【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及救援机器人，具体涉及一种遥控救援机器人的灵活机械臂结构。
技术介绍
1、遥控救援机器人是一种辅助救援设备，遥控救援机器人在使用时，通过机械臂上的识别镜头对救援现场的状况进行实时掌控，为提高遥控救援机器人救援过程中的便捷性，遥控救援机器人上设置有机械臂并通过机械臂的驱动实现不同的救援动作，而机械臂及识别镜头在操作使用时，由于机械臂救援过程中高频率的转向摆动，机械臂活动关节处常发生润滑不足，影响机械臂救援的效果，且遥控救援机器人上的识别镜头直接安装在遥控救援机器人的外侧，增大识别镜头发生损坏的几率，为此，本专利技术提出一种遥控救援机器人的灵活机械臂结构。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种遥控救援机器人的灵活机械臂结构，保证机械臂本体在高频转向摆动的要求下仍然能够有效的驱动操作，保证遥控救援机器的救援使用效果。
2、本专利技术所采用的技术方案是：
3、一种遥控救援机器人的灵活机械臂结构，包括可移动的安装座、设置于安装座上的机械臂本体、设置于机械臂...
【技术保护点】
1.一种遥控救援机器人的灵活机械臂结构，其特征在于：包括可移动的安装座（102）、设置于安装座（102）上的机械臂本体（103）、设置于机械臂本体（103）的驱动端上用于救援现场状况识别的识别镜头（104）和套设于机械臂本体（103）驱动端的防护套（2），防护套（2）的内部设置有安装板和驱动组件，安装板与驱动组件连接，识别镜头（104）设置于安装板上，安装板上还设有润滑组件，驱动组件带动安装板沿防护套（2）轴线方向来回移动。
2.如权利要求1所述的遥控救援机器人的灵活机械臂结构，其特征在于：驱动组件设置于防护套上，驱动组件包括固定在防护套（2）内部的第一固...
【技术特征摘要】
1.一种遥控救援机器人的灵活机械臂结构，其特征在于：包括可移动的安装座（102）、设置于安装座（102）上的机械臂本体（103）、设置于机械臂本体（103）的驱动端上用于救援现场状况识别的识别镜头（104）和套设于机械臂本体（103）驱动端的防护套（2），防护套（2）的内部设置有安装板和驱动组件，安装板与驱动组件连接，识别镜头（104）设置于安装板上，安装板上还设有润滑组件，驱动组件带动安装板沿防护套（2）轴线方向来回移动。
2.如权利要求1所述的遥控救援机器人的灵活机械臂结构，其特征在于：驱动组件设置于防护套上，驱动组件包括固定在防护套（2）内部的第一固定块（401）、通过第一固定块（401）设置于防护套（2）内壁上的丝杆（402）和第二电机（403），第二电机（403）与丝杆（402）的一端连接，丝杆（402）沿防护套（2）的轴线方向布置，安装板通过螺纹与丝杆连接。
3.如权利要求2所述的遥控救援机器人的灵活机械臂结构，其特征在于：安装板为环形结构，记为安装环（3），安装环（3）套设于机械臂本体（103）的驱动端和防护罩（2）之间；
4.如权利要求1~3任意一个所述的遥控救援机器人的灵活机械臂结构，其特征在于：润滑组件包括操作箱（501）、活塞板（502）和升降组件，活塞板（502）设置于操作箱（501）内腔，操作箱（501）底部设有出料管（503），升降组件与活塞板（502）连接，带动活塞板（502）上下移动，挤压操作箱（501）内的润滑液使其从底部出料管（503）出来，对机械臂本体（103）活动关节进行润滑。
5.如权利要求4所述的遥控救援机器人的灵活机械臂结构，其特征在于：操作箱（501）内腔还连接有供料组件，供料组件包括存料箱（601）和输送管（602），存料箱（601）通过输送管（602）与操作箱（501）连通；
6.如权利要求4所述的遥控救援机器人的灵活机械臂结构，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：张本，武月通，张伟业，吴相宸，陈昭文，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：
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