一种电动助力转向控制单元的耐久测试装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电动助力转向控制单元的耐久测试试验方法及装置，包括微处理器单元、CAN收发单元、显示单元、启动按钮，所述启动按钮与微处理器单元连接，用于启动微处理器单元的工作；所述微处理器单元通过CAN收发单元与电动助力转向装置的控制单元ECU连接，用于将测试过程中的控制信号发送至控制单元ECU；所述微处理单元的输出端与显示单元连接，用于在控制单元ECU执行完一次控制信号后记录并显示测试的次数。本发明专利技术的优点在于：实现了自动化测试ECU耐久性，并且能够根据ECU当前的反馈状态来进行相应的控制，具有自动存储实验循环次数的功能，有效的提高了ECU耐久测试的准确率和效率；整个测试装置结构简单、成本低、测试操作简单不复杂，使用方便。使用方便。使用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种电动助力转向控制单元的耐久测试装置及方法


[0001]本专利技术涉及电动汽车转向系统领域，特别涉及一种电动助力转向装置控制单元的耐久测试装置及方法。

技术介绍

[0002]近年来在国内外大环境的促进下，汽车电动助力转向技术得到了日新月异的发展。电动助力转向技术现已经逐步取代传统的纯液压助力转向技术及电控液压助力转向技术成为行业发展的风向标，电动助力转向装置为机电一体化产品，其主要由控制单元、传感器、机械执行元件组成。在电动助力转向装置中如果把控制单元(以下简称ECU)、传感器与执行元件的功能用人体来比喻，可以说控制单元就相当于人脑，其重要性不言而喻，在全国标准化汽车委员会提出的QC/T 1083
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2017中，对汽车转向装置控制单元的测试做出了要求，需要在25℃条件下完成125000个循环共7750000个电流输出周期。由于测试次数多、耗时长，常用实车测试无法实现，而台架测试同样存在成本高、测试复杂的缺陷。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种电动助力转向控制单元的耐久测试装置及方法，用于解决现有技术电子转向ECU测试方案复杂、成本高的缺陷，提供一种可以简单、成本低的实现测试的装置。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种电动助力转向控制单元的耐久测试装置，包括微处理器单元、CAN收发单元、显示单元、启动按钮，所述启动按钮与微处理器单元连接，用于启动微处理器单元的工作；所述微处理器单元通过CAN收发单元与电动助力转向的控制单元ECU连接，用于将测试过程中的控制信号发送至控制单元ECU；所述微处理单元的输出端与显示单元连接，用于在控制单元ECU执行完一次控制信号后记录并显示测试的次数。
[0005]所述微处理单元与状态灯单元连接，所述微处理器单元用于根据控制单元反馈的状态信号来驱动状态指示灯点亮多种颜色以指示对应的控制单元ECU的工作状态。
[0006]所述微处理器单元在启动测试后，按照测试标准中要求的一次循环中对应需要输出的电流值及输出时间来输出控制信号至控制单元ECU，从而驱动控制单元ECU按照测试要求来输出电流以完成一次测试循环。
[0007]所述微处理器单元与手动存储按键连接，当手动存储按键按下后微处理器单元将测试次数进行存储，同时微控制器单元按照每隔设置时间周期自动存储一次测试次数数据。
[0008]所述微处理器单元与EEPROM连接，用于存储测试次数。
[0009]所述状态灯单元包括红色LED灯珠以及绿色LED灯珠，所述微处理器单元输出端分别连接红色LED灯珠以及绿色LED灯珠，根据控制单元ECU反馈的ECU的正常工作状态、热保护状态、其他故障状态来驱动控制红色LED灯珠以及绿色LED灯珠的点亮。
[0010]所述装置还包括电源模块、供电插座，所述供电插座一端用于接入市电，另一端连接至电源模块，所述电源模块用于将市电转换成装置中用电元件所需供电电压并为其供电。
[0011]所述微处理器单元与电流采集单元连接，所述电流采集单元用于采集控制单元的电流输出值，所述微处理器单元用于记录当实时采集的电流实际输出值与微控制器单元控制信号对应要求输出的电流值不同时的测试次数及对应的电流数据。
[0012]一种电动助力转向控制单元的耐久测试装置的测试方法，包括如下方法：
[0013]将ECU正常通电，将该装置的供电插座接入家用220V交流电源，将CAN收发单元的引脚与待测试的控制单元ECU相连接；
[0014]按下装置的启动按钮，装置开始正常工作；微处理器单元与待测的控制单元ECU建立通信，此时微处理器单元会先接收到ECU的反馈当前状态的CAN报文；如果ECU反馈的当前状态是正常工作模式，控制盒会根据按照预先设置的循环测试表来确认当前ECU需要输出的电流并通过CAN总线发送对应的CAN控制信号至控制单元ECU，控制单元ECU在接收到该装置发出的CAN控制信号后根据报文内容来输出指定的电流；在完成CAN控制信号中的一个电流循环周期后，微控制器单元驱动显示单元更新当前的循环次数并显示；当操作者按下存储按钮或者时间每经过设定的循环时间周期后，微处理器单元记录当前的循环次数并存储。
[0015]本专利技术的优点在于：实现了自动化测试ECU耐久性，并且能够根据ECU当前的反馈状态来进行相应的控制，具有自动存储实验循环次数的功能，有效的提高了ECU耐久测试的准确率和效率；整个测试装置结构简单、成本低、测试操作简单不复杂，使用方便。
附图说明
[0016]下面对本专利技术说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：
[0017]图1为本专利技术的电动助力转向装置控制单元的耐久测试装置原理示意图；
[0018]图2为本专利技术的测试原理流程图。
具体实施方式
[0019]下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明。
[0020]本申请主要是实现一种简单、成本低的自动化的电动转向控制单元ECU的耐久测试装置，包括微处理器单元、CAN收发单元、显示单元、启动按钮；启动按钮与微处理器单元连接，用于启动微处理器单元的工作；
[0021]微处理器单元采用一枚32位的单片机，具有成本低、资源丰富、开发烧录简单等优点。微处理器单元通过CAN收发单元与电动助力转向装置的控制单元ECU连接，用于将测试过程中的控制信号发送至控制单元ECU；通过CAN收发器实现待测的电动转向单元ECU和微处理器单元之间的通信连接，可以在测试时对ECU进行控制和获取ECU反馈的运行信号，微处理单元的输出端与显示单元连接，用于在控制单元ECU执行完一次控制信号后记录并显示测试的次数，显示单元主要是采用显示器或数码管等成本低，价格便宜的显示器件，主要是显示测试次数。微处理器单元在启动测试后，按照测试标准中要求的一次循环中对应需
要输出的电流值来输出控制信号至控制单元ECU，从而驱动控制单元ECU按照测试要求来输出电流以完成一次测试循环。在本申请中在单片机中烧录耐久测试程序，其测试程序包括的逻辑是测试启动后循环以CAN通信报文的方式向ECU发送电流信号信号，控制ECU按照要求进行电流的输出，当按照单片机的测试要求完成一个完整的电流输出后就算做一次测试，单片机计数加一并循环往复进行电流控制循环，其中控制ECU电流输出的要求参考QC/T 1083
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2017中的要求并将其中要求的输出电流转换成对应的控制信号，然后循环控制ECU输出电流，循环一次计数一次。
[0022]微处理单元与状态灯单元连接，微处理器单元用于根据控制单元反馈的状态信号来驱动状态指示灯点亮多种颜色以指示对应的控制单元ECU的工作状态。状态灯单元包括红色LED灯珠以及绿色LED灯珠，所述微处理器单元输出端分别连接红色LED灯珠以及绿色LED灯珠，根据控制单元ECU反馈的ECU的正常工作状态、热保护状态、其他故障状态来驱动控制红色LED灯珠以及绿色LED灯本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动助力转向控制单元的耐久试验装置，其特征在于：包括微处理器单元、CAN收发单元、显示单元、启动按钮，所述启动按钮与微处理器单元连接，用于启动微处理器单元的工作；所述微处理器单元通过CAN收发单元与电动助力转向控制单元ECU连接，用于将测试过程中的控制信号发送至控制单元ECU；所述微处理单元的输出端与显示单元连接，用于在控制单元ECU执行完一次控制信号后记录并显示测试的次数。2.如权利要求1所述的一种电动助力转向控制单元的耐久测试装置，其特征在于：所述微处理单元与状态灯单元连接，所述微处理器单元用于根据控制单元反馈的状态信号来驱动状态指示灯点亮多种颜色以指示对应的控制单元ECU的工作状态。3.如权利要求1所述的一种电动助力转向控制单元的耐久测试装置，其特征在于：所述微处理器单元在启动测试后，按照测试标准中要求的一次循环中对应需要输出的电流值和输出的时间来输出控制信号至控制单元ECU，从而驱动控制单元ECU按照测试要求来输出电流以完成一次测试循环。4.如权利要求3所述的一种电动助力转向控制单元的耐久测试装置，其特征在于：所述微处理器单元与手动存储按键连接，当手动存储按键按下后微处理器单元将测试次数进行存储同时微控制器单元按照每隔设置时间周期存储一次测试次数数据。5.如权利要求4所述的一种电动助力转向控制单元的耐久测试装置，其特征在于：所述微处理器单元与EEPROM连接，用于存储测试次数。6.如权利要求2所述的一种电动助力转向控制单元的耐久测试装置，其特征在于：所述状态灯单元包括红色LED灯珠以及绿色LED灯珠，所述微处理器单元输出端分别连接红色LED灯珠以及绿色LED灯珠，根据控制单元ECU反馈的ECU的正常工作状态、热保护状态、其他故障状态来驱动控制红色LE...

【专利技术属性】
技术研发人员：张胜，王静，丁乙，俞道宝，
申请(专利权)人：安徽德孚转向系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：