一种AGV机器人制造技术

本发明专利技术涉及机器人领域，具体公开了一种AGV机器人。其技术方案包括底座，所述底座的顶端通过两块对称设置的挡板转动安装有双向螺纹杆，挡板的上侧设置有升降板，升降板的底端固定有固定块，双向螺纹杆上螺纹连接有两个移动块，移动块的两侧均铰接有转动杆，转动杆的顶端均与固定块铰接，底座的底端一侧开设有调节腔，底座的底端另一侧分别固定有防护盒和两块竖板。本发明专利技术通过电机a控制两个移动块平稳地相互靠近或者远离，使得转动杆带动升降板平稳升降，可自适应不同高度的货物支撑板；通过电机b控制两个移动轮a同时开始旋转，通过电机c控制齿轮旋转，使得连接杆带动移动轮b转动，能够实现方便根据需要移动到适宜的位置进行工作的目的。工作的目的。工作的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种AGV机器人。

技术介绍

[0002]AGV机器人是指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输装置。现有的AGV机器人仅能在控制装置的控制下沿预定的行进路径位移，无法通过基于现场的声源跟随目标物体移动并进行物体的搬运，也即，无法实现基于声源的跟随功能，导致现场作业人员仍需通过繁琐的操作控制AGV机器人跟随作业，使用较为不便协作机器人是设计和人类在共同工作空间中有近距离互动的机器人。现有的AGV机器人移动时不够灵活，不方便根据需要自动移动到适宜的位置进行工作，而且现有的AGV机器人支撑的高度有限，工作时具有一定的局限性，不能满足人们的日常使用需求，因此需要我们设计出一种AGV机器人，来解决这些问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是针对
技术介绍
中存在的问题，提出一种可灵活移动的AGV机器人。
[0004]本专利技术的技术方案：一种AGV机器人，包括底座，所述底座的顶端通过两块对称设置的挡板转动安装有双向螺纹杆，挡板的上侧设置有升降板，升降板的底端固定有固定块，双向螺纹杆上螺纹连接有两个移动块，移动块的两侧均铰接有转动杆，转动杆的顶端均与固定块铰接，底座的底端一侧开设有调节腔，底座的底端另一侧分别固定有防护盒和两块竖板，防护盒位于两块所述竖板之间，竖板的两侧均设置有移动轮a，调节腔的顶端内壁转动连接有连接杆，连接杆的底端延伸至底座的外部并固定有移动轮b。
[0005]优选的，其中一块所述挡板的一侧安装有电机a，电机a的输出轴与双向螺纹杆的一端传动连接。
[0006]优选的，两块所述挡板之间固定有两根第一伸缩导向杆，所述双向螺纹杆位于两根所述第一伸缩导向杆之间，移动块上均开设有两个滑孔，两根所述第一伸缩导向杆分别与两个滑孔的内壁滑动连接。
[0007]优选的，所述升降板与底座之间设置有若干个第二伸缩导向杆。
[0008]优选的，所述防护盒为U字形结构，防护盒的底端内壁上安装有电机b，电机b的输出轴上均固定有传动杆，传动杆的一端均贯穿竖板并与移动轮a的一侧固定连接。
[0009]优选的，所述调节腔的顶端内壁上安装有电机c，电机c的输出轴固定有齿轮a，连接杆的外部固定套设有从动齿轮，所述齿轮a与从动齿轮相啮合。
[0010]本专利技术的有益效果是：
[0011]1、通过电机a控制两个移动块平稳地相互靠近或者远离，使得转动杆带动升降板平稳升降，可自适应不同高度的货物支撑板；
[0012]2、通过电机b控制两个移动轮a同时开始旋转，通过电机c控制齿轮旋转，使得连接杆带动移动轮b转动，最终能够实现方便根据需要移动到适宜的位置进行工作的目的。
附图说明
[0013]图1为本专利技术提出的一种AGV机器人的结构正视图。
[0014]图2为本专利技术提出的一种AGV机器人的结构侧视图。
[0015]图3为本专利技术提出的一种AGV机器人的结构仰视图。
[0016]图中：1底座、2挡板、3伸缩导向杆、4升降板、6固定块、7双向螺纹杆、8移动块、9转动杆、10电机a、11伸缩导向杆、12调节腔、13防护盒、14竖板、15电机b、16传动杆、17移动轮a、18电机c、19连接杆、20移动轮b、21齿轮a、22齿轮b。
具体实施方式
[0017]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0018]参照图1
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3，一种AGV机器人，包括底座1，底座1的顶端通过两块对称设置的挡板2转动安装有双向螺纹杆7，挡板2的上侧设置有升降板4，升降板4的底端固定有固定块6，双向螺纹杆7上螺纹连接有两个移动块8，移动块8的两侧均铰接有转动杆9，转动杆9的顶端均与固定块6铰接，底座1的底端一侧开设有调节腔12，底座1的底端另一侧分别固定有防护盒13和两块竖板14，防护盒13位于两块竖板14之间，竖板14的两侧均设置有移动轮a17，调节腔12的顶端内壁转动连接有连接杆19，连接杆19的底端延伸至底座1的外部并固定有移动轮b20。
[0019]其中一块挡板2的一侧安装有电机a10，电机a10的输出轴与双向螺纹杆7的一端传动连接，两块挡板2之间固定有两根第一伸缩导向杆11，双向螺纹杆7位于两根第一伸缩导向杆11之间，移动块8上均开设有两个滑孔，两根第一伸缩导向杆11分别与两个滑孔的内壁滑动连接，升降板4与底座1之间设置有若干个第二伸缩导向杆3，防护盒13为U字形结构，防护盒13的底端内壁上安装有电机b15，电机b15的输出轴上均固定有传动杆16，传动杆16的一端均贯穿竖板14并与移动轮a17的一侧固定连接，调节腔12的顶端内壁上安装有电机c18，电机c18的输出轴固定有齿轮a21，连接杆19的外部固定套设有从动齿轮22，齿轮a21与从动齿轮22相啮合。
[0020]工作原理：本专利技术中，通过外部控制器与电机a10、电机b15和电机c18均通过导线连接有外接电源，外部控制器的型号为AT89C51，可以通过接通电源对其进行供电，而且电机a10、电机b15和电机c18均与控制器电性连接，可以通过控制器控制其开关，而且电机a10和电机c18均为正反转电机，电机b15为双轴电机，在使用时，操作人员通过启动电机a10带动双向螺纹杆7顺时针或者逆时针转动，在两根第一伸缩导向杆11的限制作用下，使得双向螺纹杆7带动两个移动块8平稳地相互靠近或者远离，同时，在四根伸缩导向杆的限制作用下，使得转动杆9带动升降板4平稳升降，能够根据需要调节自适应不同高度的货物支撑板，另外，通过启动电机b15带动两根传动杆16同时转动，进而使得移动轮a17旋转，进而使得底座1移动，同时通过启动电机c18带动齿轮a21旋转，由于齿轮a21和从动齿轮22的配合作用，使得连接杆19带动移动轮b20转动，进而能够控制底座1的移动方向，最终达到根据需要自动移动到适宜的位置进行工作的目的，能够有效满足人们的日常使用需求。
[0021]本实施例中，部件间的固定方式为螺钉固定或焊接固定中的一种。本专利技术设计新颖，结构巧妙，操作简单，方便根据需要将双臂协作机器人移动到适宜的位置进行工作，能
够根据需要调节双臂协作机器人的机械臂的高度，有利于推广使用。
[0022]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0023]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV机器人，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶端通过两块对称设置的挡板（2）转动安装有双向螺纹杆（7），挡板（2）的上侧设置有升降板（4），升降板（4）的底端固定有固定块（6），双向螺纹杆（7）上螺纹连接有两个移动块（8），移动块（8）的两侧均铰接有转动杆（9），转动杆（9）的顶端均与固定块（6）铰接，底座（1）的底端一侧开设有调节腔（12），底座（1）的底端另一侧分别固定有防护盒（13）和两块竖板（14），防护盒（13）位于两块所述竖板（14）之间，竖板（14）的两侧均设置有移动轮a（17），调节腔（12）的顶端内壁转动连接有连接杆（19），连接杆（19）的底端延伸至底座（1）的外部并固定有移动轮b（20）；其中一块所述挡板（2）的一侧安装有电机a（10），电机a（10）的输出轴与双向螺纹杆（7）的一端传动连接；所述防护盒（13）为U字形结构，防护盒（13）...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈德根，杨立波，刘勇求，严其艳，
申请(专利权)人：广东科技学院，
类型：新型
国别省市：