【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及罐装，具体地，涉及一种灌装设备。
技术介绍
1、随着工业的发展和人们生活水平的提高，灌装设备在很多领域得到了广泛的应用。
2、传统的医药行业的灌装设备大多进口国外，其模式和灌装方式均参考的是当地的一些规范标准，相对应的结构大多是按照外国人的习惯，因此结构相对简单，类型单一。近年来，由于我国国民经济的迅速发展，灌装设备行业向着自动化和集成化的方向发展，其结构上力求简单且不会影响整体功能，以实现多种功能。
3、然而，中国灌装设备行业的整体发展前景仍不乐观，主要表现在灌装设备生产企业规模较小，技术和生产条件仍比较落后。现有的灌装设备大多数为国外小型桌面机形式的灌装设备，在使用中需要搭配操作人员手动对装容器进行上料和搬运，因此操作繁琐，对于操作人员不够友好，有时还要兼顾调整灌装容器的位置，对操作人员要求过高。因此，现有的灌装设备存在效率低、精度低以及操作复杂等诸多问题。故此，亟待提供一种新型的灌装设备。
技术实现思路
1、为了至少部分地解决现有技术中存在的问题，本专利技术的实施例提供了一种灌装设备。灌装设备包括传送装置、上料装置、方向调整装置、灌装装置和开口封膜装置，所述传送装置用于传送灌装容器，所述上料装置、所述方向调整装置、所述灌装装置和所述开口封膜装置沿所述传送装置的传送方向依次设置，所述上料装置包括料架组件和抓取组件，所述料架组件用于放置灌装容器，所述抓取组件用于将所述料架组件上的灌装容器抓取到所述传送装置上，所述方向调整装置用于检测所述传送装
2、示例性地，所述上料装置还包括上料主体和限位组件，所述料架组件设置于所述上料主体上并相对所述上料主体沿第一方向在上料工位和补料工位之间可移动，所述限位组件包括限位件和与所述限位件配合的限位配合件，所述限位件和所述限位配合件中的一个设置于所述料架组件上且另一个设置于所述上料主体上，所述料架组件位于所述上料工位和补料工位时，所述限位件和所述限位配合件处于配合状态。
3、示例性地，所述限位件包括缸体以及连接于所述缸体且相对所述缸体可伸出和缩回的限位杆，所述限位配合件包括限位槽，所述限位件和所述限位配合件处于所述配合状态时，所述限位杆伸入至所述限位槽内。
4、示例性地，所述限位槽包括间隔设置在所述料架组件上的第一限位槽和第二限位槽，所述料架组件位于所述上料工位时，所述限位杆伸入至所述第一限位槽内；所述料架组件位于所述补料工位时，所述限位杆伸入至所述第二限位槽内。
5、示例性地，所述上料主体上设置有料架安装座，所述料架安装座面向所述缸体的一侧设置有第一挡板，所述限位杆上设置有第二挡板，所述限位件和所述限位配合件处于所述配合状态时，所述第一挡板与第二挡板相抵。
6、示例性地，所述方向调整装置包括：方向调整主体；方向调整抬升组件，所述方向调整抬升组件设置于所述方向调整主体上；调整组件，所述调整组件设置于所述方向调整抬升组件上并用于夹持灌装容器，所述方向调整抬升组件带动所述调整组件相对于所述方向调整主体在初始位和检测位之间可移动；方向检测组件，所述方向检测组件设置于所述方向调整主体上，所述方向检测组件具有检测区域，所述调整组件处于所述检测位时，其上夹持的灌装容器位于所述检测区域内；以及控制组件，所述控制组件分别与所述方向检测组件、所述方向调整抬升组件和所述调整组件电连接。
7、示例性地，所述调整组件包括旋转件和用于夹持灌装容器的夹持件，所述旋转件与所述方向调整抬升组件相连并随所述方向调整抬升组件移动，所述夹持件与所述旋转件相连并在所述旋转件的带动下可旋转。
8、示例性地，所述方向调整抬升组件包括与所述方向调整主体相连的竖向气缸，所述竖向气缸的输出端与所述旋转件相连并带动所述夹持件沿第三方向在所述初始位和所述检测位之间可移动。
9、示例性地，所述灌装装置包括用于将液体注入到灌装容器中的注液组件，所述注液组件包括：注液头，所述注液头包括连接部和连接至连接部的出液部；管接头；所述管接头插入并连接至所述连接部；注液管路，所述注液管路的另一端穿过且固定至所述管接头且与所述出液部连通；以及密封件，所述密封件密封在所述连接部和所述注液管路之间。
10、示例性地，所述管接头包括管接头主体和卡箍，所述管接头主体插入并连接至所述连接部，所述注液管路穿过所述管接头主体和所述卡箍，所述卡箍固定在所述注液管路与所述管接头主体之间。
11、示例性地，所述开口封膜装置位于所述传送装置的上方，所述开口封膜装置包括承压组件和刀具组件；所述承压组件包括固定板和承压板，所述承压板与所述固定板沿第三方向相对设置，且所述承压板与所述固定板之间设置有第一弹性件；所述刀具组件沿所述第三方向可移动，所述刀具组件至少包括有压膜件和刀具，所述压膜件构造成具有镂空部的边框结构，所述刀具位于所述镂空部内；其中，所述承压板与所述压膜件具有相分离的分离状态以及相抵的抵接状态；所述开口封膜装置构造为：在所述分离状态下，所述承压板通过所述第一弹性件位于初始位置；在所述抵接状态下，所述承压板在所述压膜件的作用下，使得第一弹性件被压缩，从而使得刀具穿过所述镂空部进行膜材裁剪动作。
12、示例性地，所述开口封膜装置还包括安装组件和驱动组件，所述刀具组件通过所述安装组件连接于所述驱动组件以在所述驱动组件带动下相对所述承压组件沿所述第三方向运动，所述安装组件包括相互连接的安装板和调整板，所述调整板固定连接在所述驱动组件底部，所述调整板上设置有第一调整孔，所述安装板通过所述第一调整孔相对所述调整板位置可调整。
13、示例性地，所述压膜件与所述安装板通过第二弹性件相连。
14、示例性地，所述刀具包括安装刀座和裁切刀，所述安装刀座固定设置在所述安装板下方，所述裁切刀设置在所述安装刀座的周缘上，且所述裁切刀的刀刃高于所述压膜件的底表面。
15、示例性地，所述安装刀座具有中空部，所述中空部内设置有加热件，所述加热件与所述安装板之间通过支撑件相连，所述支撑件上设置有第三弹性件。
16、示例性地，所述灌装设备还包括沿所述传送方向设置在所述开口封膜装置之后的卡片添加装置，所述卡片添加装置包括卡片上料组件和灌装容器搬运组件，所述卡片上料组件包括卡片存放件和卡片上料机构，所述卡片存放件用于存放卡片，所述卡片上料机构用于将所述卡片存放件上的卡片上料至所述传送装置，所述灌装容器搬运组件用于提起所述传送装置上的灌装容器并搬运至所述传送装置上的卡片的上方。
17、本专利技术实施例提供的灌装设备可以对灌装容器实现自动上料、自动方向调整、自动灌装和自动封膜的操作，因此功能较为丰富，自动化水平高。这样，灌装设备可以提高工作效率，从而可以提高工作的通量，例如可以达到900pcs/h-1200pcs/h。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种灌装设备，其特征在于，包括传送装置、上料装置、方向调整装置、灌装装置和开口封膜装置，所述传送装置用于传送灌装容器，所述上料装置、所述方向调整装置、所述灌装装置和所述开口封膜装置沿所述传送装置的传送方向依次设置，所述上料装置包括料架组件和抓取组件，所述料架组件用于放置灌装容器，所述抓取组件用于将所述料架组件上的灌装容器抓取到所述传送装置上，所述方向调整装置用于检测所述传送装置上的灌装容器的方向是否符合要求，并将方向不符合要求的灌装容器调整至正确的方向，所述灌装装置用于通过灌装容器的开口向其内灌装液体，所述开口封膜装置用于对灌装容器的开口进行封膜。
2.如权利要求1所述的灌装设备，其特征在于，所述上料装置还包括上料主体和限位组件，所述料架组件设置于所述上料主体上并相对所述上料主体沿第一方向在上料工位和补料工位之间可移动，所述限位组件包括限位件和与所述限位件配合的限位配合件，所述限位件和所述限位配合件中的一个设置于所述料架组件上且另一个设置于所述上料主体上，所述料架组件位于所述上料工位和补料工位时，所述限位件和所述限位配合件处于配合状态。
3.如权利要求
4.如权利要求3所述的灌装设备，其特征在于，所述限位槽包括间隔设置在所述料架组件上的第一限位槽和第二限位槽，所述料架组件位于所述上料工位时，所述限位杆伸入至所述第一限位槽内；所述料架组件位于所述补料工位时，所述限位杆伸入至所述第二限位槽内。
5.如权利要求3所述的灌装设备，其特征在于，所述上料主体上设置有料架安装座，所述料架安装座面向所述缸体的一侧设置有第一挡板，所述限位杆上设置有第二挡板，所述限位件和所述限位配合件处于所述配合状态时，所述第一挡板与第二挡板相抵。
6.如权利要求1所述的灌装设备，其特征在于，所述方向调整装置包括：
7.如权利要求6所述的灌装设备，其特征在于，所述调整组件包括旋转件和用于夹持灌装容器的夹持件，所述旋转件与所述方向调整抬升组件相连并随所述方向调整抬升组件移动，所述夹持件与所述旋转件相连并在所述旋转件的带动下可旋转。
8.如权利要求7所述的灌装设备，其特征在于，所述方向调整抬升组件包括与所述方向调整主体相连的竖向气缸，所述竖向气缸的输出端与所述旋转件相连并带动所述夹持件沿第三方向在所述初始位和所述检测位之间可移动。
9.如权利要求1所述的灌装设备，其特征在于，所述灌装装置包括用于将液体注入到灌装容器中的注液组件，所述注液组件包括：
10.如权利要求9所述的灌装设备，其特征在于，所述管接头包括管接头主体和卡箍，所述管接头主体插入并连接至所述连接部，所述注液管路穿过所述管接头主体和所述卡箍，所述卡箍固定在所述注液管路与所述管接头主体之间。
11.如权利要求1所述的灌装设备，其特征在于，所述开口封膜装置位于所述传送装置的上方，所述开口封膜装置包括承压组件和刀具组件；
12.如权利要求11所述的灌装设备，其特征在于，所述开口封膜装置还包括安装组件和驱动组件，所述刀具组件通过所述安装组件连接于所述驱动组件以在所述驱动组件带动下相对所述承压组件沿所述第三方向运动，所述安装组件包括相互连接的安装板和调整板，所述调整板固定连接在所述驱动组件底部，所述调整板上设置有第一调整孔，所述安装板通过所述第一调整孔相对所述调整板位置可调整。
13.如权利要求12所述的灌装设备，其特征在于，所述压膜件与所述安装板通过第二弹性件相连。
14.如权利要求13所述的灌装设备，其特征在于，所述刀具包括安装刀座和裁切刀，所述安装刀座固定设置在所述安装板下方，所述裁切刀设置在所述安装刀座的周缘上，且所述裁切刀的刀刃高于所述压膜件的底表面。
15.如权利要求14所述的灌装设备，其特征在于，所述安装刀座具有中空部，所述中空部内设置有加热件，所述加热件与所述安装板之间通过支撑件相连，所述支撑件上设置有第三弹性件。
16.如权利要求1所述的灌装设备，其特征在于，所述灌装设备还包括沿所述传送方向设置在所述开口封膜装置之后的卡片添加装置，所述卡片添加装置包括卡片上料组件和灌装容器搬运组件，所述卡片上料组件包括卡片存放件和卡片上料机构，所述卡片存放件用于存放卡片，所述卡片上料机构用于将所述卡片存放件上的卡片上料至所述传送装置，所述灌装容器搬运组件用于提起所述传送装置上的灌装容器并搬运至所述传送装置上的卡片的上方。...
【技术特征摘要】
1.一种灌装设备，其特征在于，包括传送装置、上料装置、方向调整装置、灌装装置和开口封膜装置，所述传送装置用于传送灌装容器，所述上料装置、所述方向调整装置、所述灌装装置和所述开口封膜装置沿所述传送装置的传送方向依次设置，所述上料装置包括料架组件和抓取组件，所述料架组件用于放置灌装容器，所述抓取组件用于将所述料架组件上的灌装容器抓取到所述传送装置上，所述方向调整装置用于检测所述传送装置上的灌装容器的方向是否符合要求，并将方向不符合要求的灌装容器调整至正确的方向，所述灌装装置用于通过灌装容器的开口向其内灌装液体，所述开口封膜装置用于对灌装容器的开口进行封膜。
2.如权利要求1所述的灌装设备，其特征在于，所述上料装置还包括上料主体和限位组件，所述料架组件设置于所述上料主体上并相对所述上料主体沿第一方向在上料工位和补料工位之间可移动，所述限位组件包括限位件和与所述限位件配合的限位配合件，所述限位件和所述限位配合件中的一个设置于所述料架组件上且另一个设置于所述上料主体上，所述料架组件位于所述上料工位和补料工位时，所述限位件和所述限位配合件处于配合状态。
3.如权利要求2所述的灌装设备，其特征在于，所述限位件包括缸体以及连接于所述缸体且相对所述缸体可伸出和缩回的限位杆，所述限位配合件包括限位槽，所述限位件和所述限位配合件处于所述配合状态时，所述限位杆伸入至所述限位槽内。
4.如权利要求3所述的灌装设备，其特征在于，所述限位槽包括间隔设置在所述料架组件上的第一限位槽和第二限位槽，所述料架组件位于所述上料工位时，所述限位杆伸入至所述第一限位槽内；所述料架组件位于所述补料工位时，所述限位杆伸入至所述第二限位槽内。
5.如权利要求3所述的灌装设备，其特征在于，所述上料主体上设置有料架安装座，所述料架安装座面向所述缸体的一侧设置有第一挡板，所述限位杆上设置有第二挡板，所述限位件和所述限位配合件处于所述配合状态时，所述第一挡板与第二挡板相抵。
6.如权利要求1所述的灌装设备，其特征在于，所述方向调整装置包括：
7.如权利要求6所述的灌装设备，其特征在于，所述调整组件包括旋转件和用于夹持灌装容器的夹持件，所述旋转件与所述方向调整抬升组件相连并随所述方向调整抬升组件移动，所述夹持件与所述旋转件相连并在所述旋转件的带动下...
【专利技术属性】
技术研发人员：方银，
申请(专利权)人：苏州镁伽科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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