一种便于码放护坡砖的AGV小车制造技术

本实用新型专利技术公开的属于AGV小车技术领域，具体为一种便于码放护坡砖的AGV小车，包括车体，所述车体上安装有升降机构，所述升降机构上安装有固定板，所述固定板顶端滑动连接放置板，所述放置板顶端滑动连接卸货板，所述放置板和卸货板一端分别连接第一推拉组件和第二推拉组件，本实用新型专利技术的有益效果是：通过设置升降机构，能够驱动货物运动到特定高度，从而便于将货物卸到具有高度的平台上，使得码货更加方便，通过设置滑动连接卸货板和放置板、放置板和固定板，并通过第一推拉组件和第二推拉组件分别来驱动卸货板和放置板，从而能够将货物移出车体；人工卸货时，货物被移出车体更易于人们搬卸，使得卸货更加快捷方便。使得卸货更加快捷方便。使得卸货更加快捷方便。

【技术实现步骤摘要】
一种便于码放护坡砖的AGV小车


[0001]本技术涉及AGV小车
，具体为一种便于码放护坡砖的AGV小车。

技术介绍

[0002]AGV即自动导引小车，其是一种能按照预定的轨迹行驶，并具备安全保护和移载功能的无人驾驶小车；当前，AGV已广泛应用于仓储业、制造业、汽车装配线、邮局、图书馆，烟草、医药、化工、食品等领域。随着劳动力成本的提升以及自动化程度的提高，AGV的需求量将大幅提升，AGV面临着更加智能化的挑战。
[0003]现有的大部分AGV主要采用人工手动取放货物的方式，具体地，首先AGV小车运动至货物存放位置，然后工作人员手动将货物放置在AGV小车的货架上，接着AGV小车将货物运输至仓库，然后再由工作人员将AGV小车货架上的货物卸下放置在指定区域，在卸货时需要很大的人力成本。

技术实现思路

[0004]鉴于现有一种便于码放护坡砖的AGV小车中存在的问题，提出了本技术。
[0005]因此，本技术的目的是提供一种便于码放护坡砖的AGV小车，解决了现有的大部分AGV主要采用人工手动取放货物的方式，具体地，首先AGV小车运动至货物存放位置，然后工作人员手动将货物放置在AGV小车的货架上，接着AGV小车将货物运输至仓库，然后再由工作人员将AGV小车货架上的货物卸下放置在指定区域，在卸货时需要很大的人力成本的问题。
[0006]为解决上述技术问题，根据本技术的一个方面，本技术提供了如下技术方案：
[0007]一种便于码放护坡砖的AGV小车，包括车体，所述车体上安装有升降机构，所述升降机构上安装有固定板，所述固定板顶端滑动连接放置板，所述放置板顶端滑动连接卸货板，所述放置板和卸货板一端分别连接第一推拉组件和第二推拉组件。
[0008]作为本技术所述的一种便于码放护坡砖的AGV小车的一种优选方案，其中：所述车体底部设有底部支撑板，所述第一推拉组件和第二推拉组件一端均固定连接车体。
[0009]作为本技术所述的一种便于码放护坡砖的AGV小车的一种优选方案，其中：所述升降机构为第一升降机构；
[0010]所述第一升降机构包括螺纹杆，所述螺纹杆设有两组，两组所述螺纹杆均与伺服电机的输出轴传动连接，所述螺纹杆外壁螺纹连接内螺纹管，所述内螺纹管安装在所述固定板上，所述螺纹杆底端通过轴承转动连接所述支撑板。
[0011]作为本技术所述的一种便于码放护坡砖的AGV小车的一种优选方案，其中：所述伺服电机的输出轴上固定安装有主动链轮，所述主动链轮设有两组，两组所述螺纹杆上均固定安装有从动链轮，两组所述主动链轮通过链条分别与两组从动链轮传动连接。
[0012]作为本技术所述的一种便于码放护坡砖的AGV小车的一种优选方案，其中：所
述伺服电机安装在底部支撑板上，所述螺纹杆顶端通过轴承转动连接支撑杆，所述支撑杆一端固定连接车体，所述固定板上开设有通孔，所述内螺纹管插入所述通孔内，所述内螺纹管和固定板通过螺栓连接。
[0013]作为本技术所述的一种便于码放护坡砖的AGV小车的一种优选方案，其中：所述第一推拉组件包括第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆一端通过螺栓连接第一支撑座，另一端通过螺栓连接第二支撑座，所述第一支撑座固定安装在所述放置板上，所述第二支撑座与车体滑动连接。
[0014]作为本技术所述的一种便于码放护坡砖的AGV小车的一种优选方案，其中：所述第二推拉组件包括第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆一端通过螺栓连接第三支撑座，另一端通过螺栓连接第四支撑座，所述第四支撑座固定安装在卸货板上，所述第三支撑座与所述车体滑动连接。
[0015]作为本技术所述的一种便于码放护坡砖的AGV小车的一种优选方案，其中：所述放置板上开设有第一滑槽，所述第一滑槽内壁滑动连接第一滑块，所述第一滑块安装在卸货板的底部；所述固定板上开设有第二滑槽，所述放置板底部安装有第二滑块，所述第二滑槽内壁滑动连接所述第二滑块。
[0016]作为本技术所述的一种便于码放护坡砖的AGV小车的一种优选方案，其中：所述升降机构为第二升降机构；
[0017]所述第二升降机构包括第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆一端通过螺栓连接第五支撑座，另一端通过螺栓连接第六支撑座，所述第五支撑座固定安装在固定板底部，所述第六支撑座固定安装在底部支撑板上。
[0018]与现有技术相比：
[0019]1、通过设置升降机构，能够驱动货物运动到特定高度，从而便于将货物卸到具有高度的平台上，使得码货更加方便；
[0020]2、通过设置滑动连接卸货板和放置板、放置板和固定板，并通过第一推拉组件和第二推拉组件分别来驱动卸货板和放置板，从而能够将货物移出车体；人工卸货时，货物被移出车体更易于人们搬卸，使得卸货更加快捷方便。
附图说明
[0021]图1为本技术实施例1提供的结构示意图；
[0022]图2为本技术实施例1提供的图1的局部俯视图；
[0023]图3为本技术实施例1提供的第二支撑座的立体图；
[0024]图4为本技术实施例2提供的结构示意图。
[0025]图中：车体1、底部支撑板2、固定板3、通孔31、第二滑槽32、放置板4、第一滑槽41、第二滑块42、卸货板5、第一升降机构6、伺服电机61、主动链轮62、链条63、螺纹杆64、内螺纹管65、支撑杆66、从动链轮67、第二升降机构7、第三电动伸缩杆71、第五支撑座711、第六支撑座72、第一推拉组件8、第一电动伸缩杆81、第二支撑座82、第一支撑座83、第二推拉组件9、第三支撑座91、第二电动伸缩杆92、第四支撑座93。
具体实施方式
[0026]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的实施方式做进一步的详细描述。
[0027]实施例1：
[0028]本技术提供一种便于码放护坡砖的AGV小车，请参阅图1
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3，包括车体1，车体1底部设有底部支撑板2，第一推拉组件8和第二推拉组件9一端均固定连接车体1，车体1上安装有升降机构，升降机构上安装有固定板3，固定板3顶端滑动连接放置板4，放置板4的作用是放置需要运输的货物，放置板4顶端滑动连接卸货板5，卸货板5的作用是将放置板4上的货物推落，放置板4和卸货板5一端分别连接第一推拉组件8和第二推拉组件9。
[0029]升降机构为第一升降机构6；第一升降机构6包括螺纹杆64，螺纹杆64设有两组，两组螺纹杆64均与伺服电机61的输出轴传动连接，伺服电机61的作用是为螺纹杆64的旋转提供动力，螺纹杆64外壁螺纹连接内螺纹管65，内螺纹管65安装在固定板3上，螺纹杆64底端通过轴承转动连接支撑板2，伺服电机61的输出轴上固定安装有主动链轮62，主动链轮62设有两组，两组螺纹杆64上均固定安装有从动链轮67，两组主动链轮62通过链条63分别与两组从动链轮67传动连接，伺服电机61安装在底部支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于码放护坡砖的AGV小车，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)上安装有升降机构，所述升降机构上安装有固定板(3)，所述固定板(3)顶端滑动连接放置板(4)，所述放置板(4)顶端滑动连接卸货板(5)，所述放置板(4)和卸货板(5)一端分别连接第一推拉组件(8)和第二推拉组件(9)。2.根据权利要求1所述的一种便于码放护坡砖的AGV小车，其特征在于，所述车体(1)底部设有底部支撑板(2)，所述第一推拉组件(8)和第二推拉组件(9)一端均固定连接车体(1)。3.根据权利要求2所述的一种便于码放护坡砖的AGV小车，其特征在于，所述升降机构为第一升降机构(6)；所述第一升降机构(6)包括螺纹杆(64)，所述螺纹杆(64)设有两组，两组所述螺纹杆(64)均与伺服电机(61)的输出轴传动连接，所述螺纹杆(64)外壁螺纹连接内螺纹管(65)，所述内螺纹管(65)安装在所述固定板(3)上，所述螺纹杆(64)底端通过轴承转动连接所述底部支撑板(2)。4.根据权利要求3所述的一种便于码放护坡砖的AGV小车，其特征在于，所述伺服电机(61)的输出轴上固定安装有主动链轮(62)，所述主动链轮(62)设有两组，两组所述螺纹杆(64)上均固定安装有从动链轮(67)，两组所述主动链轮(62)通过链条(63)分别与两组从动链轮(67)传动连接。5.根据权利要求4所述的一种便于码放护坡砖的AGV小车，其特征在于，所述伺服电机(61)安装在底部支撑板(2)上，所述螺纹杆(64)顶端通过轴承转动连接支撑杆(66)，所述支撑杆(66)一端固定连接车体(1)，所述固定板(3)上开设有通孔(31)，所述内螺纹管(65)插...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴江柱，
申请(专利权)人：宿迁立新建材有限公司，
类型：新型
国别省市：