一种左右交替移动的夹袋交接机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种左右交替移动的夹袋交接机构，包括固定架，所述固定架底部沿其长度方向固设有线性滑轨，所述滑轨上经滑块滑接有移动架，所述滑块经固连在固定架上的气缸驱动滑移，所述移动架下端左右对称设有两组升降夹袋子机构，所述升降夹袋子机构均与移动架滑动连接，且两升降夹袋子机构之间分别设置有驱动其于移动架上左右滑移的两驱动气缸，所述两驱动气缸为反向设置且均固连在移动架上，该左右交替移动的夹袋交接机构结构简单，便捷高效。效。效。

【技术实现步骤摘要】
一种左右交替移动的夹袋交接机构


[0001]本技术涉及一种左右交替移动的夹袋交接机构。

技术介绍

[0002]在大米、食品、制糖等行业中，两面真空包装机作为重要的包装机构起到至关重要的作用，但传统两面真空包装机的夹袋交接均是单工位夹袋输送，输送效率较低，不利于提高整机的包装速度。

技术实现思路

[0003]鉴于现有技术的不足，本技术所要解决的技术问题是提供一种左右交替移动的夹袋交接机构，不仅结构合理，而且大大提高了包装袋的传送速率，为提高整机包装速度创造了前提条件。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种左右交替移动的夹袋交接机构，包括固定架，所述固定架底部沿其长度方向固设有线性滑轨，所述滑轨上经滑块滑接有移动架，所述滑块经固连在固定架上的气缸驱动滑移，所述移动架下端左右对称设有两组升降夹袋子机构，所述升降夹袋子机构均与移动架滑动连接，且两升降夹袋子机构之间分别设置有驱动其于移动架上左右滑移的两驱动气缸，所述两驱动气缸为反向设置且均固连在移动架上。
[0005]进一步的，所述移动架下端固设有两组分别供两升降夹袋子机构左右滑移的滑轨，所述滑轨上均经子机构滑块连接升降夹袋子机构。
[0006]进一步的，所述升降夹袋子机构包括与驱动气缸伸缩端连接的气缸安装座，所述气缸安装座旁侧固设有升降气缸，所述升降气缸底部伸缩端固连有升降连接座，所述升降连接座下表面左右两端均固设有气动夹爪，所述气动夹爪夹钳端均固连有夹袋手指；所述升降连接座下表面中部固连有以利插接入袋口限位的中间限位片。
[0007]进一步的，所述升降连接座下表面中部固连有呈工字的连接板，该连接板下部两侧翼板下端均固连有竖向延伸的中间限位片，该中间限位片底端呈锥状以利插入袋口限位。
[0008]进一步的，所述滑块侧部与一套设在固定架外周的连接座固连，所述连接座顶端固连有驱动座，该驱动座与气缸的驱动端固接，所述气缸经气缸锁座固连在固定架顶部。
[0009]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：该左右交替移动的夹袋交接机构结构简单，实现双工位同时输料，互不干涉，输料效率显著提高，且为提高整机包装速度创造了前提条件。
[0010]下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细的说明。
附图说明
[0011]图1为本技术实施例的构造示意图；
[0012]图2为本技术实施例中升降夹袋子机构的构造示意图；
[0013]图3为本技术实施例中固定架与移动架的滑接示意图；
[0014]图4为本技术实施例中升降夹袋子机构与移动架的滑接示意图；
[0015]图5为本技术实施例的初始工位示意图；
[0016]图6为本技术实施例中位于左侧工位的状态示意图；
[0017]图7为本技术实施例中位于右侧工位的状态示意图。
[0018]图中：1
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固定架，2
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线性滑轨，3
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滑块，4
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移动架，5
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气缸，6
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升降夹袋子机构，7
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驱动气缸，8
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滑轨，9
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子机构滑块，10
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气缸安装座，11
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升降气缸，12
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升降连接座，13
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气动夹爪，14
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夹袋手指，15
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中间限位片，16
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连接板，17
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连接座，18
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驱动座，19
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气缸锁座，20
‑
包装袋。
具体实施方式
[0019]为让本技术的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。
[0020]如图1~7所示，一种左右交替移动的夹袋交接机构，包括固定架1，所述固定架底部沿其长度方向固设有线性滑轨2，所述滑轨上经滑块3滑接有移动架4，所述滑块经固连在固定架上的气缸5驱动滑移，所述移动架下端左右对称设有两组升降夹袋子机构6，所述升降夹袋子机构均与移动架滑动连接，且两升降夹袋子机构之间分别设置有驱动其于移动架上左右滑移的两驱动气缸7，所述两驱动气缸为反向设置且均固连在移动架上。
[0021]在本技术实施例中，所述移动架下端固设有两组分别供两升降夹袋子机构左右滑移的滑轨8，所述滑轨上均经子机构滑块9连接升降夹袋子机构的气缸安装座。
[0022]在本技术实施例中，所述升降夹袋子机构包括与驱动气缸伸缩端连接的气缸安装座10，所述气缸安装座旁侧固设有升降气缸11，所述升降气缸底部伸缩端固连有升降连接座12，所述升降连接座下表面左右两端均固设有气动夹爪13，所述气动夹爪夹钳端均固连有夹袋手指14；所述升降连接座下表面中部固连有以利插接入袋口限位的中间限位片15。
[0023]在本技术实施例中，所述升降连接座下表面中部固连有呈工字的连接板16，该连接板下部两侧翼板下端均固连有竖向延伸的中间限位片，该中间限位片底端呈锥状以利插入袋口限位。
[0024]在本技术实施例中，所述滑块侧部与一套设在固定架外周的连接座17固连，所述连接座顶端固连有驱动座18，该驱动座与气缸的驱动端固接，所述气缸经气缸锁座19固连在固定架顶部。
[0025]本技术实施例的工作原理：
[0026]S1：机构处于初始位置状态时，气缸与两驱动气缸均处于缩回状态（如图3所示）；
[0027]S2：包装袋20由上袋交接工位交接给的左侧的升降夹袋子机构，即左侧的升降夹袋子机构中升降气缸伸出驱动气动夹爪下行夹取包装袋后回缩复位，接着气缸与驱动左侧升降夹袋子机构的驱动气缸同时伸出，此时左侧升降夹袋子机构左移至下一工位的交接位置（即左工作位置），右侧升降夹袋子机构则左移至上袋交接工位（如图4所示）；
[0028]S3：接着下一个包装袋由上袋机交接给右侧的升降夹袋子机构，即与左侧的升降
夹袋子机构同理，升降气缸伸出驱动气动夹爪下行夹取包装袋后回缩复位，同时左侧的升降夹袋子机构在左工作位置完成交接后（下行松开气动夹爪后复位），气缸与驱动左侧升降夹袋子机构的驱动气缸缩回，驱动右侧升降夹袋子机构的驱动气缸伸出，此时夹固有包装袋的右侧升降夹袋子机构右移至下一工位的交接位置（即右工作位置），即可完成右侧升降夹袋子机构的放置卸料，且此时左侧升降夹袋子机构则再次回到上袋交接位置（如图5所示）。
[0029] S4：然后重复
‑ꢀ
S2
‑ꢀ
S3
‑ꢀ
S2
‑ꢀ
S3
‑……
的交替移动动作，当机构停止运行后，回归至步骤S1状态下的初始位置。
[0030]本技术不局限于上述最佳实施方式，任何人在本技术的启示下都可以得出其他各种形式本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种左右交替移动的夹袋交接机构，其特征在于：包括固定架，所述固定架底部沿其长度方向固设有线性滑轨，所述滑轨上经滑块滑接有移动架，所述滑块经固连在固定架上的气缸驱动滑移，所述移动架下端左右对称设有两组升降夹袋子机构，所述升降夹袋子机构均与移动架滑动连接，且两升降夹袋子机构之间分别设置有驱动其于移动架上左右滑移的两驱动气缸，所述两驱动气缸为反向设置且均固连在移动架上。2.根据权利要求1所述的一种左右交替移动的夹袋交接机构，其特征在于：所述移动架下端固设有两组分别供两升降夹袋子机构左右滑移的滑轨，所述滑轨上均经子机构滑块连接升降夹袋子机构。3.根据权利要求1所述的一种左右交替移动的夹袋交接机构，其特征在于：所述升降夹袋子机构包括与驱动气缸伸缩端连接的...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏华灿，陈晓松，游明勇，连诗玲，
申请(专利权)人：漳州青牛科技有限公司，
类型：新型
国别省市：