本实用新型专利技术提供了一种全方位自平衡深孔炸药装填装置，包括底部支撑装置、水平角调整盘、纵角调整盘、定位伸缩杆、动力及控制装置、装填锁紧装置，所述底部支撑装置顶部通过水平角调整盘转动连接有纵角调整盘，所述纵角调整盘与定位伸缩杆之间杠杆铰接，所述定位伸缩杆一端上设有动力及控制装置，另一端设有装填锁紧装置。本实用新型专利技术通过水平角调整盘和纵角调整盘控制与其连接的定位伸缩杆实现其全方位的调整，适应现场不同的安装条件；通过安装在定位伸缩杆上的动力及控制装置、装填锁紧装置驱动和控制装填装置往复运动将炸药推送至炮孔内，从而有效的解决装药步骤复杂，工人劳动强度大，人工装药及装封泥封孔效率低下的问题。题。题。
【技术实现步骤摘要】
一种全方位自平衡深孔炸药装填装置
[0001]本技术涉及矿山与地下工程爆破
，特别涉及一种全方位自平衡深孔炸药装填装置。
技术介绍
[0002]在矿山工程、水利工程、隧道工程等施工中都会用到深孔爆破技术，尤其是在矿井顶板预裂技术中得到了广泛的应用，随之而来深孔爆破装药方式和安全问题越来越受到人们的关注。当前，普遍采用的装药方式是将炸药预先装入PVC管等载体中，再由人工使用软、长炮杆将其装入炮孔内放炮位置处，然后再用软、长炮杆将袋装预制封泥装入炮孔夯实以达到封孔的。在装药封孔的这个过程中，由于炸药与载体的重量过大，装填炸药的难度大大增加，而且容易产生装药的载体下滑的风险，另一方面，由于炮孔直径较大，孔深较大，需要使用大量的封泥，往往需要5
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8人联合多次往复作业才能完成。这个装药步骤复杂，工人劳动强度大，人工装药及装封泥封孔效率低下，严重影响到了煤矿安全高效生产。另外，现有的少数深孔炸药装填装置存在角度调节不便、不够灵活等缺点。
技术实现思路
[0003]为解决上述问题，本技术旨在提出一种全方位自平衡深孔炸药装填装置，通过水平角调整盘和纵角调整盘控制与其连接的定位伸缩杆实现其全方位的调整，适应现场不同的安装条件；通过安装在定位伸缩杆上的动力及控制装置、装填锁紧装置驱动和控制装填装置往复运动将炸药推送至炮孔内，从而有效的解决装药步骤复杂，工人劳动强度大，人工装药及装封泥封孔效率低下的问题。
[0004]为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：
[0005]一种全方位自平衡深孔炸药装填装置，包括底部支撑装置、水平角调整盘、纵角调整盘、定位伸缩杆、动力及控制装置、装填锁紧装置，所述底部支撑装置顶部通过水平角调整盘转动连接有纵角调整盘，所述纵角调整盘与定位伸缩杆之间杠杆铰接，所述定位伸缩杆一端上设有动力及控制装置，另一端设有装填锁紧装置。
[0006]进一步的，所述水平角调整盘的周向上设有水平角定位销以及水平角调整手柄。
[0007]进一步的，所述水平角调整盘内部设有轴承，通过轴承与底部支撑装置之间转动连接；所述水平角调整盘与纵角调整盘的底部固定相连。
[0008]进一步的，所述纵角调整盘的顶部设有纵角调整固定销，所述定位伸缩杆上设有若干与纵角调整固定销相匹配的平衡转动孔。
[0009]进一步的，所述纵角调整盘的周向上设有若干纵角调整销孔，当调整好纵向角度后，通过纵角调整销孔中插入定位销进行固定定位。
[0010]进一步的，所述动力及控制装置包括推进气缸、气控箱、推进杆以及推进杆支撑座，所述推进气缸通过螺栓安装于所述定位伸缩杆上，所述气控箱固定于所述推进气缸顶部中央并与推进气缸控制相连，所述推进杆与推进气缸的工作端驱动相连；所述推进杆支
撑座与所述推进杆的末端螺纹连接，所述推进杆支撑座上用于安装装填杆组件。
[0011]进一步的，所述装填锁紧装置为推进杆锁紧定位环。
[0012]进一步的，所述定位伸缩杆上设有若干伸缩杆调整销孔。
[0013]进一步的，所述底部支撑装置包括支撑柱以及装药机底座。
[0014]有益效果：本技术通过水平角调整盘和纵角调整盘控制与其连接的定位伸缩杆实现其全方位的调整，适应现场不同的安装条件；通过安装在定位伸缩杆上的动力及控制装置、装填锁紧装置驱动和控制装填装置往复运动将炸药推送至炮孔内，从而有效的解决装药步骤复杂，工人劳动强度大，人工装药及装封泥封孔效率低下的问题。
附图说明
[0015]构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0016]图1为本技术实施例所述的全方位自平衡深孔炸药装填装置的结构示意图。
具体实施方式
[0017]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0018]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0019]实施例1
[0020]参见图1：一种全方位自平衡深孔炸药装填装置，包括底部支撑装置1、水平角调整盘2、纵角调整盘3、定位伸缩杆4、动力及控制装置5、装填锁紧装置6，所述底部支撑装置1顶部通过水平角调整盘2转动连接有纵角调整盘3，所述纵角调整盘3与定位伸缩杆4之间杠杆铰接，所述定位伸缩杆4一端上设有动力及控制装置5，另一端设有装填锁紧装置6。
[0021]本实施例通过水平角调整盘和纵角调整盘控制与其连接的定位伸缩杆实现其全方位的调整，适应现场不同的安装条件；通过安装在定位伸缩杆上的动力及控制装置、装填锁紧装置驱动和控制装填装置往复运动将炸药推送至炮孔内，从而有效的解决装药步骤复杂，工人劳动强度大，人工装药及装封泥封孔效率低下的问题。
[0022]在一具体的实例中，所述水平角调整盘2的周向上设有水平角定位销201以及水平角调整手柄202。
[0023]本实施例通过水平角定位销可以对转动调节后的位置进行固定，防止继续发生转动，另外，通过水平角调整手柄能够方便水平转动调节。
[0024]在一具体的实例中，所述水平角调整盘2内部设有轴承，通过轴承与底部支撑装置1之间转动连接；所述水平角调整盘2与纵角调整盘3的底部固定相连。
[0025]本实施例通过轴承能够实现水平角调整盘与底部支撑装置之间的转动调节更加顺畅，提高水平调节的灵活性以及稳定性。
[0026]在一具体的实例中，所述纵角调整盘3的顶部设有纵角调整固定销301，所述定位伸缩杆4上设有若干与纵角调整固定销301相匹配的平衡转动孔401。
[0027]本实施例的纵角调整盘能通过纵角调整固定销与平衡转动孔配合实现纵角调整
盘与定位伸缩杆之间杠杆铰接，从而调节其相对纵向角度，另外，由于定位伸缩杆的不同位置设有若干与纵角调整固定销相匹配的平衡转动孔，因此，可以调节纵角调整盘与定位伸缩杆之间杠杆铰接的平衡性，使得杠杆铰接两端的重量分布更加均匀，稳定性更好。
[0028]在一具体的实例中，所述纵角调整盘3的周向上设有若干纵角调整销孔302，当调整好纵向角度后，通过纵角调整销孔302中插入定位销进行固定定位。
[0029]本实施例的纵向角度调节好后，通过纵角调整盘的周向上的对应纵角调整销孔中插入定位销即可进行定位安装，方便快捷。
[0030]在实际具体操作时，可以断开纵角调整固定销，单独依靠纵角调整销孔中插入定位销，转动时，可与连接的定位伸缩杆形成纵向90
°
角调节。
[0031]在一具体的实例中，所述动力及控制装置5包括推进气缸501、气控箱502、推进杆503以及推进杆支撑座504，所述推进气缸501通过螺栓安装于所述定位伸缩杆4上，所述气控箱502固定于所述推进气缸501顶部中央并与推进气缸501控制相连，所述推进杆503与推进气缸501的工作端驱动相连；所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全方位自平衡深孔炸药装填装置，其特征在于，包括底部支撑装置(1)、水平角调整盘(2)、纵角调整盘(3)、定位伸缩杆(4)、动力及控制装置(5)、装填锁紧装置(6)，所述底部支撑装置(1)顶部通过水平角调整盘(2)转动连接有纵角调整盘(3)，所述纵角调整盘(3)与定位伸缩杆(4)之间杠杆铰接，所述定位伸缩杆(4)一端上设有动力及控制装置(5)，另一端设有装填锁紧装置(6)。2.根据权利要求1所述的全方位自平衡深孔炸药装填装置，其特征在于，所述水平角调整盘(2)的周向上设有水平角定位销(201)以及水平角调整手柄(202)。3.根据权利要求1所述的全方位自平衡深孔炸药装填装置，其特征在于，所述水平角调整盘(2)内部设有轴承，通过轴承与底部支撑装置(1)之间转动连接；所述水平角调整盘(2)与纵角调整盘(3)的底部固定相连。4.根据权利要求1所述的全方位自平衡深孔炸药装填装置，其特征在于，所述纵角调整盘(3)的顶部设有纵角调整固定销(301)，所述定位伸缩杆(4)上设有若干与纵角调整固定销(301)相匹配的平衡转动孔(401)。5.根据权利要求1所述的全方位自平衡深孔炸药装填装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭克宝，曹君陟，
申请(专利权)人：山东尔辰智控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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