一种气动定轨迹移动的工件搬运系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种气动定轨迹移动的工件搬运系统，包括：支撑柱、第一电动旋转台、支撑轴、安装座、电缸、气缸座、第二电动旋转台、气动手爪；所述第一电动旋转台螺栓固定在支撑柱的顶部；所述支撑轴螺栓固定在第一电动旋转台的顶部；所述安装座焊接在支撑轴的右侧；所述电缸螺栓固定在安装座的右侧；所述气缸座螺栓固定在电缸的输出端的右端；所述第二电动旋转台螺栓固定在气缸座的底部；所述气动手爪螺栓固定在第二电动旋转台的底部；本实用新型专利技术通过对上述结构的改进，使得气动手爪可根据搬运需要而灵活的回转范围与回转半径，使用灵活性较好，有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。足。足。

【技术实现步骤摘要】
一种气动定轨迹移动的工件搬运系统


[0001]本技术涉及物料搬运系统
，更具体的说，尤其涉及一种气动定轨迹移动的工件搬运系统。

技术介绍

[0002]物料搬运系统是指一系列的相关设备和装置，用于一个过程或逻辑动作系统中，协调、合理地对物料进行移动、储存或控制。能进行物料搬运系统和设备、容器的设计、布置。
[0003]物料搬运系统包括关节机器人、桁架机械手等，由PLC控制+触摸屏+伺服电机控制，通过编程可实现多种码垛的方案。
[0004]技术CN213801897U公开了一种工件搬运装置，它对现有关节机器人或桁架机械手存在的问题进行了改进，可用于自动化物料搬运。
[0005]该工件搬运装置具有以支撑轴为中心进行定轨(弧线轨迹)迹摆动的摆臂，摆臂末端安装气动手爪，能实现工件在两个位置之间的搬运，同时又能在搬运过程中直接完成工件的换向，由此很好地提高了适用性，实用价值更高。
[0006]该工件搬运装置的气动手爪回转范围较小，且回转半径固定，不便于根据搬运需要而灵活的改变回转范围与回转半径，使用灵活性不足，因此需要对其进行结构上的优化。
[0007]有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种气动定轨迹移动的工件搬运系统，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

技术实现思路

[0008]本技术的目的在于提供一种气动定轨迹移动的工件搬运系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题和不足。
[0009]为实现上述目的，本技术由以下具体技术手段所达成：/>[0010]一种气动定轨迹移动的工件搬运系统，包括：支撑柱、第一电动旋转台、支撑轴、安装座、电缸、气缸座、第二电动旋转台、气动手爪；所述第一电动旋转台螺栓固定在支撑柱的顶部；所述支撑轴螺栓固定在第一电动旋转台的顶部；所述安装座焊接在支撑轴的右侧；所述电缸螺栓固定在安装座的右侧；所述气缸座螺栓固定在电缸的输出端的右端；所述第二电动旋转台螺栓固定在气缸座的底部；所述气动手爪螺栓固定在第二电动旋转台的底部。
[0011]作为本技术方案的进一步优化，所述支撑轴呈圆筒状，且支撑轴的侧部焊接有至少一处安装座。
[0012]作为本技术方案的进一步优化，所述安装座呈T形板状。
[0013]作为本技术方案的进一步优化，所述电缸为YC50T伺服电动缸。
[0014]作为本技术方案的进一步优化，所述第一电动旋转台与第二电动旋转台均为Y400RA200电动旋转台。
[0015]作为本技术方案的进一步优化，所述气缸座呈圆形板状，且气缸座的左侧焊接有
安装法兰。
[0016]作为本技术方案的进一步优化，所述电缸的上方设有伸缩杆，且伸缩杆与电缸相平行。
[0017]作为本技术方案的进一步优化，所述伸缩杆的一端焊接在支撑轴的侧部，所述伸缩杆的另一端螺纹连接有连接杆，且连接杆的下端焊接在气缸座的顶部。
[0018]作为本技术方案的进一步优化，所述伸缩杆的顶部焊接有加强板，且加强板的侧部与支撑轴的侧部焊接固定。
[0019]由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：
[0020]1、本技术通过设置第一电动旋转台，使得气动手爪可沿支撑轴实现较大范围的回转。
[0021]2、本技术通过设置电缸，便于调整气动手爪与支撑轴之间的间距，使得气动手爪的回转半径可调。
[0022]3、本技术通过对上述结构的改进，使得气动手爪可根据搬运需要而灵活的回转范围与回转半径，使用灵活性较好，有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。
附图说明
[0023]构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0024]图1为本技术的结构示意图；
[0025]图2为本技术的俯视结构示意图；
[0026]图3为本技术的安装座处结构示意图；
[0027]图4为本技术的伸缩杆处结构示意图；
[0028]图中：支撑柱1、第一电动旋转台2、支撑轴3、安装座4、电缸5、气缸座6、第二电动旋转台7、气动手爪8、伸缩杆9、连接杆10、加强板11。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0030]需要说明的是，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0031]此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0032]同时，在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连
接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0033]请参见图1至图4，本技术的具体技术实施方案：
[0034]一种气动定轨迹移动的工件搬运系统，包括：支撑柱1、第一电动旋转台2、支撑轴3、安装座4、电缸5、气缸座6、第二电动旋转台7、气动手爪8；第一电动旋转台2螺栓固定在支撑柱1的顶部，第一电动旋转台2为Y400RA200电动旋转台；支撑轴3呈圆筒状，且支撑轴3螺栓固定在第一电动旋转台2的顶部；安装座4呈T形板状，且安装座4焊接在支撑轴3的右侧；电缸5螺栓固定在安装座4的右侧，电缸5为YC50T伺服电动缸；气缸座6呈圆形板状且气缸座6螺栓固定在电缸5的输出端的右端，气缸座6的左侧焊接有安装法兰，方便与电缸5的输出端连接；第二电动旋转台7螺栓固定在气缸座6的底部，第二电动旋转台7为Y400RA200电动旋转台；气动手爪8螺栓固定在第二电动旋转台7的底部。
[0035]第一电动旋转台2通电时其输出轴带动支撑轴3转动，支撑轴3带动安装座4、电缸5、气缸座6、第二电动旋转台7、气动手爪8绕其旋转，使得气动手爪8具有较大的回转范围，电缸5通电时其输出轴带动气缸座6、第二电动旋转台7、气动手爪8平移，用来调整气动手爪8的回转半径，第二电动旋转台7通电时其输出轴带动气动手爪8转动，用于改变气动手爪8的抓取方向，便于根据搬运需要而灵活的回转范围与回转半径，使用灵活性较好。
[0036]为了便于实现多工位抓取搬运，参阅图3并结合图4，在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气动定轨迹移动的工件搬运系统，包括：支撑柱(1)、第一电动旋转台(2)、支撑轴(3)、安装座(4)、电缸(5)、气缸座(6)、第二电动旋转台(7)、气动手爪(8)；其特征在于：所述第一电动旋转台(2)螺栓固定在支撑柱(1)的顶部；所述支撑轴(3)螺栓固定在第一电动旋转台(2)的顶部；所述安装座(4)焊接在支撑轴(3)的右侧；所述电缸(5)螺栓固定在安装座(4)的右侧；所述气缸座(6)螺栓固定在电缸(5)的输出端的右端；所述第二电动旋转台(7)螺栓固定在气缸座(6)的底部；所述气动手爪(8)螺栓固定在第二电动旋转台(7)的底部。2.根据权利要求1所述的一种气动定轨迹移动的工件搬运系统，其特征在于：所述支撑轴(3)呈圆筒状，且支撑轴(3)的侧部焊接有至少一处安装座(4)。3.根据权利要求1所述的一种气动定轨迹移动的工件搬运系统，其特征在于：所述安装座(4)呈T形板状。4.根据权利要求1所述的一种气动定轨迹移动的工件搬运系统，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张超，鲁严，刘万鹏，张泽宇，
申请(专利权)人：天津日北自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：