一种方形晶片对中机构制造技术

本发明专利技术提供一种方形晶片对中机构，涉及对中机构技术领域，包括夹持对中机构和真空手指驱动模组，所述真空手指驱动模组的表面安装有真空手指，所述夹持对中机构安装于真空手指的表面，所述真空手指的表面位于夹持对中机构的一侧设置有矩形晶片，所述真空手指的一端安装有凸台挡边，所述夹持对中机构包括安装底板，所述安装底板安装于真空手指的表面。本发明专利技术，通过设置该夹持对中机构，整个对中机构结构简单，稳定高效，体积小巧，空间占用小，而且可以集成到运输手指上，使方形和矩形晶片的工艺更好的实现自动化，节省人力成本，降低因为人工因素导致的各种风险，提高了生产效率和产品质量，能够达到较好的使用效果。能够达到较好的使用效果。

【技术实现步骤摘要】
一种方形晶片对中机构


[0001]本专利技术涉及对中机构
，尤其涉及一种方形晶片对中机构。

技术介绍

[0002]在半导体行业涉及到方形特别是矩形晶片的工艺中，往往采用手动模式上料，若是使用自动设备，会涉及自动对中问题，而现有的自动设备大多对中精度不高，会导致后续离心工艺发生飞片和工艺不良等风险，难以达到较好的使用效果。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种方形晶片对中机构。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种方形晶片对中机构，包括夹持对中机构和真空手指驱动模组，所述真空手指驱动模组的表面安装有真空手指，所述夹持对中机构安装于真空手指的表面，所述真空手指的表面位于夹持对中机构的一侧设置有矩形晶片。
[0005]为了限制矩形晶片的位置，本专利技术的改进有，所述真空手指的一端安装有凸台挡边。
[0006]为了能够进行对中，本专利技术的改进有，所述夹持对中机构包括安装底板，所述安装底板安装于真空手指的表面，所述安装底板的表面开设有导向槽，所述安装底板的表面安装有驱动部件，所述驱动部件的输出端安装有夹持爪连接块，所述夹持爪连接块的底部转动连接有夹持对中爪，所述导向槽的内部套设有夹持爪导向轮，所述夹持爪导向轮安装于夹持对中爪的表面，所述夹持对中爪的底部安装有对中导轮。
[0007]为了限制夹持爪连接块的移动路径，本专利技术的改进有，所述安装底板的表面安装有直线导轨，所述夹持爪连接块与直线导轨滑动连接。
[0008]为了能够固定安装底板，本专利技术的改进有，所述安装底板的表面开设有直槽孔。
[0009]与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果在于：
[0010]本专利技术中，通过设置该夹持对中机构，整个对中机构结构简单，稳定高效，体积小巧，空间占用小，而且可以集成到运输手指上，使方形和矩形晶片的工艺更好的实现自动化，节省人力成本，降低因为人工因素导致的各种风险，提高了生产效率和产品质量，能够达到较好的使用效果。
附图说明
[0011]图1为本专利技术提出一种方形晶片对中机构的正视的结构示意图；
[0012]图2为本专利技术提出一种方形晶片对中机构的对中前的俯视结构示意图；
[0013]图3为本专利技术提出一种方形晶片对中机构的对中后的俯视结构示意图；
[0014]图4为本专利技术提出一种方形晶片对中机构的夹持对中机构的立体结构示意图；
[0015]图5为本专利技术提出一种方形晶片对中机构的夹持对中机构的仰视结构示意图。
[0016]图例说明：
[0017]1、夹持对中机构；1
‑
1、对中导轮；1
‑
2、夹持对中爪；1
‑
3、夹持爪连接块；1
‑
4、直线导轨；1
‑
5、驱动部件；1
‑
6、安装底板；1
‑
7、夹持爪导向轮；2、矩形晶片；3、真空手指；4、真空手指驱动模组。
具体实施方式
[0018]为了能够更清楚地理解本专利技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本专利技术做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0019]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0020]实施例
[0021]如图1
‑
5所示，本专利技术提供一种技术方案：一种方形晶片对中机构，包括夹持对中机构1和真空手指驱动模组4，真空手指驱动模组4的表面安装有真空手指3，夹持对中机构1安装于真空手指3的表面，真空手指3的表面位于夹持对中机构1的一侧设置有矩形晶片2，整个对中机构结构简单，稳定高效，体积小巧，空间占用小，而且可以集成到运输手指上，使方形和矩形晶片2的工艺更好的实现自动化，节省人力成本，降低因为人工因素导致的各种风险，提高了生产效率和产品质量，能够达到较好的使用效果。
[0022]如图1
‑
5所示，真空手指3的一端安装有凸台挡边，凸台挡边能够限制矩形晶片2的位置，夹持对中机构1包括安装底板1
‑
6，安装底板1
‑
6安装于真空手指3的表面，安装底板1
‑
6的表面开设有导向槽，安装底板1
‑
6的表面安装有驱动部件1
‑
5，驱动部件1
‑
5的输出端安装有夹持爪连接块1
‑
3，夹持爪连接块1
‑
3的底部转动连接有夹持对中爪1
‑
2，导向槽的内部套设有夹持爪导向轮1
‑
7，夹持爪导向轮1
‑
7安装于夹持对中爪1
‑
2的表面，夹持对中爪1
‑
2的底部安装有对中导轮1
‑
1，安装底板1
‑
6的表面安装有直线导轨1
‑
4，夹持爪连接块1
‑
3与直线导轨1
‑
4滑动连接，直线导轨1
‑
4能够限制夹持爪连接块1
‑
3的移动路径，使夹持爪连接块1
‑
3移动稳定，安装底板1
‑
6的表面开设有直槽孔，使工作人员可以通过直槽孔对安装底板1
‑
6进行固定。
[0023]工作原理：在使用时，通过真空手指驱动模组4向前运动，真空手指3从工位上真空吸附取到矩形晶片2，此时的矩形晶片2一边未接触手指末端的凸台挡边，取到矩形晶片2后真空手指驱动模组4收回，使矩形晶片2运动到对中位置，到位后真空释放，而夹持对中机构1初始状态是夹持对中爪1
‑
2张开，对中时驱动部件1
‑
5驱动夹持爪连接块1
‑
3沿直线导轨1
‑
4运动，夹持爪导向轮1
‑
7会在导向槽的限制下，延导向槽运动，此时夹持对中爪1
‑
2会沿既定轨迹运动，对中导轮1
‑
1先推动矩形晶片2向真空手指3的凸台方向运动，直到接触凸台，与此同时多组对中导轮1
‑
1也会推动矩形晶片2向中间移动直到居中，对中结束后驱动部件1
‑
5复位，夹持对中爪1
‑
2按原路返回，复位结束后真空开启，对中结束，即可进行后续加工。
[0024]以上，仅是本专利技术的较佳实施例而已，并非是对本专利技术作其它本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方形晶片对中机构，包括夹持对中机构(1)和真空手指驱动模组(4)，其特征在于：所述真空手指驱动模组(4)的表面安装有真空手指(3)，所述夹持对中机构(1)安装于真空手指(3)的表面，所述真空手指(3)的表面位于夹持对中机构(1)的一侧设置有矩形晶片(2)。2.根据权利要求1所述的方形晶片对中机构，其特征在于：所述真空手指(3)的一端安装有凸台挡边。3.根据权利要求1所述的方形晶片对中机构，其特征在于：所述夹持对中机构(1)包括安装底板(1
‑
6)，所述安装底板(1
‑
6)安装于真空手指(3)的表面，所述安装底板(1
‑
6)的表面开设有导向槽，所述安装底板(1
‑
6)的表面安装有驱动部件(1
‑
5)，所述驱动部件(1
‑
5)的输出端安装有夹持爪连接块(1
‑

【专利技术属性】
技术研发人员：杨成，
申请(专利权)人：江苏雷博微电子设备有限公司，
类型：发明
国别省市：