用于远程运输的铸坯运输设备制造技术

本发明专利技术公开了一种用于远程运输的铸坯运输设备，包括托架、辊道和用于移动运输的车体，所述托架可升降的设置于所述车体之上，所述辊道安装于所述托架上用于完成铸坯的装卸工作，在所述辊道的进料端和出料端分别设置有可被驱动升起或降下的限位挡板，所述限位挡板用于防止物料滑落；与传统的吊车吊装搬运相比，本装置可以实现物料的自动上下料操作，通过两端设置的限位挡板可以有效防止运输过程中铸坯的滑落，保证运输安全，限位挡板可升降不影响物料的通行，提高了工作效率，可以有效减少过程中的热量损耗。程中的热量损耗。

【技术实现步骤摘要】
用于远程运输的铸坯运输设备


[0001]本专利技术属于金属连铸及轧制
，具体涉及一种用于远程运输的铸坯运输设备。

技术介绍

[0002]钢铁厂具有大宗物流的典型特征，为了提高成本竞争力，特别重视工序之间衔接、物流短捷顺畅、过程节能降耗等因素。但部分山地钢厂和很多老钢厂受各种建厂条件制约，普遍存在工序衔接不紧凑、物流不顺畅，能耗损失大等问题。
[0003]目前，一些老钢厂连铸车间和轧钢车间由于历史原因或高差原因离得很远，不能直接建设热送辊道对铸坯进行热送，平时铸坯输送到轧钢只能用起重机将铸坯吊运至平板汽车上，靠平板汽车进行运输，铸坯运到轧钢车间后经起重机再吊运至铸坯台架或辊道上进入加热炉，进而完成铸坯转运至轧钢的过程。这样的铸坯转运方式费时费力，运输成本高昂，铸坯热损失大，大大削弱了产品的成本竞争力；另外厂区内长距离倒运和转运也存在巨大的安全隐患，比如物料滑落，人工吊装操作不便等。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术旨在提供一种用于远程运输的铸坯运输设备，通过本设备可以较为方便的完成铸坯倒运和转运，减少过程能耗损失，同时具有一定的安全可靠性，减低安全隐患。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于远程运输的铸坯运输设备，包括托架、辊道和用于移动运输的车体，所述托架可升降的设置于所述车体之上，所述辊道安装于所述托架上用于完成铸坯的装卸工作，在所述辊道的进料端和出料端分别设置有可被驱动升起或降下的限位挡板，所述限位挡板用于防止物料滑落；与传统的人工吊装搬运相比，本装置可以实现物料的自动上下料操作，通过两端设置的限位挡板可以有效防止运输过程中铸坯的滑落，限位挡板可升降不影响物料的通行。
[0006]进一步，所述托架包括基础框架，在所述基础框架的四角分别安装有的四组升降支腿，所述升降支腿的固定端与所述车体固定连接，所述升降支腿的伸缩端与所述基础框架固定连接；这里的升降支腿可以采用同步升降气缸或液压缸，通过设置升降支腿可以完成托架的支撑和升降，四组升降支腿结构稳定可靠。
[0007]进一步，所述辊道包括多组可被驱动进行转动的辊筒，所述辊筒按一定间隙平行且均匀的安装于所述托架之上；通过辊筒的转动完成物料传递，不用人工上下料，提高工作效率。
[0008]进一步，所述托架上位于所述辊筒两端的位置分别设置有用于对物料运行进行导向的导向板，所述导向板上设置有用于导向的斜向坡口；可以有效防止上下料过程中铸坯的跑偏而被卡住，同时可以限制铸坯在运输过程中的左右晃动，进一步加强了运输过程中的安全性与稳定性。
[0009]进一步，所述车体位于所述托架两侧的位置设有用于辅助托架进行升降的导向柱，所述导向柱靠近所述托架的一侧沿其长度方向设有导向槽，所述托架对应所述导向槽的位置设有导向块，所述导向块可沿所述导向槽进行上下滑移；通过这样的结构可以提升托架升降的稳定性。
[0010]进一步，所述限位挡板通过升降机构与所述托架相连，所述升降机构包括旋转伸缩构件、连接支架、横向连接板和缓冲支架，所述连接支架为两组，所述横向连接板固定连接于两组连接支架的上方，所述连接支架的一端与所述托架铰接，所述连接支架的另一端与所述限位挡板铰接，所述旋转伸缩构件的固定端与托架铰接，所述旋转伸缩构件的伸缩端与所述横向连接板的底面铰接；
[0011]所述缓冲支架对应安装于所述连接支架的下方，所述缓冲支架的一端与所述托架铰接，所述缓冲支架的另一端为伸缩端并与所述限位挡板铰接，所述缓冲支架与所述连接支架形成一个支撑架完成对所述限位挡板的支撑，通过所述旋转伸缩构件的伸缩带动所述支撑架运动并实现所述前限位挡板的升起和降下；本升降结构通过旋转的方式来实现升降功能，可以合理的利用托架的下部空间，将升降机构直接安装在托架的下部。
[0012]进一步，所述限位挡板靠近辊道的一侧设置有加强板，可以加强限位挡板上端的强度，抵挡物料冲击。
[0013]进一步，所述铸坯运输设备还包括保温罩，所述保温罩安装于托架之上，所述保温罩为前后贯通且无底的壳体；前后贯通且无底这样的结构简单，便于物料通过，也可以有效减少热量的损失，运输过程中，两端的限位挡板是升起来的可以对前后两端形成挡风作用。
[0014]进一步，所述车体具备无人驾驶功能，能够根据预设的路线完成物料的运输，通过采用目前比较成熟的无人搬运技术，采用5G定位及行走路线识别技术，并设有避让和避险功能，可靠度高，安全性强，可以提升过程的智能化，无人化水平，减少人工操作，提升安全性。
[0015]综上所述，本专利技术至少包含以下一种有益效果：
[0016]1、通过采用可升降的托架，可以自动完成与铸坯出料辊道或进料辊道的柔性对接，匹配不同的辊道高度，通过设置辊道可以将定尺寸切割好的铸坯通过辊道的带动自动完成铸坯的上下料操作，与现有的吊装上下料方式相比，有效提高了工作效率，从而减少铸坯运送等待的时间，进而可以减少过程中的热量损失；
[0017]2、通过两端设置的限位挡板可以有效防止运输过程中铸坯的滑落，保证远程运输时的安全性，同时运输时托架可以降下来，使得重心降低，也可以提高运输安全性。
[0018]本专利技术的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本专利技术的实践中得到教导。本专利技术的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
[0019]图1：本专利技术轴测示意图
[0020]图2：本专利技术去掉保温罩后的轴测示意图
[0021]图3：本专利技术去掉保温罩后的俯视示意图
[0022]图4：本专利技术阻挡装置安装轴测示意图
[0023]图5：本专利技术阻挡装置安装主视示意图
具体实施方式
[0024]以下通过特定的具体实例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利技术的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本专利技术的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0025]其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利技术的限制；为了更好地说明本专利技术的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
[0026]请参阅图1
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5，一种用于远程运输的铸坯运输设备，包括托架2、辊道和用于移动运输的车体1，所述托架2可升降的设置于所述车体1之上，所述辊道安装于所述托架2上用于完成铸坯的装卸工作，在所述辊道的进料端和出料端分别设置有可被驱动升起或降下的限位挡板5，所述限位挡板5用于防止物料滑落；与传统的人工吊装搬运相比，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于远程运输的铸坯运输设备，其特征在于：包括托架、辊道和用于移动运输的车体，所述托架可升降的设置于所述车体之上，所述辊道安装于所述托架上用于完成铸坯的装卸工作，在所述辊道的进料端和出料端分别设置有可被驱动升起或降下的限位挡板，所述限位挡板用于防止物料滑落。2.根据权利要求1所述的用于远程运输的铸坯运输设备，其特征在于：所述托架包括基础框架，在所述基础框架的四角分别安装有的四组升降支腿，所述升降支腿的固定端与所述车体固定连接，所述升降支腿的伸缩端与所述基础框架固定连接。3.根据权利要求1所述的用于远程运输的铸坯运输设备，其特征在于：所述辊道包括多组可被驱动进行转动的辊筒，所述辊筒按一定间隙平行且均匀的安装于所述托架之上。4.根据权利要求3所述的用于远程运输的铸坯运输设备，其特征在于：所述托架上位于所述辊筒两端的位置分别设置有用于对物料运行进行导向的导向板，所述导向板上设置有用于导向的斜向坡口。5.根据权利要求1所述的用于远程运输的铸坯运输设备，其特征在于：所述车体位于所述托架两侧的位置设有用于辅助托架进行升降的导向柱，所述导向柱靠近所述托架的一侧沿其长度方向设有导向槽，所述托架对应所述导向槽的位置设有导向块，所述导向块可沿所述导向槽进行上下...

【专利技术属性】
技术研发人员：佐祥均，赵勋亚，吕爽，吴文凯，陈运贵，牟英亮，肖哲，
申请(专利权)人：重庆赛迪工程咨询有限公司，
类型：发明
国别省市：