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本实用新型提供了一种全方位自平衡深孔炸药装填装置，包括底部支撑装置、水平角调整盘、纵角调整盘、定位伸缩杆、动力及控制装置、装填锁紧装置，所述底部支撑装置顶部通过水平角调整盘转动连接有纵角调整盘，所述纵角调整盘与定位伸缩杆之间杠杆铰接，所述定...
该专利属于山东尔辰智控科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东尔辰智控科技有限公司授权不得商用。

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