【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机器人，特别是涉及一种标记构建方法、装置、清洁机器人、存储介质和计算机程序产品。
技术介绍
1、目前，在操场、室内运动或者室外活动等场所，通常有使用定向胶带、石灰等标记物，构建标志线、警戒线等标记的需求，这些标记的构建通常由工作人员操作特定容器或设备实现，构建效率较低。
技术实现思路
1、基于此，有必要提供一种标记构建方法、装置、清洁机器人、存储介质和计算机程序产品，以提标记构建效率。
2、一种标记构建方法，包括：在进入标记构建运行模式的情况下，获取标记任务信息；确定当前构建场景对应的地图信息；根据所述地图信息和所述标记任务信息，确定标记路径信息；在沿所述标记路径信息对应的标记路径运动的情况下，控制清洁机器人的标记容器开启释放标记物。
3、在其中一个实施例中，所述确定当前构建场景对应的地图信息，包括：获取当前构建场景的环境参数信息；根据所述环境参数信息，校验是否存储有所述当前构建场景对应的历史地图信息；在存储有所述历史地图信息的情况下，将所述历史地图信息作...
【技术保护点】
1.一种标记构建方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的标记构建方法，其特征在于，所述确定当前构建场景对应的地图信息，包括：
3.根据权利要求2所述的标记构建方法，其特征在于，所述根据所述环境参数信息，校验是否存储有所述当前构建场景对应的历史地图信息之后，还包括：
4.根据权利要求1-3任意一项所述的标记构建方法，其特征在于，所述根据所述地图信息和所述标记任务信息，确定标记路径信息，包括：
5.根据权利要求4所述的标记构建方法，其特征在于，所述根据所述标记任务信息对应的预设路径信息，在所述地图信息对应的地图中匹...
【技术特征摘要】
1.一种标记构建方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的标记构建方法，其特征在于，所述确定当前构建场景对应的地图信息，包括：
3.根据权利要求2所述的标记构建方法，其特征在于，所述根据所述环境参数信息，校验是否存储有所述当前构建场景对应的历史地图信息之后，还包括：
4.根据权利要求1-3任意一项所述的标记构建方法，其特征在于，所述根据所述地图信息和所述标记任务信息，确定标记路径信息，包括：
5.根据权利要求4所述的标记构建方法，其特征在于，所述根据所述标记任务信息对应的预设路径信息，在所述地图信息对应的地图中匹配确定标记路径信息，包括：
6.根据权利要求4所述的标记构建方法，其特征在于，所述校验是否需要自主创建标记路径之后，还包括：
7.根据权利要求6所述的标记构建方法，其特征在于，所述根据所述路径信息和所述地图信息进行匹配分析，确定标记路径信息之后，还包括：
8.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱德成，王志奎，张詠钦，马磊，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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