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【技术实现步骤摘要】
技术介绍
技术实现思路
【技术保护点】
1.一种包装袋对向放置的双袋库上袋装置,其特征在于:包括纵向输送机、横向输送机、左袋库、右袋库、横向取袋机构以及纵向取袋机构,所述左袋库和右袋口对称设置在纵向输送机的左,右两侧,所述横向取袋机构用于将左袋库内的包装袋移动至纵向输送机或者将右袋库内的包装袋移动至纵向输送机;所述横向输送机设于纵向输送机的前侧,纵向取袋机构用于将纵向输送机输出的包装袋移动至横向输送机;所述左袋库和右袋库均包括可升降的托袋盘,所述托袋盘靠近纵向输送机的一端设置有以利于包装袋的手提扣开孔穿过的挂带杆。
2.根据权利要求1所述的一种包装袋对向放置的双袋库上袋装置,其特征在于:所述横向取袋机构包括设于纵向输送机后端上方的横向导轨,所述横向导轨左右两端分别延伸至左袋库和右袋库的上方,横向导轨上安装有与其滑动配合的横向滑块,所述横向滑块下侧连接有横向取料架,所述横向取料架下端竖设有横向取料气缸,所述横向取料气缸的伸缩杆朝下并且端部连接有横向取料吸盘,横向导轨上设有用以驱动横向滑块左右移动的横向驱动装置。
3.根据权利要求1所述的一种包装袋对向放置的双袋库上袋装置,其特征在于:所述纵向取袋机
4.根据权利要求1所述的一种包装袋对向放置的双袋库上袋装置,其特征在于:所述托袋盘的前侧设有升降组件,所述升降组件包括竖向设置的电动推杆、设于电动推杆旁侧的竖向导轨,所述电动推杆和竖向导轨均安装在一机座上,电动推杆的伸缩端朝下且端部设置有升降滑块,所述升降滑块与竖向导轨滑动配合,所述托袋盘安装在升降滑块上。
5.根据权利要求4所述的一种包装袋对向放置的双袋库上袋装置,其特征在于:所述托袋盘的底部设有用于检测托袋盘上是否有包装袋的第一物料传感器;所述左袋库和右袋库的上侧均设有第二物料物料传感器;所述第一物料传感器、第二物料传感器经控制单元与电动推杆电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种包装袋对向放置的双袋库上袋装置,其特征在于:所述托袋盘靠近纵向输送机的一端固定有竖直设置的包装袋限位板。
7.根据权利要求1所述的一种包装袋对向放置的双袋库上袋装置,其特征在于:所述左袋库和右袋库还均包括有对中机构,所述对中机构包括设于托袋盘下方且呈前、后分布的一对移动板,一对移动板由纵向移动组件驱动相向或背向移动,每块移动板上均固定有一对左右分布的对中限位杆,所述对中限位杆呈竖直设置;所述托袋盘的前、后两端均设有一对左右分布的纵向滑槽,一对纵向滑槽与一对对中限位杆的位置相对应,所述对中限位杆贯穿纵向滑槽并与纵向滑槽沿纵向滑动配合。
8.根据权利要求7所述的一种包装袋对向放置的双袋库上袋装置,其特征在于:所述纵向移动组件包括纵向设置的双向丝杆、平行设于双向丝杆左、右两侧的纵向导杆,所述双向丝杆前、后两段旋向相反的螺纹段分别与一对移动板的中部相螺接,一对移动板的左、右两端均与纵向导杆滑动配合;所述双向丝杆的前端固定有手摇手轮。
...【技术特征摘要】
1.一种包装袋对向放置的双袋库上袋装置,其特征在于:包括纵向输送机、横向输送机、左袋库、右袋库、横向取袋机构以及纵向取袋机构,所述左袋库和右袋口对称设置在纵向输送机的左,右两侧,所述横向取袋机构用于将左袋库内的包装袋移动至纵向输送机或者将右袋库内的包装袋移动至纵向输送机;所述横向输送机设于纵向输送机的前侧,纵向取袋机构用于将纵向输送机输出的包装袋移动至横向输送机;所述左袋库和右袋库均包括可升降的托袋盘,所述托袋盘靠近纵向输送机的一端设置有以利于包装袋的手提扣开孔穿过的挂带杆。
2.根据权利要求1所述的一种包装袋对向放置的双袋库上袋装置,其特征在于:所述横向取袋机构包括设于纵向输送机后端上方的横向导轨,所述横向导轨左右两端分别延伸至左袋库和右袋库的上方,横向导轨上安装有与其滑动配合的横向滑块,所述横向滑块下侧连接有横向取料架,所述横向取料架下端竖设有横向取料气缸,所述横向取料气缸的伸缩杆朝下并且端部连接有横向取料吸盘,横向导轨上设有用以驱动横向滑块左右移动的横向驱动装置。
3.根据权利要求1所述的一种包装袋对向放置的双袋库上袋装置,其特征在于:所述纵向取袋机构包括设于横向输送机与纵向输送机之间上方的纵向导轨,所述纵向导轨上安装有与其滑动配合的纵向滑块,所述纵向滑块的下侧连接有纵向取料架,所述纵向取料架下端竖设有纵向取料气缸,所述纵向取料气缸的伸缩杆朝下并且末端连接有旋转气缸,所述旋转气缸的旋转端连接有纵向取料吸盘,纵向导轨上设有用于驱动纵向滑块前后移动的纵向驱动装置。
4.根据权利要求1所述的一种包装袋对向放置的双袋库上袋装置,其特征在于:所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:王桂桐,游明勇,陈晓松,王雄明,程叶平,吴海勇,
申请(专利权)人:漳州青牛科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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