一种石英晶片自动视觉定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及石英晶片技术领域，尤其是一种石英晶片自动视觉定位装置，包括相机主体、光源固定板和第一腰孔，所述相机主体前方设有圆环，所述圆环靠近所述相机主体的一侧设有所述光源固定板，所述光源固定板上设有所述第一腰孔，所述光源固定板远离所述圆环的一端固定连接衔接板，相机安装板，相机固定板及光源固定板均有腰孔，从而可以根据腰孔在固定栓上的来回移动实现相机拍摄位置的上下左右前后的各向调节，达到装置位置调节与定位的效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种石英晶片自动视觉定位装置


[0001]本技术涉及石英晶片
，尤其是一种石英晶片自动视觉定位装置。

技术介绍

[0002]石英片，通常由石英熔炼并切割磨制而成，其二氧化硅含量可达99.99％以上。硬度为莫氏七级，具有耐高温、热膨胀系数低、耐热震性和电绝缘性能良好等特点。通常为无色透明类，可见光透过率85％以上，在石英晶片生产过程中由于石英晶片极小的体积需要使用视觉定位装置对其进行抓取放置等操作，但是视觉定位装置在使用时往往难以改变位置，由于相机与整个装置固定连接导致难以改变相机的光照强度，且各个组件相组合均使用固定连接，无法对装置进行调整，不利于使用。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中对于存在的上述问题，现提供一种石英晶片自动视觉定位装置。
[0004]具体技术方案如下：
[0005]设计一种石英晶片自动视觉定位装置，包括相机主体、光源固定板和第一腰孔，所述相机主体前方设有圆环，所述圆环靠近所述相机主体的一侧设有所述光源固定板，所述光源固定板上设有所述第一腰孔，所述光源固定板远离所述圆环的一端固定连接衔接板，所述衔接板一端固定连接控制器，所述衔接板远离所述圆环的一侧设有相机安装板，所述相机主体后方设有相机固定板。
[0006]优选的，所述衔接板位于所述相机靠近所述控制器的一侧，所述衔接板上设有第二腰孔。
[0007]优选的，所述第二腰孔上设有第二固定栓，所述第二固定栓贯穿所述衔接板与所述控制器固定连接。
[0008]优选的，所述第一腰孔上设有第一固定栓，所述第一固定栓贯穿所述第一腰孔固定连接至所述衔接板。
[0009]优选的，所述相机安装板与所述衔接板通过紧固件固定连接，所述相机安装板上设有第三腰孔，所述第三腰孔上设有第三固定栓，所述第三固定栓贯穿所述第三腰孔与所述相机固定板固定连接。
[0010]优选的，所述相机固定板为倒L型，顶部设有第四腰孔，所述第四腰孔上设有第四固定栓，所述第四固定栓贯穿所述第四腰孔与所述相机主体固定连接。
[0011]优选的，所述相机固定板远离所述相机镜头的一侧固定连接有连接件，连接件另一端固定连接至所述相机安装板远离所述衔接板的一侧。
[0012]上述技术方案具有如下优点或有益效果：
[0013]1、相机主体使用工业镜头，镜头下端光源部分与相机固定板通过第四腰孔连接，第四腰孔长短可上下调节，从而改变光照强度。
[0014]2、相机安装板，相机固定板及光源固定板均有腰孔，从而可以根据腰孔在固定栓
上的来回移动实现相机拍摄位置的上下左右前后的各向调节，达到装置位置调节与定位的效果。
附图说明
[0015]参考所附附图，以更加充分的描述本技术的实施例。然而，所附附图仅用于说明和阐述，并不构成对本技术范围的限制。
[0016]图1为本技术提出的一种石英晶片自动视觉定位装置的结构示意图；
[0017]图2为本技术提出的一种石英晶片自动视觉定位装置内部组件的结构示意图；
[0018]图3为本技术提出的一种石英晶片自动视觉定位装置衔接板与光源固定板的结构示意图；
[0019]图4为本技术提出的一种石英晶片自动视觉定位装置相机固定板与相机安装板的结构示意图。
[0020]上述附图标记表示：相机主体1、圆环2、光源固定板3、相机固定板4、衔接板5、控制器6、相机安装板7、第一腰孔8、第一固定栓9、第二固定栓10、第二腰孔11、第三腰孔12、第三固定栓13、第四腰孔14、第四固定栓15。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0023]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，但不作为本技术的限定。
[0024]参照图1
‑
4，一种石英晶片自动视觉定位装置，包括相机主体1、光源固定板3和第一腰孔8，相机主体1前方设有圆环2，圆环2靠近相机主体1的一侧设有光源固定板3，光源固定板3上设有第一腰孔8，光源固定板3远离圆环2的一端固定连接衔接板5，衔接板5一端固定连接控制器6，衔接板5远离圆环2的一侧设有相机安装板7，相机主体1后方设有相机固定板4，相机主体1使用工业镜头，镜头下端光源部分与相机固定板4通过第四腰孔14连接，第四腰孔14长短可上下调节，从而改变光照强度。
[0025]进一步的，衔接板5位于相机靠近控制器6的一侧，衔接板5上设有第二腰孔11，衔接板5能够将多个组件进行连接。
[0026]进一步的，第二腰孔11上设有第二固定栓10，第二固定栓10贯穿衔接板5与控制器6固定连接，第二腰孔11与第二固定栓10相配合能够使控制器6改变在装置上安装的上下位置。
[0027]进一步的，第一腰孔8上设有第一固定栓9，第一固定栓9贯穿第一腰孔8固定连接至衔接板5，第一腰孔8与第一固定栓9相配合作用能够改变光源固定板3的前后位置。
[0028]进一步的，相机安装板7与衔接板5通过紧固件固定连接，相机安装板7上设有第三腰孔12，第三腰孔12上设有第三固定栓13，第三固定栓13贯穿第三腰孔12与相机固定板4固定连接，第三腰孔12能够与第三固定栓13共同作用使相机固定板4带动相机主体1改变与衔接板5之间的距离，相机主体1为工业镜头。
[0029]进一步的，相机固定板4为倒L型，顶部设有第四腰孔14，第四腰孔14上设有第四固定栓15，第四固定栓15贯穿第四腰孔14与相机主体1固定连接，相机固定板4通过顶部的第四腰孔14能够改变相机主体1的前后位置。
[0030]进一步的，相机固定板4远离相机镜头的一侧固定连接有连接件，连接件另一端固定连接至相机安装板7远离衔接板5的一侧，通过添加连接件的方式可以使装置更加稳固。
[0031]工作原理：在使用装置时，根据使用需求，旋转第二固定栓10，使其不与控制器6连接，同时可上下移动衔接板5，使其处于适当位置时将第二固定栓10与控制器6相连接，后通过旋转第三固定栓13使相机安装板7不与相机固定板4连接，进而改变衔接板5和与其连接组件的位置，旋转第四固定栓15，使相机固定板不予相机主体1固定连接，进而改变相机固定板4的位置，后旋转第一固定栓9，使第一固定栓9不与衔接板5固定连接，在第一腰孔8的位置范围内前后移动光源固定板3，直至适当位置，再将第一固定栓9与衔接板5连接，进而调整光源固定板3的位置，即可对装置进行各向调节。
[0032]以上所述仅为本技术较佳的实施例，并非因此限制本技术的实施方式及保护范围，对于本领本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种石英晶片自动视觉定位装置，其特征在于：包括相机主体(1)、光源固定板(3)和第一腰孔(8)，所述相机主体(1)前方设有圆环(2)，所述圆环(2)靠近所述相机主体(1)的一侧设有所述光源固定板(3)，所述光源固定板(3)上设有所述第一腰孔(8)，所述光源固定板(3)远离所述圆环(2)的一端固定连接衔接板(5)，所述衔接板(5)一端固定连接控制器(6)，所述衔接板(5)远离所述圆环(2)的一侧设有相机安装板(7)，所述相机主体(1)后方设有相机固定板(4)。2.根据权利要求1所述的一种石英晶片自动视觉定位装置，其特征在于：所述衔接板(5)位于所述相机靠近所述控制器(6)的一侧，所述衔接板(5)上设有第二腰孔(11)。3.根据权利要求2所述的一种石英晶片自动视觉定位装置，其特征在于：所述第二腰孔(11)上设有第二固定栓(10)，所述第二固定栓(10)贯穿所述衔接板(5)与所述控制器(6)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种石英晶片自动视觉定位装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯福祥，张兆东，
申请(专利权)人：南京晶科智能设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：