一种EGR废气再循环缓关阀系统与方法技术方案

本发明专利技术公开了一种EGR废气再循环缓关阀系统与方法，通过采集实时EGR阀杆位置，输入给ECU控制器，使得ECU控制器能够按照EGR阀杆当前位置，在不同的位置使用不同的速率控制EGR阀杆，使得在靠近EGR阀座的位置降低回位速率，达到保护零件的效果。达到保护零件的效果。达到保护零件的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种EGR废气再循环缓关阀系统与方法


[0001]本专利技术涉及内燃机控制
，特别涉及一种涉及内燃机EGR系统中为防止EGR阀杆冲击阀座的系统。

技术介绍

[0002]传统汽油机在高速大负荷区域通常是通过加浓的方式来降低燃烧温度、降低NO
x
排放的，会造成燃油经济性降低。通过引入外部EGR，一方面可以降低高速大负荷区域的燃烧温度、降低NO
x
排放，扩大空燃比等于1的应用范围，提高燃油经济性；另一方面可以改善中速中负荷区域的燃烧，提高燃油经济性。
[0003]但是在小负荷区域，考虑到燃烧稳定性，不引入外部EGR；在低速大负荷区域，由于进排气压差不足无法引入外部EGR。
[0004]因此，在实际应用过程中，发动机的工况一直在变化，必然会面临EGR频繁开关的情况，落座太快会产生冲击，影响零部件耐久。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术提供了一种EGR废气再循环缓关阀系统与方法，使用分段多速率的EGR阀杆组缓关阀策略，解决了EGR阀杆冲击阀座的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一种EGR废气再循环缓关阀方法，其特征在于，包括步骤：
[0008]A：获取EGR阀杆的实际位置L；
[0009]B：按照所述实际位置L，判断所述EGR阀杆所处的位置段；所述位置段至少包括：全开位置至初始位置L
初始
之间的第一区间，和所述初始位置L
初始
至结束位置L
结束
之间的第二区间；所述第一位置介于所述全开位置和所述结束位置L
结束
之间；
[0010]C：根据所述位置段，控制所述EGR阀杆以对应速率回位；所述第一区间对应的回位速率大于所述第二区间对应的回位速率。
[0011]优选的，在所述步骤B中，所述第一区间为全开位置至初始位置L
初始
之间的PID闭环自由调节区间，所述第二区间为所述初始位置L
初始
至结束位置L
结束
之间的PID闭环缓速调节区间；
[0012]所述初始位置L
初始
为缓落座控制区间的上限位置，所述结束位置L
结束
为缓落座控制区间的下限位置。
[0013]优选的，所述步骤C包括：
[0014]当所述位置段为PID闭环自由调节区间时，以目标位置L
目标
作为实时目标位置L
实时
，结合所述实际位置L进行PID闭环控制，将所述EGR阀杆(5)调节至目标位置L
目标
；
[0015]当所述位置段为PID闭环缓速调节区间时，以初始位置L
初始
作为实时目标位置L
实时
，并将所述实时目标位置L
实时
减去步长L
步长
作为当前的实时目标位置L
实时
，结合所述实际位置L进行PID闭环控制。
[0016]优选的，在所述步骤B中，所述位置段还包括：结束位置L
结束
至全关位置之间的第三区间；
[0017]所述第三区间为开环控制，以固定占空比驱动至零点。
[0018]优选的，所述步骤C包括：
[0019]当所述位置段为开环落座区间时，以固定的驱动占空比对所述EGR阀杆进行开环控制，至全关落座。
[0020]优选的，所述步骤C包括：
[0021]S1：判断目标位置L
目标
是否小于初始位置L
初始
，若否，则进入步骤S2；若是，则进入步骤S3；
[0022]S2：以目标位置L
目标
作为实时目标位置L
实时
，结合所述实际位置L进行PID闭环控制，将所述EGR阀杆调节至目标位置L
目标
；
[0023]S3：以初始位置L
初始
作为实时目标位置L
实时
，结合所述实际位置L进行PID闭环控制，将所述EGR阀杆调节至初始位置L
初始
，然后进入步骤S4；
[0024]S4：判断目标位置L
目标
是否大于结束位置L
结束
，若是，则进入步骤S5；若否，则进入步骤S6；
[0025]S5：以步骤S3的实时目标位置L
实时
减去步长L
步长
作为当前的实时目标位置L
实时
，结合所述实际位置L进行PID闭环控制，将所述EGR阀杆调节至目标位置L
目标
；
[0026]S6：以步骤S3的实时目标位置L
实时
减去步长L
步长
作为当前的实时目标位置L
实时
，结合所述实际位置L进行PID闭环控制，将所述EGR阀杆调节至结束位置L
结束
，然后进入步骤S7；
[0027]S7：以固定的驱动占空比进行开环控制，实现所述EGR阀杆的全关落座。
[0028]优选的，所述步骤A包括：
[0029]通过EGR位置传感器实时采集EGR阀杆位置L。
[0030]优选的，在所述步骤A之前，还包括步骤：
[0031]在收到关闭指令时，获取目标位置L
目标
，然后进入步骤A。
[0032]一种EGR废气再循环缓关阀系统，采用如上述的EGR废气再循环缓关阀方法，包括：EGR位置采集器和控制模块；
[0033]所述EGR位置采集器能够采集EGR阀杆的实际位置L，并发送给所述控制模块；
[0034]所述控制模块能够按照所述实际位置L，判断所述EGR阀杆所处的位置段；所述位置段至少包括：全开位置至初始位置L
初始
之间的PID闭环自由调节区间，和由初始位置L
初始
至结束位置L
结束
之间的PID闭环缓速调节区间；
[0035]所述控制模块还能够根据所述位置段，控制所述EGR阀杆以对应速率回位；所述PID闭环缓速调节区间对应的回位速率小于所述PID闭环自由调节区间对应的回位速率。
[0036]优选的，所述EGR位置采集器包括：EGR位置传感器，和/或，所述控制模块集成在ECU控制器中。
[0037]从上述的技术方案可以看出，本专利技术提供的EGR废气再循环缓关阀系统与方法，通过采集实时EGR阀杆位置，输入给ECU控制器，使得ECU控制器能够按照EGR阀杆当前位置，在不同的位置使用不同的速率控制EGR阀杆，使得在靠近EGR阀座的位置降低回位速率，达到保护零件的效果。
附图说明
[0038]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种EGR废气再循环缓关阀方法，其特征在于，包括步骤：A：获取EGR阀杆(5)的实际位置L；B：按照所述实际位置L，判断所述EGR阀杆(5)所处的位置段；所述位置段至少包括：全开位置至初始位置L
初始
之间的第一区间，和所述初始位置L
初始
至结束位置L
结束
之间的第二区间；所述第一位置介于所述全开位置和所述结束位置L
结束
之间；C：根据所述位置段，控制所述EGR阀杆(5)以对应速率回位；所述第一区间对应的回位速率大于所述第二区间对应的回位速率。2.根据权利要求1所述的EGR废气再循环缓关阀方法，其特征在于，在所述步骤B中，所述第一区间为全开位置至初始位置L
初始
之间的PID闭环自由调节区间，所述第二区间为所述初始位置L
初始
至结束位置L
结束
之间的PID闭环缓速调节区间；所述初始位置L
初始
为缓落座控制区间的上限位置，所述结束位置L
结束
为缓落座控制区间的下限位置。3.根据权利要求2所述的EGR废气再循环缓关阀方法，其特征在于，所述步骤C包括：当所述位置段为PID闭环自由调节区间时，以目标位置L
目标
作为实时目标位置L
实时
，结合所述实际位置L进行PID闭环控制，将所述EGR阀杆(5)调节至目标位置L
目标
；当所述位置段为PID闭环缓速调节区间时，以初始位置L
初始
作为实时目标位置L
实时
，并将所述实时目标位置L
实时
减去步长L
步长
作为当前的实时目标位置L
实时
，结合所述实际位置L进行PID闭环控制。4.根据权利要求1所述的EGR废气再循环缓关阀方法，其特征在于，在所述步骤B中，所述位置段还包括：结束位置L
结束
至全关位置之间的第三区间；所述第三区间为开环控制，以固定占空比驱动至零点。5.根据权利要求4所述的EGR废气再循环缓关阀方法，其特征在于，所述步骤C包括：当所述位置段为开环落座区间时，以固定的驱动占空比对所述EGR阀杆(5)进行开环控制，至全关落座。6.根据权利要求1所述的EGR废气再循环缓关阀方法，其特征在于，所述步骤C包括：S1：判断目标位置L
目标
是否小于初始位置L
初始
，若否，则进入步骤S2；若是，则进入步骤S3；S2：以目标位置L
目标
作为实时目标位置L
...

【专利技术属性】
技术研发人员：冷述元，黄绵敦，韦伦文，关懿峰，刘文宪，黄帅，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：