【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人工作站，具体是涉及一种基于工位调整的移动式机器人工作站。
技术介绍
1、机器人工作站是指以一台或多台机器人为主，配以相应的周边设备，如变位机、输送机、工装夹具等，或借助人工的辅助操作一起完成相对独立的一种作业或工序的一组设备组合。
2、如授权公告号为cn217224384u，授权公告日为20220819的一种单台机器人工作站，包括底座，所述底座上设置有工作台架、操作机器人组件以及柔性震动供料机构；所述工作台架包括第一底架，所述第一底架上安装有台板，所述台板上设置有至少一个模具固定座，所述模具固定座上设置有用于固定模具的转角气缸；所述操作机器人组件包括第二底架，所述第二底架上设置有六自由度关节机器人，所述六自由度关节机器人的头部安装有定位取料点胶装置；所述柔性震动供料机构设置于所述操作机器人组件的侧边，并用于为操作机器人组件提供物料。本技术能对不同的产品进行定位组装，且该操作机器人组件用于替代人工，能全天24小时工作，提高了生产效率，同时降低人工的劳动强度，降低成本
3、上述的一种单台机器人工作站不便于根据工位调节，难以满足多工位生产加工需求，同时无法轻松地在不同的位置之间移动。这意味着当需要将工作站应用于不同的任务或位置时，需要进行额外的调整和安装，增加了操作的复杂性和时间成本，针对上述的问题，现提出一种基于工位调整的移动式机器人工作站来进行解决。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，提供一种基于工位调整的移动式机器人工作站，解决了上述的目
2、为达到以上目的，本技术采用的技术方案为：一种基于工位调整的移动式机器人工作站，包括支撑腿，所述支撑腿上方前后两端均固定连接有方钢，所述方钢上端固定连接有滑轨，所述滑轨表面滑动连接有滑块，所述滑块上端固定连接有移动座，所述移动座上表面左端通过电机座固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿移动座上端并固定连接有主动齿轮，后端所述方钢前侧固定连接有移动齿条，所述主动齿轮与移动齿条啮合，所述移动座上表面右端固定连接有安装套筒，所述安装套筒上端转动连接有安装座，所述安装套筒内部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端与安装座的底部固定连接，所述安装座上表面固定连接有连接块。
3、优选的，所述连接块前侧表面开设有转动槽，所述转动槽内部转动连接有转动丝杆，所述连接块上端通过电机座固定安装有第三电机，所述第三电机的输出端贯穿转动槽顶壁并与转动丝杆上端固定连接，所述转动丝杆中部通过螺杆套螺纹连接有l型板。
4、优选的，所述l型板前端通过的电机座固定安装有第四电机，所述第四电机的输出端贯穿l型板前侧并固定连接有第一连接板。
5、优选的，所述第一连接板前端通过的电机座固定安装有第五电机，所述第五电机的输出端贯穿第一连接板前侧并固定连接有第二连接板。
6、优选的，所述第二连接板末端固定连接有机器人安装座，所述机器人安装座上通过螺栓固定安装有机器人。
7、优选的，前端所述方钢内侧左右两端均固定连接限位座，两个所述限位座上端均固定连接有弹性垫，后端所述方钢内侧左右两端均固定安装有限位传感器。
8、优选的，所述支撑腿底部固定安装有锁紧座。
9、与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术通过设置了第一电机带动主动齿轮转动，通过主动齿轮与移动齿条的啮合使得移动座下方的滑块在滑轨上滑动，移动座带动安装套筒移动，安装套筒内部的第二电机带动安装座旋转，第三电机带动转动丝杆旋转，使得转动丝杆上的l型板能够上下移动，l型板前端的第四电机带动第一连接板旋转，第一连接板前端的第五电机带动第二连接板旋转，第二连接板旋转的同时带动机器人安装座转动，通过以上设置实现机器人的五轴移动，可以满足多工位的生产，同时可以轻松的在不同位置之间移动，这样可以满足不同任务和工作的需求，提高工作站的多功能性和适应性。
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1.一种基于工位调整的移动式机器人工作站，包括支撑腿(1)，其特征在于：所述支撑腿(1)上方前后两端均固定连接有方钢(3)，所述方钢(3)上端固定连接有滑轨(4)，所述滑轨(4)表面滑动连接有滑块(5)，所述滑块(5)上端固定连接有移动座(6)，所述移动座(6)上表面左端通过电机座固定安装有第一电机(7)，所述第一电机(7)的输出端贯穿移动座(6)上端并固定连接有主动齿轮(8)，后端所述方钢(3)前侧固定连接有移动齿条(9)，所述主动齿轮(8)与移动齿条(9)啮合，所述移动座(6)上表面右端固定连接有安装套筒(13)，所述安装套筒(13)上端转动连接有安装座(15)，所述安装套筒(13)内部固定安装有第二电机(14)，所述第二电机(14)的输出端与安装座(15)的底部固定连接，所述安装座(15)上表面固定连接有连接块(16)。
2.根据权利要求1所述的一种基于工位调整的移动式机器人工作站，其特征在于：所述连接块(16)前侧表面开设有转动槽(17)，所述转动槽(17)内部转动连接有转动丝杆(18)，所述连接块(16)上端通过电机座固定安装有第三电机(19)，所述第三电机
3.根据权利要求2所述的一种基于工位调整的移动式机器人工作站，其特征在于：所述L型板(20)前端通过的电机座固定安装有第四电机(21)，所述第四电机(21)的输出端贯穿L型板(20)前侧并固定连接有第一连接板(22)。
4.根据权利要求3所述的一种基于工位调整的移动式机器人工作站，其特征在于：所述第一连接板(22)前端通过的电机座固定安装有第五电机(23)，所述第五电机(23)的输出端贯穿第一连接板(22)前侧并固定连接有第二连接板(24)。
5.根据权利要求4所述的一种基于工位调整的移动式机器人工作站，其特征在于：所述第二连接板(24)末端固定连接有机器人安装座(25)，所述机器人安装座(25)上通过螺栓固定安装有机器人(26)。
6.根据权利要求1所述的一种基于工位调整的移动式机器人工作站，其特征在于：前端所述方钢(3)内侧左右两端均固定连接限位座(11)，两个所述限位座(11)上端均固定连接有弹性垫(12)，后端所述方钢(3)内侧左右两端均固定安装有限位传感器(10)。
7.根据权利要求1所述的一种基于工位调整的移动式机器人工作站，其特征在于：所述支撑腿(1)底部固定安装有锁紧座(2)。
...【技术特征摘要】
1.一种基于工位调整的移动式机器人工作站，包括支撑腿(1)，其特征在于：所述支撑腿(1)上方前后两端均固定连接有方钢(3)，所述方钢(3)上端固定连接有滑轨(4)，所述滑轨(4)表面滑动连接有滑块(5)，所述滑块(5)上端固定连接有移动座(6)，所述移动座(6)上表面左端通过电机座固定安装有第一电机(7)，所述第一电机(7)的输出端贯穿移动座(6)上端并固定连接有主动齿轮(8)，后端所述方钢(3)前侧固定连接有移动齿条(9)，所述主动齿轮(8)与移动齿条(9)啮合，所述移动座(6)上表面右端固定连接有安装套筒(13)，所述安装套筒(13)上端转动连接有安装座(15)，所述安装套筒(13)内部固定安装有第二电机(14)，所述第二电机(14)的输出端与安装座(15)的底部固定连接，所述安装座(15)上表面固定连接有连接块(16)。
2.根据权利要求1所述的一种基于工位调整的移动式机器人工作站，其特征在于：所述连接块(16)前侧表面开设有转动槽(17)，所述转动槽(17)内部转动连接有转动丝杆(18)，所述连接块(16)上端通过电机座固定安装有第三电机(19)，所述第三电机(19)的输出端贯穿转动槽(17)顶壁并与转动丝杆(18)上端固定连接，所述转动丝杆(18)中部通过螺杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：张春艳，汪洪兴，刘万鹏，张旭，
申请(专利权)人：天津日北自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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