成环装置的控制方法、控制装置、成环装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种成环装置的控制方法、控制装置、成环装置及存储介质。其中，成环装置的控制方法包括获取实际送丝长度；根据所述实际送丝长度和预设送丝长度，确定送丝补偿策略。当所述实际送丝长度与所述预设送丝长度相同时，说明送丝量满足要求，无需进行送丝补偿，当所述实际送丝长度与所述预设送丝长度不相同时，说明送丝量不符合要求，需要进行送丝补偿，以使送丝量符合要求，如此，既能够准确控制送丝长度，确保所述实际送丝长度与所述预设送丝长度保持一致，又有助于后续判定是否出现堵丝或者滑丝的问题，从而有助于提高系统稳定性。从而有助于提高系统稳定性。从而有助于提高系统稳定性。

【技术实现步骤摘要】
成环装置的控制方法、控制装置、成环装置及存储介质


[0001]本专利技术涉及激光焊接
，特别涉及一种成环装置的控制方法、装置、成环装置及存储介质。
[0002]
技术介绍

目前在印刷电路板的排针焊接时，通常使用锡丝和锡膏进行焊接。其中，锡丝焊接主要分为送丝部分和导向定位部分，送丝部分通过送丝轮将锡丝送到指定的焊接位置，然后激光照射，送丝机构持续送丝、焊接结束时，激光部分和送丝部分停止工作。但焊针焊接时送丝方向总是在一边，会出现送丝不均匀的问题，同时送丝时如果没有对准焊针，当激光出光时或者温度未达到锡丝融化温度时，锡丝会绕着焊针偏转，造成焊接错位。而锡膏焊接通常是通过点胶阀挤压锡膏，将锡膏从点胶阀底部针管挤出，涂抹在需要焊接的位置，点锡膏过程结束后，再通过激光照射锡膏，以使锡膏融化，焊接结束，锡膏焊接中，当焊针较长时，点胶阀只能从焊针一侧点锡膏，会产生不均匀现象，当焊盘与焊针缝隙较大时，锡膏会顺着缝隙渗漏，侵蚀下部焊盘，并且锡膏价格较高。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，专利技术人设计出了一种成环装置，该成环装置通过送丝组件的送丝驱动轮推动锡丝移动，锡丝会被成环组件的成环套管阻挡，并在成环套管内旋转形成锡环，然后成环组件上下活动，带动成型后的锡环活动，以使得剪切结构将锡环从锡丝上切断，但在锡环的成型过程中，成型的锡环的直径越小，推动锡丝弯曲变形的力就越大，而锡丝比较柔软，过大的推动力容易使得锡丝在非预设位置产生变形，造成堵丝，同时由于送丝驱动轮推动锡丝移动是通过摩擦实现的，在绕环负载较大时，容易出现打滑现象，从而影响成环装置的稳定性，故如何提高成环装置的稳定性是一个亟需解决的问题本专利技术的主要目的是提出一种成环装置的控制方法、装置、成环装置及存储介质，旨在解决成环装置存在堵丝或者滑丝，以致成环装置稳定性较差的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提出一种成环装置的控制方法，包括如下步骤：获取实际送丝长度；根据所述实际送丝长度和预设送丝长度，确定送丝补偿策略。
[0005]可选地，所述根据所述实际送丝长度和预设送丝长度，确定送丝补偿策略，包括：计算所述实际送丝长度和预设送丝长度的长度差值；控制所述送丝组件工作，并以所述长度差值为目标补偿送丝量继续送丝。
[0006]可选地，所述控制所述送丝组件工作，并以所述长度差值为目标补偿送丝量继续送丝，包括：控制所述送丝组件工作，并获取第一预设时长内的实际补偿送丝量；根据所述实际补偿送丝量，确定送丝调整策略。
[0007]可选地，所述根据所述实际补偿送丝量，确定送丝调整策略，包括：当所述实际补偿送丝量为零时，控制所述送丝组件停止工作，并控制提示装置发出堵丝警报；当所述实际补偿送丝量不为零，确定继续送丝策略。
[0008]可选地，所述当所述实际补偿送丝量不为零，确定继续送丝策略，包括：计算所述实际补偿送丝量与所述目标补偿送丝量的比值；当所述比值满足第一预设条件时，并控制提示装置发出送丝完成提示；当所述比值不满足第一预设条件时，控制所述送丝组件继续送丝直至所述实际补偿送丝量与所述目标补偿送丝量一致，并控制提示装置发出滑丝提示。
[0009]可选地，所述比值为K，所述第一预设条件包括K≥0.98。
[0010]可选地，所述第一预设时长为T，其中，T≤1s。
[0011]此外，本专利技术还提供一种成环装置的控制装置，所述成环装置的控制装置包括：获取模块，用于获取实际送丝长度；以及，补偿模块，用于根据所述实际送丝长度和预设送丝长度，确定送丝补偿策略。
[0012]此外，本专利技术还提供一种成环装置，所述成环装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的成环装置的控制程序，所述成环装置的控制程序配置为实现如上述的成环装置的控制方法。
[0013]此外，本专利技术还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有成环装置的控制程序，所述成环装置的控制程序被处理器执行时实现如上述的成环装置的控制方法。
[0014]本专利技术的技术方案中，当所述实际送丝长度与所述预设送丝长度相同时，说明送丝量满足要求，无需进行送丝补偿，当所述实际送丝长度与所述预设送丝长度不相同时，说明送丝量不符合要求，需要进行送丝补偿，以使送丝量符合要求，如此，既能够准确控制送丝长度，确保所述实际送丝长度与所述预设送丝长度保持一致，又有助于后续判定是否出现堵丝或者滑丝的问题，从而有助于提高系统稳定性。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0016]图1为本专利技术提供的成环装置的一实施例的立体结构示意图；图2为图1中的成环装置（隐藏安装座）的立体结构示意图；图3为图2中的A处的局部放大结构示意图；图4为图1中的送丝组件的立体结构示意图；图5为图4中的B处的局部放大结构示意图；图6为图1中的成环装置的部分立体结构示意图；图7为图6中的C处的局部放大结构示意图；图8为图1中的切丝管的立体结构示意图；图9是本专利技术实施例方案涉及的成环装置的控制单元的结构示意图；
图10为本专利技术提供的成环装置的控制方法的第一实施例的流程示意图；图11为本专利技术提供的成环装置的一实施例的工作流程示意图；图12为本专利技术提供的成环装置的控制装置第一实施例的结构框图。
[0017]附图标号说明：本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0018]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0019]需要说明，若本专利技术实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0020]另外，若本专利技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。
[0021]如图9所示，该成环装置100可以包括：处理器1001，例如中央处理器（Central Processing Unit，CPU），通信总线1002、用户接口1003，网络接口10本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种成环装置的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：获取实际送丝长度；根据所述实际送丝长度和预设送丝长度，确定送丝补偿策略。2.如权利要求1所述的成环装置的控制方法，其特征在于，所述根据所述实际送丝长度和预设送丝长度，确定送丝补偿策略的步骤包括：计算所述实际送丝长度和预设送丝长度的长度差值；控制所述送丝组件工作，并以所述长度差值为目标补偿送丝量继续送丝。3.如权利要求2所述的成环装置的控制方法，其特征在于，所述控制所述送丝组件工作，并以所述长度差值为目标补偿送丝量继续送丝的步骤包括：控制所述送丝组件工作，并获取第一预设时长内的实际补偿送丝量；根据所述实际补偿送丝量，确定送丝调整策略。4.如权利要求3所述的成环装置的控制方法，其特征在于，所述根据所述实际补偿送丝量，确定送丝调整策略的步骤包括：当所述实际补偿送丝量为零时，控制所述送丝组件停止工作，并控制提示装置发出堵丝警报；当所述实际补偿送丝量不为零时，确定继续送丝策略。5.如权利要求4所述的成环装置的控制方法，其特征在于，所述当所述实际补偿送丝量不为零，确定继续送丝策略的步骤包括：计算所述实际补偿送丝量...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖向荣，
申请(专利权)人：武汉松盛光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：