本发明专利技术公开了一种伺服电机，包括电机本体和编码器，所述电机本体包括电机壳体和通过电机轴转动安装在所述电机本体内的转子，所述编码器固定安装在所述电机壳体的一端上，还包括散热机构；所述散热机构包括安装壳，所述安装壳中部具有鼓风舱，所述鼓风舱内设置有多个鼓风叶轮，所述安装壳固定安装在所述电机壳体的另一端上，所述电机轴从所述鼓风舱中部向外穿出，所述电机轴与所述鼓风叶轮传动连接以驱动所述鼓风叶轮转动；所述鼓风舱的一侧设置有与所述鼓风叶轮一一对应的出风口；所述电机壳体上设置有多道风道，所述风道从所述电机壳体的一端到另一端贯穿设置，所述风道的进风端口与所述出风口一一对应连通。所述出风口一一对应连通。所述出风口一一对应连通。
【技术实现步骤摘要】
一种伺服电机
[0001]本专利技术涉及伺服电机
，具体涉及一种伺服电机。
技术介绍
[0002]伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
[0003]然而现有的伺服电机在使用中，会产生热量，当热量过高时，工作人员不得不停止伺服电机的运作，对其进行自然散热，且自然散热所需的时间长，这种散热方法极大的降低了伺服电机的工作效率，存在一定的局限性。
技术实现思路
[0004]针对现有技术中的缺陷，本专利技术提供一种伺服电机，以解决
技术介绍
中所提出的技术问题。
[0005]一种伺服电机，包括电机本体和编码器，所述电机本体包括电机壳体和通过电机轴转动安装在所述电机本体内的转子，所述编码器固定安装在所述电机壳体的一端上，还包括散热机构；所述散热机构包括安装壳，所述安装壳中部具有鼓风舱，所述鼓风舱内设置有多个鼓风叶轮，所述安装壳固定安装在所述电机壳体的另一端上，所述电机轴从所述鼓风舱中部向外穿出，所述电机轴与所述鼓风叶轮传动连接以驱动所述鼓风叶轮转动；所述鼓风舱的一侧设置有与所述鼓风叶轮一一对应的出风口；
[0006]所述电机壳体上设置有多道风道，所述风道从所述电机壳体的一端到另一端贯穿设置，所述风道的进风端口与所述出风口一一对应连通。
[0007]进一步，所述鼓风叶轮通过轮轴转动安装在所述鼓风舱内，所述出风口内设置有支撑架，所述轮轴两端通过轴承分别转动安装在支撑架和安装壳上；
[0008]所述电机轴通过齿轮组驱动所述轮轴转动，所述齿轮组包括主齿轮、多个与所述主齿轮相互啮合的第一传动齿轮以及与所述第一传动齿轮一一对应相互啮合的副齿轮，所述主齿轮套设在所述电机轴上，所述副齿轮套设在所述轮轴上，所述第一传动齿轮转动安装在所述鼓风舱内。
[0009]进一步，所述主齿轮与所述电机轴可拆卸连接；
[0010]所述主齿轮上贯穿设置有同心的连接孔，所述连接孔的孔壁上设置有沿轴向延伸贯穿的连接槽，所述电机轴上设置有凸键，所述凸键插设在所述连接槽内。
[0011]进一步，所述安装壳上于所述鼓风舱四周设置有液冷腔，所述液冷腔上设置有多组排液组件；
[0012]所述电机壳体内设置有多道冷却液通道，所述冷却液通道的一端与所述排液组件连通、另一端与所述液冷腔内连通；
[0013]所述排液组件与所述电机轴传动连接，所述电机轴驱动所述排液组件活动以使冷却液在所述液冷腔和冷却液通道之间循环流动。
[0014]进一步，所述排液组件包括弹簧、设置在所述液冷腔内的活塞以及一端与所述活塞连接的活塞杆，所述活塞杆的另一端从所述液冷腔内向外滑动穿出至所述鼓风舱内；
[0015]所述液冷腔上设置有进液口和出液口，所述进液口和出液口上均设置有单向阀，所述进液口的出液端口与所述液冷腔内部连通，所述出液口的出液端口与所述冷却液通道连通；
[0016]所述活塞杆位于所述鼓风舱内的一端上设置有端板，所述弹簧套设在所述活塞杆外，所述弹簧位于所述端板与所述鼓风舱内壁之间设置；
[0017]所述电机轴通过第二传动齿轮带动偏心轮转动，所述第二传动齿轮与所述偏心轮同轴转动设置在所述鼓风舱内，所述偏心轮的外周壁与所述端板表面接触。
[0018]进一步，所述活塞杆与所述液冷腔的腔壁之间通过密封圈滑动密封。
[0019]进一步，所述冷却液通道设置有四条，每条所述冷却液通道分别迂回盘旋于所述电机壳体一个侧壁内设置。
[0020]进一步，所述液冷腔的外壁上设置有多道散热翅片。
[0021]进一步，所述散热翅片采用纯铜材质。
[0022]进一步，所述编码器的外壳体壁内设置有多道迂回延伸的导风孔，所述导风孔的两端贯穿设置，所述导风孔的进风端口与所述风道的出风端口连通。
[0023]本专利技术的有益效果体现在：
[0024]伺服电机工作时，电机本体的电机轴会同步驱动散热机构的鼓风舱内的鼓风叶轮旋转，从而向电机壳体的风道内吹入冷却风，加速风道内的空气流动，达到对电机壳体进行风冷散热的目的；同时，电机轴在旋转时，通过偏心轮驱动排液组件使冷却液在液冷腔和冷却液通道之间循环流动，从而对电机本体进行液冷降温。
[0025]综上，本申请提供的伺服电机能够在伺服电机工作时同步对伺服电机进行风冷和液冷降温，极大的提高了伺服电机的散热效率，该散热方式简便而有效，而且不用停止伺服电机运作，保证伺服电机的工作效率。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0027]图1为本专利技术实施例提供的一种伺服电机的结构示意图；
[0028]图2为本专利技术实施例提供的电机壳体的结构示意图；
[0029]图3为本专利技术实施例提供的散热机构的结构示意图一；
[0030]图4为本专利技术实施例提供的散热机构的结构示意图二；
[0031]图5为本专利技术实施例提供的散热机构的结构示意图三；
[0032]图6为本专利技术实施例提供的散热机构的结构示意图四；
[0033]图7为本专利技术实施例提供的电机轴与主齿轮的连接结构示意图；
[0034]图8为本专利技术实施例提供的活塞的安装结构示意图；
[0035]图9为本专利技术实施例提供的冷却液通道在电机壳体内的延伸示意图；
[0036]图10为本专利技术实施例提供的导风孔的延伸结构示意图。
具体实施方式
[0037]下面将结合附图对本专利技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。
[0038]需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本专利技术所属领域技术人员所理解的通常意义。
[0039]如图1所示，本专利技术实施例提供的一种伺服电机，包括电机本体1和编码器2和散热机构5，电机本体1包括电机壳体3和通过电机轴4转动安装在电机本体1内的转子，编码器2固定安装在电机壳体3的尾端上。
[0040]如图3
‑
图6所示，散热机构5包括安装壳6，安装壳6中部具有鼓风舱7，鼓风舱7内设置有多个鼓风叶轮8，安装壳6提供螺栓固定安装在电机壳体3的另一端端盖上，电机轴4从鼓风舱7中部向外穿出，电机轴4与鼓风叶轮8传动连接以驱动鼓风叶轮8转动。鼓本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种伺服电机，包括电机本体(1)和编码器(2)，所述电机本体(1)包括电机壳体(3)和通过电机轴(4)转动安装在所述电机本体(1)内的转子，所述编码器(2)固定安装在所述电机壳体(3)的一端上，其特征在于：还包括散热机构(5)；所述散热机构(5)包括安装壳(6)，所述安装壳(6)中部具有鼓风舱(7)，所述鼓风舱(7)内设置有多个鼓风叶轮(8)，所述安装壳(6)固定安装在所述电机壳体(3)的另一端上，所述电机轴(4)从所述鼓风舱(7)中部向外穿出，所述电机轴(4)与所述鼓风叶轮(8)传动连接以驱动所述鼓风叶轮(8)转动；所述鼓风舱(7)的一侧设置有与所述鼓风叶轮(8)一一对应的出风口(9)；所述电机壳体(3)上设置有多道风道(10)，所述风道(10)从所述电机壳体(3)的一端到另一端贯穿设置，所述风道(10)的进风端口与所述出风口(9)一一对应连通。2.根据权利要求1所述的一种伺服电机，其特征在于，所述鼓风叶轮(8)通过轮轴(11)转动安装在所述鼓风舱(7)内，所述出风口(9)内设置有支撑架(12)，所述轮轴(11)两端通过轴承分别转动安装在支撑架(12)和安装壳(6)上；所述电机轴(4)通过齿轮组驱动所述轮轴(11)转动，所述齿轮组包括主齿轮(13)、多个与所述主齿轮(13)相互啮合的第一传动齿轮(32)以及与所述第一传动齿轮(32)一一对应相互啮合的副齿轮(14)，所述主齿轮(13)套设在所述电机轴(4)上，所述副齿轮(14)套设在所述轮轴(11)上，所述第一传动齿轮(32)转动安装在所述鼓风舱(7)内。3.根据权利要求2所述的一种伺服电机，其特征在于，所述主齿轮(13)与所述电机轴(4)可拆卸连接；所述主齿轮(13)上贯穿设置有同心的连接孔，所述连接孔的孔壁上设置有沿轴向延伸贯穿的连接槽(15)，所述电机轴(4)上设置有凸键(16)，所述凸键(16)插设在所述连接槽(15)内。4.根据权利要求2所述的一种伺服电机，其特征在于，所述安装壳(6)上于所述鼓风舱(7)四周设置有液冷腔(17)，所述液冷腔(17)上设置有多组排液组件；所述电机壳体(3)内设置有多道冷却液通道...
【专利技术属性】
技术研发人员：许华剑，
申请(专利权)人：江苏萝贝电动车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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