形臂或麦弗逊式滑柱。车轮悬架组件(68)和悬架收缩装置(74)可在车辆的内部防水空间中远离地安装。可以沿着或平行于车辆的纵向轴线排列座椅(22、24)和车辆的原动机(4)。
[0008]此外,专利申请号为 201911348918.4,名称为“一种水陆两栖车同步收放轮装置”的专利技术专利,其公开的技术方案为:收放轮装置包括同步转轴、摇臂、锁销、两个同步连杆、两个四连杆机构和油缸。摇臂的中心与同步转轴连接。锁销可将摇臂锁定于指定位置。两个同步连杆对称设置且一端与摇臂对应端铰接。两个四连杆机构对称设置,每一四连杆机构的内侧上端铰接在对应的同步连杆的另一端处,每一四连杆机构还与对应的链传动箱固定连接。油缸连接在两个四连杆机构的内侧处。本申请由油缸驱动一个四连杆机构收放一车轮,通过该一个四连杆机构带动由同步连本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适配两栖救援艇的车轮提升装置,它包括轮毂总成(1)、转向连接器(2)、接合套(3)、摆臂A(4)、摆臂座A(5)、连接套(6)、摆臂B(7)、连接板(8)、摆臂座B(9)、减震器总成(10)、减震器转臂(11)、液压缸(12)、液压缸转臂(13)、转臂座(14)、液压缸座(15)、车架总成(16)、船体外壳(17)、导流板A(18)、导流板B(19)和拉线(20);其特征在于,所述轮毂总成(1)有序固装在车轮总成中;所述转向连接器(2)上有序设装有转向轴(2a)和转向臂(2b),转向连接器(2)经螺栓固装在轮毂总成(1)上;所述接合套(3)上开设有两个对称的转向轴孔(3a),并分别有序套装在转向连接器(2)的转向轴(2a)上,接合套(3)的一个端面经螺栓固装在摆臂A(4)的一端;所述摆臂A(4)的中部设装有芯轴(4a),其另一端有序套装在摆臂座A(5)上;所述摆臂座A(5)经螺栓有序固装在车架总成(16)两侧的预设位置上;所述连接套(6)的一个端面经螺栓有序固装在轮毂总成(1)上,连接套(6)的套筒上有序开设有安装螺孔(6a);所述摆臂B(7)一端的连接套筒(7a)经螺栓有序固装在连接套(6)的套筒上、其另一端经螺栓有序固装在连接板(8)的一端,摆臂B(7)的中部设装有芯轴(7b);连接板(8)的另一端经螺栓有序固装在摆臂座B(9)的芯轴上;摆臂座B(9)中设装有芯轴和润滑套筒,经螺栓有序固装在车架总成(16)两侧的预设位置上;两所述减震器总成(10)的下端分别套装在芯轴(4a)和芯轴(7b)上,其上端经芯轴分别套装在两所述减震器转臂(11)外端的轴孔上;所述液压缸(12)的前端经芯轴有序套装在液压缸转臂(13)外端的芯轴孔中;所述减震器转臂(11)的内端和所述液压缸转臂(13)的内端均设有花键齿孔;所述转臂座(14)上设有花键轴(14a),减震器转臂(11)内端和液压缸转臂(13)内端分别有序固装在花键轴(14a)的两端,各所述转臂座(14)经螺栓有序固装在车架总成(16)两侧的预设位置上;各所述液压缸(12)的后端经芯轴有序套装在各所述液压缸座(15)上,各所述液压缸座(15)经螺栓有序固装在车架总成两侧的预设位置上;所述车架总成(16)经若干连接板和螺栓有序固装在船体外壳(17)内的预设位置上;在所述船体外壳(17)底部与各车轮相对应的位置上分别开设有车轮孔,在车轮孔上设装有支撑框(17a),铰链(17b)的一边经螺栓分别有序固装在支撑框(17...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵兴华,
申请(专利权)人:益阳天华两栖车艇有限公司,
类型:发明
国别省市:
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