一种具有正反检测功能的电阻供料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术揭示了一种具有正反检测功能的电阻供料装置，其包括设置有输送流道的振动供料单元、错位分料单元以及正反检测单元；所述错位分料单元包括垂直于所述输送流道输送方向运动的接料块，所述接料块内设置有与所述输送流道对接的接料槽，所述正反检测单元包括旋转设置的摆动杆、设置在所述摆动杆一端且插入所述接料槽内顶持电阻圆周面的检测探针、检测所述摆动杆另一端摆动幅度的第一传感器。本实用新型专利技术可对微小型电阻的正反进行检测，实现电阻的自动供料，保障后续电阻装配的准确性。保障后续电阻装配的准确性。保障后续电阻装配的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种具有正反检测功能的电阻供料装置


[0001]本技术属于自动供料
，特别是涉及一种具有正反检测功能的电阻供料装置。

技术介绍

[0002]随着智能制造的逐渐普及，制造领域中各种自动化设备应运而生。在自动化生产制造中，物料的自动供应是必不可少的。目前，有一种产品，需要装配一个电阻，在装配时电阻具有正反两端，采用振动盘进行自动供料时，由于电阻非常小，采用常规的手段无法对其正反进行检测，导致后续无法进行可靠的、正确的电阻装配，为电阻实现自动化组装带来了非常大的困难。
[0003]因此，需要研发一款具有正反检测功能的电阻供料装置来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种具有正反检测功能的电阻供料装置，可对微小型电阻的正反进行检测，实现电阻的自动供料，保障后续电阻装配的准确性。
[0005]本技术通过如下技术方案实现上述目的：一种具有正反检测功能的电阻供料装置，其包括设置有输送流道的振动供料单元、错位分料单元以及正反检测单元；所述错位分料单元包括垂直于所述输送流道输送方向运动的接料块，所述接料块内设置有与所述输送流道对接的接料槽，所述正反检测单元包括旋转设置的摆动杆、设置在所述摆动杆一端且插入所述接料槽内顶持电阻圆周面的检测探针、检测所述摆动杆另一端摆动幅度的第一传感器。
[0006]进一步的，所述振动供料单元包括振动盘以及设置在所述输送流道下方的直振模组，所述输送流道与所述振动盘输出端对接。
[0007]进一步的，所述错位分料单元包括第一气缸、受所述第一气缸驱动垂直于所述输送流道方向运动的第一支撑板，所述接料块固定在所述第一支撑板上，所述接料槽仅能承载一个电阻。
[0008]进一步的，所述正反检测单元整体固定在所述第一支撑板上且包括相对设置在所述接料块两侧的电阻固定模组与所述正反检测模组。
[0009]进一步的，所述电阻固定模组包括固定在所述第一支撑板上的第二气缸、受所述第二气缸驱动伸入所述接料槽内且将电阻顶紧靠向所述接料槽一侧内壁的顶杆。
[0010]进一步的，所述正反检测模组包括固定在所述第一支撑板上的第三气缸、受所述第三气缸驱动垂直于所述输送流道方向运动的第二支撑板，所述摆动杆通过一个销轴水平旋转设置在所述第二支撑板，所述第一传感器固定在所述第二支撑板上靠近所述摆动杆的一端。
[0011]进一步的，所述正反检测模组还包括复位弹簧，所述第二支撑板上固定设置有固定杆，所述复位弹簧的一端挂设在所述固定杆上且另一端挂设在所述摆动杆上。
[0012]进一步的，还包括检测所述接料槽中是否有电阻进入到位的第二传感器。
[0013]与现有技术相比，本技术一种具有正反检测功能的电阻供料装置的有益效果在于：实现了精密型电阻的正反检测，具体的，通过在错位分料单元的接料块一旁设置电阻固定模组，将电阻固定在一个统一的位置上，然后在接料块的另一旁利用一个带有弹性浮动的检测探针伸入接料块内接触电阻，并将检测探针设置在一个可进行旋转运动的摆动杆一端，通过检测摆动杆另一端的摆动幅度即可实现对电阻圆周表面凹槽结构特征的检测，根据对电阻正反与凹槽结构特征的分析，即可得到电阻的正反信息，为后续电阻的装配提供有利的信息。
附图说明
[0014]图1为本技术实施例的结构示意图；
[0015]图2为本技术实施例中正反检测单元与错位分料单元的立体结构示意图；
[0016]图3为本技术实施例中正反检测单元与错位分料单元的俯视结构示意图；
[0017]图中数字表示：
[0018]100
‑
具有正反检测功能的电阻供料装置；
[0019]1‑
振动供料单元，11
‑
振动盘，12
‑
输送流道，13
‑
直振模组；
[0020]2‑
错位分料单元，21
‑
第一气缸，22
‑
第一支撑板，23
‑
接料块，231
‑
接料槽；
[0021]3‑
正反检测单元，31
‑
电阻固定模组，311
‑
第二气缸，312
‑
顶杆，32
‑
正反检测模组，321
‑
第三气缸，322
‑
第二支撑板，323
‑
销轴，324
‑
摆动杆，325
‑
检测探针，326
‑
第一传感器，327
‑
固定杆，328
‑
复位弹簧；
[0022]4‑
第二传感器。
具体实施方式
[0023]实施例：
[0024]请参照图1
‑
图3，本实施例为一种具有正反检测功能的电阻供料装置100，其包括振动供料单元1、与振动供料单元1输出端对接的错位分料单元2以及错位分料单元2中的电阻正反的正反检测单元3。
[0025]振动供料单元1包括振动盘11、与振动盘11输出端对接的输送流道12、设置在输送流道12下方的直振模组13。
[0026]错位分料单元2包括第一气缸21、受第一气缸21驱动垂直于电阻输送流道12方向运动的第一支撑板22、固定在第一支撑板22上的接料块23，接料块23上设置有与输送流道12末端对接的接料槽231。接料槽231仅可承载一个电阻。
[0027]正反检测单元3整体固定在第一支撑板22上且包括相对设置在接料块23两侧的电阻固定模组31与正反检测模组32。
[0028]电阻固定模组31包括固定在第一支撑板22上的第二气缸311、受第二气缸311驱动伸入接料槽231内且将电阻顶紧靠向接料槽231一侧内壁的顶杆312。
[0029]正反检测模组32包括固定在第一支撑板22上的第三气缸321、受第三气缸321驱动垂直于输送流道12方向运动的第二支撑板322、通过销轴323水平旋转设置在第二支撑板322上的摆动杆324、设置在摆动杆324一端且伸入至接料槽231内的检测探针325、固定在第
二支撑板322上且检测摆动杆324另一端摆动位置的第一传感器326、固定在第二支撑板322上的固定杆327、一端挂设在固定杆327上且另一端挂设在摆动杆324上的复位弹簧328。
[0030]由于本实施例针对的电阻尺寸非常小，电阻为圆柱体结构，且在圆柱体圆周表面的一侧设置有凹槽，为了实现如此精密的特征检测，销轴323靠近检测探针325一侧设置，大大提高摆动杆324感应端（即靠近第一传感器326的一端）与检测端（即设置检测探针325的一端）的杠杆比，使得检测端的检测探针325出现微小的距离变化即可在感应端出现较大的摆动角度变化，进而能够成功的被第一传感器326检测到。
[0031]当电阻上具有凹槽的一侧表面背对着检测探针325，则在第二支撑板322移动到本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有正反检测功能的电阻供料装置，其包括设置有输送流道的振动供料单元、错位分料单元，其特征在于：还包括正反检测单元；所述错位分料单元包括垂直于所述输送流道输送方向运动的接料块，所述接料块内设置有与所述输送流道对接的接料槽，所述正反检测单元包括旋转设置的摆动杆、设置在所述摆动杆一端且插入所述接料槽内顶持电阻圆周面的检测探针、检测所述摆动杆另一端摆动幅度的第一传感器。2.如权利要求1所述的具有正反检测功能的电阻供料装置，其特征在于：所述振动供料单元包括振动盘以及设置在所述输送流道下方的直振模组，所述输送流道与所述振动盘输出端对接。3.如权利要求1所述的具有正反检测功能的电阻供料装置，其特征在于：所述错位分料单元包括第一气缸、受所述第一气缸驱动垂直于所述输送流道方向运动的第一支撑板，所述接料块固定在所述第一支撑板上。4.如权利要求3所述的具有正反检测功能的电阻供料装置，其特征在于：所述正反检测单元整体固定在所述第一支撑板上且包括相对设置在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏建治，周海涛，贾国泰，
申请(专利权)人：昆山倚天智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：