二次开袋机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种二次开袋机构，其特征在于：包括机座和设在机座上的两个相互平行的第一滑轨，两个第一滑轨上均分别滑动设有第一滑座，两个第一滑座上部之间连接有底座，所述底座的两侧部上分别设有横向滑轨和设在横向滑轨上的横向滑架，所述横向滑架上部设有用于夹持包装袋侧部的夹袋气爪，所述底座与横向滑架之间设有能够调节相对距离的调节推杆，所述底座中部设有支撑座，所述支撑座的上部转动铰接有呈弯折状的开袋手指薄片，开袋手指薄片的第一端与开袋驱动气缸的第一端转动铰接，开袋手指薄片的第二端用于扣入包装袋的袋口，开袋驱动气缸的第二端转动铰接在底座中部上。驱动气缸的第二端转动铰接在底座中部上。驱动气缸的第二端转动铰接在底座中部上。

【技术实现步骤摘要】
二次开袋机构


[0001]本技术是一种应用在大米、食品、制糖等物料罐装设备中的机构，特别是一种二次开袋机构。

技术介绍

[0002]传统的大米、食品、制糖等物料在包装时，通常会使用到包装设备，包装设备中有开袋等机构，如专利号201920241013.6，具有连袋检测功能的开袋机构，它包括连袋检测机构、上开袋机构、下开袋机构、空袋托板、PLC控制系统，连袋检测机构安装在上开袋机构侧面，连袋检测机构设有压袋气缸，压袋气缸的杆端连接压袋杆，压袋杆侧面设有检测钢板，检测钢板的上端设有水平检测段，该水平检测段的正下方设有电感式测距开关，电感式测距开关的分辨率小于20微米，压袋气缸向下伸出时压袋杆将空袋压紧在空袋托板上，此时检测钢板的水平检测段靠近电感式测距开关的检测端，PLC控制系统根据电感式测距开关测出的空袋厚度值判断压袋杆所压紧的空袋是否存在连袋情况，虽然该专利能够准确检测出是否存在连袋情况，提高了包装机的效率；但该专利仅能在该工位处进行开袋，无法实现移位的功能，且由于采用负压吸气来使袋口张开，在负压不稳定时，即会造成袋口张开不充分，从而造成后续无法很好的进行灌注物料。

技术实现思路

[0003]鉴于现有技术的上述不足，本技术的目的在于提供一种二次开袋机构，该二次开袋机构能够对包装袋进行移位，从而满足后续将包装袋移位至灌注工位等。
[0004]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]本技术二次开袋机构，其特征在于：包括机座和设在机座上的两个相互平行的第一滑轨，两个第一滑轨上均分别滑动设有第一滑座，两个第一滑座上部之间连接有底座，所述底座的两侧部上分别设有横向滑轨和设在横向滑轨上的横向滑架，所述横向滑架上部设有用于夹持包装袋侧部的夹袋气爪，所述底座与横向滑架之间设有能够调节相对距离的调节推杆，所述底座中部设有支撑座，所述支撑座的上部转动铰接有呈弯折状的开袋手指薄片，开袋手指薄片的第一端与开袋驱动气缸的第一端转动铰接，开袋手指薄片的第二端用于扣入包装袋的袋口，开袋驱动气缸的第二端转动铰接在底座中部上。
[0006]进一步的，上述支撑座包括两块平行设置的支撑立板，开袋手指薄片具有平行设置且相同的两片，两片开袋手指薄片的拐弯处转动铰接在支撑立板的上部，两片开袋手指薄片的第一端通过横杆连接固定，开袋驱动气缸的第一端转动铰接在横杆的中部。
[0007]进一步的，上述调节推杆的第一端固定在一横向滑架上，调节推杆的第二端具有条形槽孔，通过条形槽孔的不同位置与底座通过螺栓锁紧固定。
[0008]进一步的，其中一横向滑架上部的夹袋气爪的夹袋气缸由设于纵向方向上的让位气缸驱动伸缩。
[0009]进一步的，上述机座上设有第一驱动气缸和摆臂，在第一滑座的机架上设有竖向
设置的第二滑轨和滑动连接在第二滑轨上的第二滑块，所述摆臂的第一端转动铰接在机座上，所述摆臂的第二端转动铰接在第二滑块上，第一驱动气缸的伸缩杆中部转动铰接在摆臂的中部上。
[0010]本技术二次开袋机构的工作方法，初始状态时：两侧的夹袋气爪张开，开袋驱动气缸缩回，开袋手指薄片未往前摆转；工作时：a、根据包装袋的宽度调整调节推杆至合适位置；b、包装袋由前端输送机构送至二次开袋的工作位置；c、两侧的夹袋气爪动作夹住袋子两侧边；与此同时，开袋驱动气缸动作驱动开袋手指薄片上部插入包装袋内，实现袋口充分被剥开；d、最后前端机构退开。
[0011]本技术二次开袋机构设计合理，能够夹持包装袋的两侧部，避免了后续套袋在灌装工位上所产生的干涉；同时使用开袋手指薄片有利于将包装袋袋口进行充分打开；通过第一滑轨和在第一滑轨上滑动的第一滑座，从而可以满足在不同工位实现不同的动作（如在第一工位承接前端输送机构送来的包装袋，在第二工位送出包装袋）。
附图说明
[0012]图1是本技术二次开袋机构初始状态时的立体构造示意图；
[0013]图2是图1的局部视图；
[0014]图3是本技术二次开袋机构夹袋状态时的立体构造示意图；
[0015]图4是本技术二次开袋机构承接前端输送机构送来的包装袋时的立体构造示意图。
具体实施方式
[0016]下面结合附图及实施例对本技术做进一步说明。
[0017]应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0018]本技术二次开袋机构包括机座1和设在机座1上的两个相互平行的第一滑轨2（第一滑轨为纵向设置），两个第一滑轨2上均分别滑动设有第一滑座3，两个第一滑座3上部之间连接有底座4，底座4基本为平板状，其两端分别连接两个第一滑座3的上部，使两个第一滑座3上部固定连接形成一体。
[0019]底座4的两侧部上分别设有横向滑轨5和设在横向滑轨5上的横向滑架6，所述横向滑架6上部设有用于夹持包装袋侧部的夹袋气爪7，夹袋气爪7为现有惯用的机械气动手指，在此不做累述；两个夹袋气爪7结果可以相同，或者其中一横向滑架上部的夹袋气爪的夹袋气缸由设于纵向方向上的让位气缸16驱动伸缩。
[0020]所述底座4与横向滑架6之间设有能够调节相对距离的调节推杆8，调节推杆8的第一端固定在一横向滑架6上，调节推杆的第二端具有条形槽孔15，通过条形槽孔的不同位置与底座通过螺栓锁紧固定，通过该调节推杆8的调节，从而可以满足不同宽度尺寸的包装袋的夹持需要。
[0021]所述底座中部设有支撑座9，所述支撑座9的上部转动铰接有呈弯折状的开袋手指薄片10（开袋手指薄片10的具体形状呈类似Z形，如图所示），开袋手指薄片10的第一端与开
袋驱动气缸11的第一端转动铰接，开袋手指薄片10的第二端呈圆弧形用于扣入包装袋的袋口，开袋驱动气缸11的第二端转动铰接在底座4中部（该底座4中部可以是位于底座中部位置上的台座的上表面，如图示）上；具体的支撑座9包括两块平行设置的支撑立板12，开袋手指薄片具有平行设置且相同的两片，两片开袋手指薄片的拐弯处转动铰接在支撑立板的上部，两片开袋手指薄片的第一端通过横杆13连接固定，开袋驱动气缸11的第一端转动铰接在横杆的中部。
[0022]上述机座1上设有第一驱动气缸17和摆臂18，在第一滑座3的机架上设有竖向设置的第二滑轨19和滑动连接在第二滑轨上的第二滑块20，所述摆臂18的第一端转动铰接在机座1上，所述摆臂18的第二端转动铰接在第二滑块20上，第一驱动气缸17的伸缩杆中部转动铰接在摆臂的中部上，在第一驱动气缸17的伸缩工作时，摆臂18被驱动摆转，即由摆臂18的第二端驱使第一滑座3沿第一滑轨2滑动，实现夹袋气爪7沿纵向移动，以在准确位置夹持包装袋的两侧部。
[0023]本技术二次开袋机构的工作方法，初始状态时：两侧的夹袋气爪张开，开袋驱动气缸缩回，开袋手指薄片未往前摆转；工作时：a、根据包装袋K的宽度调整调节推杆至合适位置；b、包装袋由前端输送机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种二次开袋机构，其特征在于：包括机座和设在机座上的两个相互平行的第一滑轨，两个第一滑轨上均分别滑动设有第一滑座，两个第一滑座上部之间连接有底座，所述底座的两侧部上分别设有横向滑轨和设在横向滑轨上的横向滑架，所述横向滑架上部设有用于夹持包装袋侧部的夹袋气爪，所述底座与横向滑架之间设有能够调节相对距离的调节推杆，所述底座中部设有支撑座，所述支撑座的上部转动铰接有呈弯折状的开袋手指薄片，开袋手指薄片的第一端与开袋驱动气缸的第一端转动铰接，开袋手指薄片的第二端用于扣入包装袋的袋口，开袋驱动气缸的第二端转动铰接在底座中部上。2.根据权利要求1所述的二次开袋机构，其特征在于：所述支撑座包括两块平行设置的支撑立板，开袋手指薄片具有平行设置且相同的两片，两片开袋手指薄片的拐弯处转动铰接在支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏华灿，陈晓松，游明勇，陈松，王桂桐，
申请(专利权)人：漳州青牛科技有限公司，
类型：新型
国别省市：