米包转接送包机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种米包转接送包机构，其特征在于：包括机架和设在机架上的两个支撑座，所述两个支撑座之间转动铰接有中心杆，所述中心杆的两端穿出支撑座外，所述中心杆的两端部分别与两个摆杆的第一端固定连接，所述摆杆的第二端转动铰接有导向轮，所述导向轮限位在衔接块的滑槽内滑动，所述衔接块固定在移动座上，所述支撑座上还固定连接有气缸，所述气缸的伸缩杆自由端与摆杆中部相互铰接，所述移动座上连接有用于夹持米包袋口的机械手。本实用新型专利技术该米包转接送包机构设计合理，工作稳定性高。性高。性高。

【技术实现步骤摘要】
米包转接送包机构
[0001]
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[0002]本技术涉及一种米包转接送包机构，该米包转接送包机构可应用在大米、食品、制糖等行业真空全自动包装机。
[0003]
技术介绍
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[0004]现在大米包装时一部分采用人工操作，这种工作效率低下，劳动量大，目前出现了全自动真空包装机来包装大米，这种设备的机械手在大米灌装包装后把大米包装袋从一工位移动至另一工位，如此反复；但现有该种设备结构复杂、制作成本较高，并且工作稳定性不高。
[0005]
技术实现思路
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[0006]本技术的目的在于提供一种米包转接送包机构，该米包转接送包机构设计合理，工作稳定性高。
[0007]本技术米包转接送包机构，其特征在于：包括机架和设在机架上的两个支撑座，所述两个支撑座之间转动铰接有中心杆，所述中心杆的两端穿出支撑座外，所述中心杆的两端部分别与两个摆杆的第一端固定连接，所述摆杆的第二端转动铰接有导向轮，所述导向轮限位在衔接块的滑槽内滑动，所述衔接块固定在移动座上，所述支撑座上还固定连接有气缸，所述气缸的伸缩杆自由端与摆杆中部相互铰接，所述移动座上连接有用于夹持米包袋口的机械手。
[0008]进一步的，上述移动座上设有电推缸，所述电推缸的伸缩杆自由端连接所述的机械手，所述机械手上具有两个由电缸驱动实现相对夹紧、松弛的机械手指。
[0009]进一步的，上述摆杆的中部位置具有槽道，所述气缸伸缩杆的自由端伸入槽道内，并通过销轴穿接，实现气缸伸缩杆自由端与摆杆中部相互铰接。
[0010]进一步的，上述支撑座上设有导轨和设在导轨上的滑块，所述移动座固定连接滑块上。
[0011]本技术设计较为合理、结构较为简单，有利于节省制作成本，同时各部件之间连接合理、稳定可靠，有利于保证设备运行的稳定性。
[0012]附图说明：
[0013]图1是本技术气缸回缩状态的立体构造示意图；
[0014]图2是本技术气缸伸长状态的立体构造示意图；
[0015]图3是图1的侧视图；
[0016]图4是图2的侧视图；
[0017]图5是图1的局部视图。
[0018]具体实施方式：
[0019]为让本专利技术的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。
[0020]本技术米包转接送包机构包括机架200和设在机架上的两个支撑座201，
[0021]在支撑座的中心设有穿孔，两个支撑座201的穿孔内转动铰接有中心杆202，所述
中心杆202的两端穿出支撑座外，所述中心杆202的两端部分别与两个摆杆203的第一端固定连接，两个摆杆的第一端具有键槽孔，中心杆端部上具有键，中心杆端部与键槽孔插接配合固定。
[0022]所述摆杆203的第二端转动铰接有导向轮204，该导向轮可以是轴承，该轴承中心穿过销轴，该销轴与摆杆第二端的孔插接紧固，所述导向轮204限位在衔接块205的滑槽206内滑动，所述衔接块205固定在移动座207上，上述支撑座201上设有导轨214和设在导轨上的滑块215，所述移动座固定连接滑块上，从而实现移动座能够水平方向移动。
[0023]所述支撑座201上还固定连接有气缸208，所述气缸208的伸缩杆自由端与摆杆203中部相互铰接，所述移动座上连接有用于夹持米包袋口的机械手209。
[0024]具体的，上述移动座207上设有电推缸210，所述电推缸210的伸缩杆自由端连接所述的机械手，所述机械手209上具有两个由电缸驱动实现相对夹紧、松弛的机械手指211。
[0025]具体的，上述摆杆的中部位置具有槽道212，所述气缸伸缩杆的自由端伸入槽道内，并通过销轴213穿接，实现气缸伸缩杆自由端与摆杆中部相互铰接。
[0026]如图所示，初始状态时，气缸208处于缩回状态，机械手指211张开，当包装袋装完物料后，机械手指211夹紧包装袋袋口，电推缸210向外移动，使机械手指向外拉直包装袋袋口；气缸208的伸缩杆开始伸出，气缸208推着摆杆203顺时针摆动，由于摆杆203的第二端上安装有导向轮204，导向轮204可以顺着导槽206上下滚动，摆杆顺时针转动，摆动的圆周运动分解为两个方向的运动，一个为导向轮向下运动，一个为导向轮水平运动，这时导向轮带动滑槽和衔接块205顺着导轨214的方向水平运动，从而使机械手209、机械手指211水平向后运动；实现米包水平向后输送至下一个工位；对于不同规格的包装袋，电推缸的初始位置不同，即可以自适应袋子的大小。
[0027]本技术设计较为合理、结构较为简单，有利于节省制作成本，同时各部件之间连接合理、稳定可靠，有利于保证设备运行的稳定性。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种米包转接送包机构，其特征在于：包括机架和设在机架上的两个支撑座，所述两个支撑座之间转动铰接有中心杆，所述中心杆的两端穿出支撑座外，所述中心杆的两端部分别与两个摆杆的第一端固定连接，所述摆杆的第二端转动铰接有导向轮，所述导向轮限位在衔接块的滑槽内滑动，所述衔接块固定在移动座上，所述支撑座上还固定连接有气缸，所述气缸的伸缩杆自由端与摆杆中部相互铰接，所述移动座上连接有用于夹持米包袋口的机械手。2.根据权利要求1所述的米包转接送包机构，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓松，游明勇，王雄明，
申请(专利权)人：漳州青牛科技有限公司，
类型：新型
国别省市：