【技术实现步骤摘要】
本申请涉及卷烟生产机械，特别是涉及一种下料控制方法、下料控制器及下料设备。
技术介绍
1、随着烟草行业的发展，许多烟草厂商推出了可修饰香烟口味的新型卷烟，即卷烟滤嘴中带有香料粉末或颗粒的物质，新型卷烟因其能提供丰富多变的香型口感而受到顾客青睐。其中，香料粉末或颗粒可以是不同种类的香料固体或包裹有香料液体的珠子。吸烟者在吸烟过程中，香料物质可使香烟的口感更加丰富和香润，从而使吸烟者得到更好的吸烟体验。
2、上述新型卷烟的滤嘴在生产过程中，需要将香料粉末或颗粒物料添加至滤棒中，然而现有的下料设备，无法实现物料的定量下料。
3、因此，如何在带香料滤棒的生产过程中实现物料的定量下料，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本申请提供了一种下料控制方法、下料控制器及下料设备，可自动对粉末或颗粒或爆珠物料进行定量下料。
2、本申请提供的技术方案如下：
3、一种下料控制方法，应用于下料装置，所述下料装置包括料盘、第一驱动机构、第二驱动机构和刮料机构，所述料盘沿圆周设有至少一个下料位，所述下料位的底侧对应设有料板，所述方法包括：
4、在预设时间内控制所述第一驱动机构驱动所述料盘转动，以使所述刮料机构将所述料盘内的物料刮至所述下料位上的下料孔中；
5、待所述料盘停止转动后，控制所述第二驱动机构驱动与各个所述下料位对应的所述料板依次沿所述料盘的径向移动；
6、当所述料板靠近所述料盘中
7、进一步的，所述下料装置还包括输送机构，在预设时间内控制所述第一驱动机构驱动所述料盘转动之前，还包括：
8、获取所述料盘内物料的余料信息；
9、根据获取的所述余料信息，判断所述料盘内是否缺少物料；
10、若判定所述料盘内缺少物料，则控制所述输送机构向所述料盘内输送物料。
11、进一步的，所述下料装置还包括输送机构，控制所述第二驱动机构驱动与各个所述下料位对应的所述料板依次沿所述料盘的径向移动之后，还包括：
12、获取所述料盘内物料的余料信息；
13、根据所述余料信息，判断所述料盘内是否缺少物料；
14、若判定所述料盘内缺少物料，则控制所述第二驱动机构停止驱动各个所述料板，并控制所述输送机构向所述料盘内输送物料。
15、进一步的，获取所述料盘内物料的余料信息，具体包括：
16、对所述料盘进行称重，得出实际重量；
17、根据实际重量与第一预设重量，得到重量差值，即为余料信息的余量，其中，所述第一预设重量为所述料盘的空载重量。
18、进一步的，根据获取的所述余料信息，判断所述料盘内是否缺少物料，具体包括：
19、判断所述余量大于或等于第二预设重量，若是，则判定所述料盘内不缺少物料；若否，则判定所述下料盘内缺少物料。
20、一种下料控制器，应用于下料装置，用于实现上述的下料控制方法，所述下料装置包括料盘、第一驱动机构、第二驱动机构和刮料机构，所述料盘沿圆周设有至少一个下料位，所述下料位的底侧对应设有料板，所述控制器包括：
21、第一控制模块，用于控制所述第一驱动机构驱动所述料盘转动，以使所述刮料机构将所述料盘内的物料刮至所述下料位上的下料孔中；
22、第一预设模块，用于预设所述料盘转动的时间；
23、第二控制模块，用于控制所述第二驱动机构驱动与各个所述下料位对应的所述料板依次沿所述料盘的径向移动。
24、进一步的，所述控制器包括：
25、获取模块，用于获取所述料盘内物料的余料信息；
26、判断模块，用于判断所述料盘内是否缺少物料；
27、第三控制模块，用于在所述料盘内缺少物料时，控制输送机构向所述料盘内输送物料。
28、进一步的，所述第二控制模块还用于在所述料盘内缺少物料时，控制所述第二驱动机构停止驱动各个所述料板。
29、进一步的，所述控制器包括：
30、称量模块，用于对所述料盘进行称重，得出实际重量；
31、第二预设模块，用于预设第一预设重量，其中，所述第一预设重量为所述料盘的空载重量；
32、计算模块，用于根据所述实际重量与所述第一预设重量，得到重量差值，即为余料信息的余量。
33、进一步的，所述判断模块用于判断所述余量是否大于或等于所述第二预设重量。
34、一种下料设备，包括上述的下料控制器和下料装置；
35、所述下料装置包括料盘、第一驱动机构、第二驱动机构和刮料机构，所述料盘沿圆周设有至少一个下料位，所述下料位的底侧对应设有料板；
36、所述料盘与所述第一驱动机构连接，所述第一驱动机构用于驱动所述料盘转动；
37、所述刮料机构设于所述料盘内，用于在所述料盘转动时将所述料盘内的物料刮至所述下料位上的下料孔中；
38、所述料板与所述第二驱动机构连接，所述第二驱动机构用于驱动与各个所述下料位对应的所述料板依次沿所述料盘的径向移动。
39、进一步的，包括输送机构，所述输送机构用于向所述料盘内输送待下料物料。
40、本专利技术提供的下料控制方法和下料控制器，应用于下料装置，在带香料的滤棒生产中对粉末或颗粒状的香料或爆珠物料进行下料，使物料落入相邻的滤棒之间，下料装置的料盘上沿其圆周至少设有一个下料位，下料的底侧对应设有料板，刮料机构设于料盘中，刮料机构固定在机架上保持不动，第一驱动机构驱动料盘转动，刮料机构相对料盘运动，从而将料盘内的物料刮至各个下料位上的下料孔中，然后驱动料盘停止转动，料盘处于待下料位置，第二驱动机构驱动各个料板依次沿料盘径向移动打开对应的下料孔，各个下料孔中的物料依次落入待下料的位置，从而实现物料的自动定量下料，并且可采用多个下料孔依次进行下料，下料效率高。本专利技术还提供一种下料设备，包括上述下料控制器和下料装置，可实现上述下料控制方法，同样具有上述有益效果，实现自动定量下料。
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1.一种下料控制方法，其特征在于：应用于下料装置，所述下料装置包括料盘、第一驱动机构、第二驱动机构和刮料机构，所述料盘沿圆周设有至少一个下料位，所述下料位的底侧对应设有料板，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的下料控制方法，其特征在于，所述下料装置还包括输送机构，在预设时间内控制所述第一驱动机构驱动所述料盘转动之前，还包括：
3.根据权利要求1所述的下料控制方法，其特征在于，所述下料装置还包括输送机构，控制所述第二驱动机构驱动与各个所述下料位对应的所述料板依次沿所述料盘的径向移动之后，还包括：
4.根据权利要求2或3所述的下料控制方法，其特征在于，获取所述料盘内物料的余料信息，具体包括：
5.根据权利要求4所述的下料控制方法，其特征在于，根据获取的所述余料信息，判断所述料盘内是否缺少物料，具体包括：
6.一种下料控制器，其特征在于，应用于下料装置，用于实现权利1至5任一项所述的下料控制方法，所述下料装置包括料盘、第一驱动机构、第二驱动机构和刮料机构，所述料盘沿圆周设有至少一个下料位，所述下料位的底侧对应设有料板，所述
7.根据权利要求6所述的下料控制器，其特征在于，所述控制器包括：
8.根据权利要求6所述的下料控制器，其特征在于，所述第二控制模块还用于在所述料盘内缺少物料时，控制所述第二驱动机构停止驱动各个所述料板。
9.根据权利要求7或8所述的下料控制器，其特征在于，所述控制器包括：
10.根据权利要求9所述的下料控制器，其特征在于，所述判断模块用于判断所述余量是否大于或等于所述第二预设重量。
11.一种下料设备，其特征在于，包括如权利要求6至10任一项所述的下料控制器和下料装置；
12.根据权利要求11所述的下料设备，其特征在于，包括输送机构，所述输送机构用于向所述料盘内输送待下料物料。
...【技术特征摘要】
1.一种下料控制方法，其特征在于：应用于下料装置，所述下料装置包括料盘、第一驱动机构、第二驱动机构和刮料机构，所述料盘沿圆周设有至少一个下料位，所述下料位的底侧对应设有料板，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的下料控制方法，其特征在于，所述下料装置还包括输送机构，在预设时间内控制所述第一驱动机构驱动所述料盘转动之前，还包括：
3.根据权利要求1所述的下料控制方法，其特征在于，所述下料装置还包括输送机构，控制所述第二驱动机构驱动与各个所述下料位对应的所述料板依次沿所述料盘的径向移动之后，还包括：
4.根据权利要求2或3所述的下料控制方法，其特征在于，获取所述料盘内物料的余料信息，具体包括：
5.根据权利要求4所述的下料控制方法，其特征在于，根据获取的所述余料信息，判断所述料盘内是否缺少物料，具体包括：
6.一种下料控制器，其特征在于，应用于下料装置，用于实现权...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘强，何黎明，闵文杰，邓思博，李赞，
申请(专利权)人：湖北中烟工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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